1.一种电子计数的圆球弹射上肢训练装置，其特征在于：包括底座(1)、上肢机构(2)、左圆球弹射机构(3)、右圆球弹射机构(5)，所述的底座(1)呈左右对称结构，所述的上肢机构(2)包括左上肢机构、右上肢机构，左上肢机构与右上肢机构关于底座(1)的左右对称平面对称设置，所述的左上肢机构包括左手柄杆(202)、左转动轴(203)，左转动轴(203)中部转动安装在底座(1)上，所述的左转轴(203)的左端固定左手柄杆(202)，左手柄杆(202)的上端固定左手柄(201)；
所述的左圆球弹射机构(3)包括左齿轮(301)、左撞击杆(316)、左前支柱(307)、左弹性压缩机构、左勾爪(321)、左击球管(325)、左球仓(332)、圆球，所述的转动轴(203)固定左齿轮(301)，左齿轮(301)与左齿条(303)啮合，左齿条(303)位于左齿轮(301)的下侧，左齿条(303)与底座沿着前后方向滑动连接，左前支柱(307)固定左齿条(303)的前端，左弹性压缩机构与左撞击杆(316)后部滑动连接，左滑动架(314)后移时，左弹性压缩机构被压缩蓄能；左齿条的右侧固定连接架(304)，连接架(304)固定上侧齿条(305)，上侧齿条(305)与右圆球弹射机构(5)的右齿轮啮合，并位于右齿轮的上侧；
所述的左滑动架(314)下端设置有向后伸出的勾接杆(3142)，勾接杆(3142)固定柱销，左柱销(317)转动安装左勾爪(321)的前端，左勾爪(321)后端向下侧伸出，左勾爪(321)与勾接杆(3142)之间设置有左扭力弹簧(339)，用于左勾爪(321)后端向下侧转动，勾接杆(3142)后端下侧转动安装左齿轮轴(319)，左齿轮轴(319)的左端固定左扇形齿轮(320)，左齿轮轴(319)右端固定左凸轮(323)，左凸轮(323)位于左勾爪(321)的下侧前部，所述的左前支柱(307)上端设置有向上伸出的支柱凸台(3071)，左弹性压缩机构上设置有向前伸出的左固定齿条(324)，左固定齿条(324)与左扇形齿轮(320)啮合；
左球仓(332)内放置有若干个圆球，左球仓(332)下端均通过左进球通道(331)与左击球管(325)的内腔连通，左击球管(325)固定在底座(1)上，左击球管(325)内设置有不影响左撞击杆(316)撞击圆球的圆球固定结构；
所述的击球管(325)前侧设置有落球平台(336)，落球平台(336)为多个台阶平面的阶梯状结构，落球平台(336)的左侧、右侧、前端设置有向上伸出的挡边，落球平台(336)的多个台阶平面为右高左低的斜平面，多个台阶平面右端分别连接一个向左侧下方倾斜的滚落通道(3362)，每个滚落通道(3362)固定一个计数器。
2.根据权利要求1所述的电子计数的圆球弹射上肢训练装置，其特征在于：所述的落球平台(336)的结构为：落球平台(336)后端设置有台阶平面一(3369)，台阶平面一(3369)前端设置有向前侧、上侧伸出的斜面一(3361)，斜面一(3361)的前端设置有台阶平面二(3367)，斜面一(3361)的前端高度高于台阶平面二(3367)，用于防止圆球向后侧返回滚动，台阶平面二(3367)的前端设置有向前侧、上侧伸出的斜面二(3363)，斜面二(3363)的前端设置有台阶平面三(3364)，斜面二(3363)的前端高度高于台阶平面三(3364)，斜面一(3361)与台阶平面一(3369)之间设置有过渡斜面一(3368)，台阶平面二(3367)与斜面二(3363)之间设置有过渡斜面二(3366)，用以便于圆球通过，台阶平面二(3367)、台阶平面一(3369)、台阶平面三(3364)为右侧高左侧低的斜平面，台阶平面二(3367)、台阶平面一(3369)、台阶平面三(3364)的右端分别连接一个向左侧下方倾斜的滚落通道(3362)，每个滚落通道(3362)固定一个计数器，台阶平面二(3367)、台阶平面一(3369)、台阶平面三(3364)对应的滚落通道(3362)下端设置有收集箱(335)，收集箱(335)固定在底座(1)上；
圆球从台阶平面一(3369)、台阶平面二(3367)、台阶平面三(3364)对应的滚落通道(3362)通过，所得分值依次增加，反之，分值变低。
