1.一种玩具机器人，包括移动机构、躯干部壳体、头部壳体和两个手臂壳体，移动机构包括底盘、安装在底盘上的多个轮子以及能够驱动轮子转动的行走电机，头部壳体安装在躯干部壳体顶部，手臂壳体上端与躯干部壳体连接，其特征是：所述玩具机器人还包括躯干转动机构，躯干部壳体可转动安装在底盘上且其转动轴线为上下方向，躯干转动机构包括躯干转动电机、躯干转动驱动齿轮和圆弧齿条，圆弧齿条固定安装在底盘上，躯干转动电机固定安装在躯干部壳体中，躯干转动驱动齿轮与躯干转动电机的动力输出轴传动连接，躯干转动驱动齿轮与圆弧齿条啮合。
2.根据权利要求1所述的玩具机器人，其特征是：所述圆弧齿条所在圆的圆心与躯干部壳体的转动轴线重合。
3.根据权利要求1所述的玩具机器人，其特征是：所述躯干转动机构还包括躯干转动齿轮箱，躯干转动电机的动力输出轴通过躯干转动减速器与躯干转动驱动齿轮传动连接，躯干转动电机和躯干转动减速器均设于躯干转动齿轮箱中，躯干转动齿轮箱处于躯干部壳体中并且与躯干部壳体固定连接；躯干转动驱动齿轮安装在躯干转动减速器的输出轴上。
4.根据权利要求1所述的玩具机器人，其特征是：所述手臂壳体上端通过手臂转轴可转动安装在躯干部壳体上，手臂转轴的轴线为左右方向；玩具机器人还包括手臂摆动机构，手臂摆动机构包括两个摆臂和两个限位立柱，两个摆臂与两个限位立柱一一对应；两个摆臂分别与两个手臂转轴连接，摆臂上设有条形孔；两个限位立柱固定安装在底盘上并且左右并排，限位立柱上设有限位块；左侧限位立柱上的限位块处在左侧摆臂上的条形孔中，右侧限位立柱上的限位块处在右侧摆臂上的条形孔中。
5.根据权利要求1所述的玩具机器人，其特征是：所述手臂壳体上端通过手臂转轴可转动安装在躯干部壳体上；玩具机器人还包括手臂摆动机构，手臂摆动机构包括两个摆臂和两个限位立柱，两个摆臂与两个限位立柱一一对应；两个摆臂分别与两个手臂转轴连接，摆臂上设有限位块；两个限位立柱固定安装在底盘上并且左右并排，限位立柱上设有条形孔；左侧摆臂上的限位块处在左侧限位立柱上的条形孔中，右侧摆臂上的限位块处在右侧限位立柱上的条形孔中。
6.根据权利要求3所述的玩具机器人，其特征是：所述玩具机器人还包括接触金属片、线路板和控制电路，线路板固定安装在躯干转动齿轮箱上；躯干转动电机的控制信号输入端与控制电路相应的控制信号输出端电连接；线路板上设有反馈公共端电极和多个反馈电极，反馈公共端电极连接控制电路的接地端或电源端，各反馈电极分别与控制电路对应的反馈信号输入端电连接；接触金属片与躯干转动驱动齿轮同轴固定连接，接触金属片具有反馈公共端触点和反馈触点，反馈公共端触点与反馈公共端电极保持接触，反馈触点与各反馈电极对应配合；
所述玩具机器人还包括接触金属片托盘，接触金属片叠置在接触金属片托盘上并与接触金属片托盘固定连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的玩具机器人，其特征是：所述移动机构包括底盘、四个行走电机和四个轮子；底盘包括底盘主体和两个轮架；底盘主体上设有相互交叉的两个条形限位槽，条形限位槽的槽口朝下；轮架包括横梁和两个支腿，两个支腿上端分别与横梁两端一体连接；两轮架的横梁分别处在两个条形限位槽中，并且轮架的横梁与对应的条形限位槽的侧壁或槽底连接；四个行走电机分别安装在四个支腿上，四个轮子的轮轴分别与四个行走电机的动力输出轴传动连接。
8.根据权利要求7所述的玩具机器人，其特征是：所述两个轮架中，第一个轮架的横梁中部设有开口朝下的第一卡口，第二个轮架的横梁中部设有开口朝上的第二卡口，第一卡口与第二个轮架的横梁中部卡接，第二卡口与第一个轮架的横梁中部卡接；条形限位槽两端分别设有一支腿限位槽，支腿限位槽与条形限位槽一体连接；轮架的横梁处在对应的条形限位槽中，轮架两端的支腿分别处在支腿限位槽中；底盘还包括底盘主体加固罩，底盘主体加固罩设有四个加固槽，其中两个加固槽与一条形限位槽相对应，另外两个加固槽与另一条形限位槽相对应，底盘主体加固罩处在底盘主体上侧，各条形限位槽分别处在对应的两个加固槽中。
9.根据权利要求7所述的玩具机器人，其特征是：所述移动机构还包括四个行走电机齿轮箱，行走电机齿轮箱分别与支腿、行走电机和轮子一一对应；行走电机齿轮箱固定安装在对应的支腿上，行走电机处在对应的行走电机齿轮箱中，行走电机齿轮箱中设有传动齿轮组，该传动齿轮组的首级齿轮固定安装在行走电机的动力输出轴上，轮子的轮轴与该传动齿轮组的末级齿轮同轴固定连接。
10.根据权利要求7所述的玩具机器人，其特征是：所述轮子为全向轮，全向轮包括轮毂和两排滚轮，两排滚轮在全向轮的轴向上并排设置，每排滚轮包括沿轮毂的周向等间距排列的多个滚轮，滚轮的轴线沿全向轮的切线方向布置，滚轮部分突出至轮毂的轮面外侧，两排滚轮所含滚轮的数量相同，并且两排滚轮在轮毂的周向上交替排布。