跑步机的控制方法、装置、计算机存储介质及跑步机与流程

本发明涉及跑步机领域，具体而言，涉及一种跑步机的控制方法、装置、计算机存储介质及跑步机。

背景技术：

1、在跑步机中，用户通过跑步机表盘或者按键调整跑带速度，实际是通过设定电机的转速实现的。为了使得跑步机能够达到用户设定的速度，通常会在开发阶段就将与速度对应的电机转速的理论值写入程序中。

2、但随着跑步机的使用，跑板、跑带和电机等主要部件会发生老化，跑步机标称对应的跑带速度也会产生误差，并且用户的体重、跑步习惯等也会影响跑步机的实际速度，在这种情况下，用户难以自主校准跑步机速度。目前针对这种情况，还没有对应的解决方案。

3、针对现有技术中跑步机跑带转速不准确的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种跑步机的控制方法、装置、计算机存储介质及跑步机，以至少解决现有技术中跑步机跑带转速不准确的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种跑步机的控制方法，其应用于跑步机，所述跑步机包括：电机及跑带，所述电机驱动所述跑步机的跑带运转，该方法包括：获得用于标识跑带上目标位置的标识信息；基于所述标识信息获取跑带运转的实际速度；获取跑步机的控制速度；调整跑步机中电机的转速，以使所述实际速度和所述控制速度达到一致。

3、进一步地，基于所述标识信息获取跑带运转的实际速度，包括：获取所述跑带的周长，并采集标识信息的出现周期，根据所述周长和所述周期确定所述跑带的所述实际速度；或获取跑带的行进里程，并获取标识信息出现多次的累计周期，其中，所述标识信息由设置于所述跑带的标识物生成，根据所述行进里程和所述累计周期计算所述跑带的所述实际速度。

4、进一步地，所述跑步机还包括：图像采集装置和设置于所述跑带上目标位置的标记物，采集标识信息的出现周期，包括：通过所述图像采集装置采集所述跑带的图像；根据所述图像确定所述标识信息的出现周期，其中，所述标识信息由所述标记物在所述图像中生成。

5、进一步地，所述跑步机还包括：磁敏元件和设置于所述跑带目标位置的磁性元件，采集标识信息的出现周期，包括：通过所述磁敏元件检测标识信息，其中，所述标识信息用于表示由所述磁性元件所产生的磁信号；根据所述磁信号确定所述标识信息的出现周期。

6、进一步地，调整跑步机中电机的转速，以使所述实际速度和所述控制速度达到一致，包括：获取所述控制速度与所述实际速度的比值；确定所述电机的标准转速与所述比值的乘积为所述电机的校准转速；将所述电机的转速调整至所述校准转速。

7、进一步地，所述电机与驱动板相连，将所述电机的转速调整至所述校准转速，包括：将所述校准转速发送至所述驱动板，通过所述驱动板调节所述电机的转速至所述校准转速。

8、进一步地，将所述电机的转速调整至所述校准转速，包括如下至少一项：当所述跑步机下次启动时，将所述电机的转速调整至所述校准转速；当到达指定时间点时，将所述电机的转速调整至所述校准转速；当接收到跑步机校准指令时，将所述电机的转速调整至所述校准转速。

9、进一步地，获取跑步机跑带的控制速度和实际速度的步骤包括：在所述跑步机承载目标对象的情况下，获取跑步机跑带的控制速度和实际速度；在对所述跑步机中电机的当前转速进行校准之后，所述方法还包括：在所述目标对象的电机转速表中记录校准转速与所述控制速度的对应关系，其中，所述目标对象的电机转速表用于记录在所述跑步机承载所述目标对象的情况下，多个控制速度与校准后的电机转速的对应关系。

10、进一步地，在调整跑步机中电机的转速，以使所述实际速度和所述控制速度达到一致之前，上述方法还包括：判断所述控制速度与所述实际速度之差是否大于预设值；在所述控制速度与所述实际速度之差大于所述预设值的情况下，进入调整跑步机中电机的转速，以使所述实际速度和所述控制速度达到一致的步骤。