3.根据权利要求1所述的电子计数的圆球弹射上肢训练装置，其特征在于：所述的左击球管(325)内设置有不影响左撞击杆(316)撞击圆球的圆球固定结构为：左击球管(325)下端设置有从下侧贯穿至中部的击球管方孔一(3251)、击球管方孔二(3252)，击球管方孔一(3251)、击球管方孔二(3252)分别位于左进球通道(331)的前、后侧，左挡球板(327)后端与左击球管(325)的后端铰接，左挡球板(327)的中部设置有向上伸出的后挡板(3272)，后挡板(3272)位于击球管方孔二(3252)内，且后挡板(3272)上表面为从后向前变高的斜面，左挡球板(327)前端设置有向上伸出的前挡板(3271)，所述的前挡板(3271)位于击球管方孔一(3251)内，左挡球板(327)与左击球管(325)之间设置有左挡球板(327)的弹性复位机构。
4.根据权利要求3所述的电子计数的圆球弹射上肢训练装置，其特征在于：所述的弹性复位机构的结构为：所述的左挡球板(327)的中部设置有向左、右侧伸出的左下固定柱(328)，左击球管(325)的左、右侧位于左下固定柱(328)的上方均设置有一个左上固定柱(333)，左击球管(325)同侧的左上固定柱(333)与左下固定柱(328)之间均通过一根左弹性拉线(330)连接。
5.根据权利要求1所述的电子计数的圆球弹射上肢训练装置，其特征在于：所述的左弹性压缩机构的结构为：所述的左弹性压缩机构包括左后支柱(308)、左挡板(310)、左复位弹簧(311)、左导向杆(315)、左固定架(312)、左压缩弹簧(313)、左挡环(315)，所述的左后支柱(308)下端固定在底座(1)上，左后支柱(308)上端固定左固定架(312)，左固定架(312)中间圆孔一与左撞击杆(316)后部滑动连接，左撞击杆(316)的后端固定左挡板(310)，左固定架(312)与左挡板(310)之间设置有左复位弹簧(311)，左复位弹簧(311)套设在左撞击杆(316)上，左固定架(312)外侧沿着圆周方向均布设置有四个凸耳一，凸耳一的圆孔一分别与一个左导向杆(315)固定连接，所述的左导向杆(315)与左撞击杆(316)平行设置，左滑动架(314)的中间圆孔二与左撞击杆(316)固定连接，左滑动架(314)外侧沿着圆周方向均布设置有四个凸耳二，滑动凸耳二上设置的圆孔二分别与一个左导向杆(315)同轴设置，每个左导向杆(315)位于左滑动架(314)与左固定架(312)之间均套设一个左压缩弹簧(313)，所述的左后支柱(308)上端固定左固定齿条(324)。
6.根据权利要求1所述的电子计数的圆球弹射上肢训练装置，其特征在于：所述的左进球通道(331)直径尺寸仅允许单个圆球通过，左击球管(325)内腔与左撞击杆(316)前部间隙配合，左击球管(325)的直径尺寸与圆球间隙配合。
7.根据权利要求1-6任一项所述的电子计数的圆球弹射上肢训练装置，其特征在于：左勾爪(321)后端设置有向前侧、下侧倾斜的勾爪斜面(3211)，支柱凸台(3071)前侧设置有从后向前向下方倾斜的凸台斜面(3072)。
8.根据权利要求1-6任一项所述的电子计数的圆球弹射上肢训练装置，其特征在于：所述的左勾爪(321)后部固定左限位销二(322)，左限位销二(322)在左扭力弹簧(339)的作用下与凸块(3144)后端面贴合，勾接杆(3142)后端设置的向下伸出的凸块(3144)，凸块(3144)转动安装左齿轮轴(319)。
9.根据权利要求1-6任一项所述的电子计数的圆球弹射上肢训练装置，其特征在于：所述的左凸轮(323)设置有向前侧上方伸出的凸起(3232)，左凸轮(323)设置有向后侧下方伸出的配重块(3231)。
10.根据权利要求8所述的电子计数的圆球弹射上肢训练装置，其特征在于：所述的勾接杆(3142)的后端固定左限位销一(318)，左限位销一(318)位于左齿轮轴(319)的正上方，用于防止左扇形齿轮(320)转动整圈，勾接杆(3142)后端上侧设置有从下向上向前倾斜的倾斜面(3141)，用于避让左限位销二(322)。