一种双半球互扣球形关节的制作方法

1.本实用新型涉及球体关节人偶领域，具体为一种双半球互扣球形关节。


背景技术：

2.球体关节人形起源自欧洲，泛指各种拥有球型关节的可动人偶。随着收藏风潮的兴盛，球体关节人形逐渐成为流行文化的一部分，球体关节人形体型标准，细节精致，由于关键部位装有球型的关节，使人形能够做出许多接近于真人的姿势，而石膏、陶瓷、木材及塑胶等材料皆可以用来制作人形。现今，球体关节人形除了个人收藏以外，在实务方面的运用，亦活跃于设计界，因人形的姿态变化丰富，加上普遍关节皆可替换的缘故，因此适合绘画、发型、服装或彩妆等须讲究美观与形象的艺术领域。
3.现在常见的球体关节人偶，大多采用橡皮筋连接，橡皮筋的弹性会因环境的改变和使用者的操作产生差异，从而影响人偶的肢体活动效果。穿橡皮筋的产品，组装工序复杂，不适合大规模量产。


技术实现要素：

4.本实用新型的发明目的在于提供一种双半球互扣球形关节。
5.本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：
6.一种双半球互扣球形关节，包括第一半球组件和第二半球组件，所述第一半球组件和第二半球组件设有圆形平面和半圆球面；
7.所述第一半球组件的圆形平面中心处设有圆柱凸台；
8.所述第二半球组件的圆形平面中心处设有圆形凹槽；
9.其中，所述圆柱凸台与圆形凹槽配合用于使第一半球组件和第二半球组件互扣组成球形关节。
10.进一步的，所述圆形凹槽的内壁设有倒钩凸台，所述倒钩凸台用于使圆形凹槽和圆柱凸台过盈配合。
11.进一步的，所述圆柱凸台的中心处设有圆形的安装槽，所述圆形凹槽的中心处设有与安装槽对应的圆柱。
12.进一步的，所述第一半球组件和第二半球组件均设有圆柱状的连接杆，所述连接杆位于圆形平面的边缘处，所述连接杆相对于圆形平面对称。
13.进一步的，所述连接杆的横截面为d型。
14.进一步的，所述连接杆的表面设有凸环。
15.本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
16.1.双半球互扣的连接方式，既保护了外观的完整性，又实现了功能的稳定性；
17.2.互扣的半球组件和连接杆配合，实现转动的功能，使人偶娃娃可以模拟较为真实的人类的活动状态；
18.3.省略橡皮筋，通过倒钩凸台和凸环实现过盈配合，安装方便不易脱落。
19.实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
20.下面结合附图对本实用新型进行详细的描述，以使得本实用新型的上述优点更加明确。
21.图1是本实用新型一种双半球互扣球形关节的第一半球组件示意图；
22.图2是本实用新型一种双半球互扣球形关节的第二半球组件示意图
23.图3是本实用新型一种双半球互扣球形关节的示意图；
24.图4是本实用新型一种双半球互扣球形关节的剖面图；
25.图5是本实用新型一种双半球互扣球形关节的肩关节实施示意图；
26.图6是本实用新型一种双半球互扣球形关节的腕关节实施示意图；
27.图7是本实用新型一种双半球互扣球形关节的膝关节实施示意图。
具体实施方式
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.如图1-6所示，实施案例一：一种双半球互扣球形关节，包括第一半球组件100和第二半球组件200，所述第一半球组件100和第二半球组件200设有圆形平面300和半圆球面；
32.所述第一半球组件100的圆形平面300中心处设有圆柱凸台101；
33.所述第二半球组件200的圆形平面300中心处设有圆形凹槽201；
34.其中，所述圆柱凸台101与圆形凹槽201配合用于使第一半球组件100和第二半球组件200互扣组成球形关节。所述第一半球组件100和第二半球组件200分别连接人偶不同的肢体组件，通过第一半球组件100和第二半球组件200互扣形成球体关节；所述圆柱凸台101的直径略大于或者等于圆形凹槽201的直径，圆柱凸台101和圆形凹槽201摩擦挤压产生阻尼感，第一半球组件100和第二半球组件200之间可相对转动模拟人体关节。
35.本实施案例中，所述圆形凹槽201的内壁设有倒钩凸台203，所述倒钩凸台203用于使圆形凹槽201和圆柱凸台101过盈配合。为避免在实际使用过程中第一半球组件100和第二半球组件200配合不够紧密经常脱落，通过在圆形凹槽201的内壁设有倒钩凸台203缩小圆形凹槽201的内径，使圆形凹槽201和圆柱凸台101过盈配合，即保证了第一半球组件100和第二半球组件200之间互扣的紧固，防止脱落，又增加了第一半球组件100和第二半球组件200之间转动的阻尼感，提升手感。
36.本实施案例中，所述第一半球组件100和第二半球组件200均设有圆柱状的连接杆400，所述连接杆400位于圆形平面300的边缘处，所述连接杆400相对于圆形平面300对称。第一半球组件100和第二半球组件200分别通过连接杆400与人偶的肢体组件连接，同时本第一半球组件100或第二半球组件200均可通过各自的连接杆400与人偶的肢体发生转动，模拟人体关节。连接杆400相对于圆形平面300对称，当第一半球组件100和第二半球组件200互扣形成球形关节时，第一半球组件100和第二半球组件200之间的转动轴与连接杆400垂直；如模拟肩关节、手肘关节、手腕关节和脚踝关节等灵活度较高的关键时，第一半球组件100和第二半球组件200之间、第一半球组件100和肢体组件之间、第二半球组件200和肢体组件之间均可发生转动，肢体组件的自由度高，通过第一半球组件100和第二半球组件200配合模拟关节弯曲，通过连接杆400与肢体组件配合模拟转动，极大的还原模拟了人体真实关节运动。
37.本实施案例中，所述连接杆400的表面设有凸环401。对于连接杆400的表面处理有三种方案，分别为光滑表面、增设凹环、增设凸环401，对于有拆卸需求的肢体部件，球形关节与其连接的连接杆400可以采用光滑表面和增设凹环两个方案，方便拆卸更换肢体组件；对于没有拆卸需求的肢体部件，球形关节与其连接的连接杆400可以采用增设凸环401的方案，使连接杆400与肢体组件过盈配合，保证肢体组件与连接杆400连接的紧固性。
38.如图7所示，实施案例二：一种双半球互扣球形关节，所述连接杆400的横截面为d型。为保证人偶的肢体运动的真实性，对于模拟膝关节这种只有弯曲动作无转动动作的关节，将球形关节的连接杆400做成d型或其他多边形，防止大腿组件与小腿之间发生不必要的转动；提高膝关节模拟的真实性。
39.本实施案例中，所述圆柱凸台101的中心处设有圆形的安装槽102，所述圆形凹槽201的中心处设有与安装槽102对应的圆柱202。通过增设安装槽102和圆柱202配合保证第一半球组件100和第二半球组件200互扣的紧密性，保证第一半球组件100和第二半球组件200之间转动丝滑平稳。
40.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。