11、进一步地，上述方法还包括：接收所述目标对象发出的跑步机控制指令，其中，跑步机控制指令中包括至少一个控制速度；获取所述目标对象的电机转速表，并在所述目标对象的电机转速表中查找与所述至少一个控制速度对应的电机转速；控制所述跑步机的电机按照查找到的所述电机转速运行。

12、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种跑步机的控制装置，其应用于跑步机，所述跑步机包括：电机及跑带，所述电机驱动所述跑步机的跑带运转，该跑步机的控制装置包括：第一获取模块，用于获得用于标识跑带上目标位置的标识信息；第二获取模块，用于基于所述标识信息获取跑带运转的实际速度；第三获取模块，用于获取跑步机的控制速度；调整模块，用于调整跑步机中电机的转速，以使所述实际速度和所述控制速度达到一致。

13、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行如上述的方法步骤。

14、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种跑步机，所述跑步机包括电机及跑带，所述电机驱动所述跑步机的跑带运转，其中，该跑步机还包括：标识物，用于标识所述跑带的目标位置；传感器，用于检测基于所述标识物生成的标识信息；处理器，与所述传感器通信，用于基于所述标识信息获取跑带运转的实际速度，获取跑步机的控制速度，并调整跑步机中电机的转速，以使所述实际速度和所述控制速度达到一致。

15、在本发明实施例中，获得用于标识跑带上目标位置的标识信息；基于所述标识信息获取跑带运转的实际速度；获取跑步机的控制速度；调整跑步机中电机的转速，以使所述实际速度和所述控制速度达到一致。上述方案获取跑步机跑带的实际速度，并根据实际速度和控制速度调整电机转速，以对跑带的实际速度进行校准，以使得跑步机的实际速度能够与控制速度相同，从而解决了现有技术中跑步机跑带转速不准确的技术问题。

技术特征：

1.一种跑步机的控制方法，其应用于跑步机，所述跑步机包括：电机及跑带，所述电机驱动所述跑步机的跑带运转，其特征在于，所述跑步机的控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述标识信息获取跑带运转的实际速度，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述跑步机还包括：图像采集装置和设置于所述跑带上目标位置的标记物，所述采集标识信息的出现周期，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述跑步机还包括：磁敏元件和设置于所述跑带目标位置的磁性元件，所述采集标识信息的出现周期，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整跑步机中电机的转速，以使所述实际速度和所述控制速度达到一致，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述电机与驱动板相连，所述将所述电机的转速调整至所述校准转速，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在调整跑步机中电机的转速，以使所述实际速度和所述控制速度达到一致之前，所述方法还包括：

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将所述电机的转速调整至所述校准转速，包括如下至少一项：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

11.一种跑步机的控制装置，其应用于跑步机，所述跑步机包括：电机及跑带，所述电机驱动所述跑步机的跑带运转，其特征在于，所述跑步机的控制装置包括：

12.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1至7中任意一项的方法步骤。

13.一种跑步机，所述跑步机包括电机及跑带，所述电机驱动所述跑步机的跑带运转，其特征在于，所述跑步机还包括：

技术总结
本发明公开了一种跑步机的控制方法、装置、计算机存储介质及跑步机，其应用于跑步机，跑步机包括：电机及跑带，所述电机驱动所述跑步机的跑带运转，其中，跑步机的控制方法包括：获得用于标识跑带上目标位置的标识信息；基于所述标识信息获取跑带运转的实际速度；获取跑步机的控制速度；调整跑步机中电机的转速，以使所述实际速度和所述控制速度达到一致。本发明解决了现有技术中跑步机跑带转速不准确的技术问题。

技术研发人员：赵晨光
受保护的技术使用者：广州源动智慧体育科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13