1.本发明涉及体育器械技术领域，特别涉及一种便于携带的发球机。
背景技术：
2.棒球运动是一种以棒子打球为主要特点，集体性、对抗性很强的球类运动项目。它在国际上开展较为广泛，影响较大，被誉为“竟技与智慧的结合”。棒球比赛法定比赛人数最少为9人，与其近似的运动项目为垒球。棒球逐渐的在国内流行，但人们对棒球十分陌生，棒球技术也有待提高；目前，在棒球训练(或垒球训练或板球训练)过程中，有时候会使用到发球机来提高效率，减轻陪练人员发球的劳动强度。
3.然而，目前市场上发球机基本上都是一体的(如210302314u、209679457u公开的发球机)，发球机的体积较大、重量较重、且需要通电使用，不便于携带，使得发球机的使用不方便。
技术实现要素：
4.本发明提供一种便于携带的发球机，用以解决背景技术提出的：目前市场上发球机基本上都是一体的，发球机的体积较大、重量较重、且需要通电使用，不便于携带，使得发球机的使用不方便。
5.为解决上述技术问题，本发明公开了一种便于携带的发球机，包括：支撑架、踏板，所述支撑架可拆卸为上支撑架和下支撑架，所述踏板铰接在所述下支撑架上，所述踏板的上方连接有弹簧一端，所述弹簧的另一端连接有球道，所述球道一侧铰接在上支撑架上，所述上支撑架上连接有控制机构。
6.优选的，所述球道上设置有若干安装孔一，所述安装孔一上可拆卸连接有定位块。
7.优选的，所述踏板上开设有若干安装孔二，弹簧座可通过插销固定在不同安装孔二，所述弹簧座上连接有所述弹簧。
8.优选的，所述下支撑架的底端连接有配重杆，所述配重杆分为第二水平配重杆和第一水平配重杆，所述第二水平配重杆和第一水平配重杆构成t字型结构。
9.优选的，所述第一水平配重杆连接有连接架，所述第二水平配重杆插入所述连接架内，所述连接架及所述第二水平配重杆对应设置螺纹孔，对应的螺纹孔内连接有螺栓。
10.优选的，所述控制机构包括：控制杆，铰接在所述上支撑架的上方，所述控制杆顶端设置有握把，所述控制杆上靠近球道的一侧可拆卸设置有钢球。
11.优选的，所述钢球通过螺丝与所述控制杆可拆卸连接，所述控制杆上靠近球道的一侧还设置挡板，所述挡板位于所述球道上方。
12.优选的，所述配重杆上可拆卸有辅助机构，辅助机构包括：
13.安装腔，设置在辅助机构外壳的内部，所述辅助机构外壳可拆卸连接在所述配重杆上；
14.电机，设置在所述安装腔的右侧，电机的输出轴上固定有转轴一；
15.所述转轴一上设置有齿轮一；
16.连接块，滑动套接在所述转轴一上；
17.操作杆，贯穿安装在安装腔上侧壁，所述连接块的顶部设有弹簧腔，所述操作杆下部滑动于所述弹簧腔内，所述操作杆的下侧壁与弹簧腔的下侧壁之间固定有弹簧三，所述操作杆的下方固定有安装杆，所述安装杆的底端固定有圆球一，所述圆球一上绕有线绳；
18.夹紧块一，固定设置在所述操作杆的右侧，所述安装腔的内壁设置有夹紧块二，所述夹紧块二呈字型，所述夹紧块二上连接有铰座，所述铰座连接有连接杆,所述连接杆的另一端与所述连接块铰接，所述夹紧块的下方设置有滑轮，所述线绳的另一端绕在滑轮上；
19.转动轴，转动设置在安装腔的右侧壁内，且一端固定设置有齿轮二，所述齿轮一与齿轮二啮合；
20.锥齿轮一，固定设置在所述齿轮二的右侧，所述锥齿轮一的下方垂直啮合有锥齿轮二，所述锥齿轮二固定设置在所述转动杆一上，两个所述转动杆一左右对称设置，所述转动杆一上还设置有皮带轮一，两个所述转动杆一通过皮带轮一和皮带连接，设置锥齿轮二的所述转动杆一为伸缩杆，所述转动杆一的下方固定设置有锥齿轮三，所述锥齿轮三与锥齿轮四垂直啮合，所述锥齿轮四的前方固定设置有转轴二，所述转轴二上还设置有移动轮；
21.固定腔，设置在所述安装腔的左侧，所述固定腔内固定设置有固定板，所述固定板的下方转动设置有转动杆一。
22.优选的，所述固定腔的上方还设置有辅助组件，所述辅助组件包括：
23.蜗轮，与蜗杆传动连接，所述转轴的最左侧设置有蜗杆，所述蜗轮的轴心处设置有转动轴三，所述转动轴三上蜗轮且位于前方或后方设置有齿轮三，所述齿轮三的上方啮合有齿轮四，所述齿轮四通过齿轮轴转动设置在安装腔内，所述转动轴三设置在所述安装腔上的安装支架上；
24.盖板，设置在所述安装腔的顶端；
25.保护板，固定设置在所述安装腔的左侧，所述保护板内设有滑槽二，所述滑槽二内滑动设置有推杆，所述推杆上设置有与齿轮四啮合的齿条，所述推杆靠近辅助机构外壳的一侧设置除尘器件。
26.优选的，所述支撑架的一侧可拆卸设置有清洁装置，所述清洁装置包括：
27.清洁腔，开设在所述清洁装置的内部，所述清洁腔的顶部转动设置有转动轴四，所述转动轴四的下方固定设置有转动块一，所述转动块一下方设置有连接套，所述转动块一通过连接杆连接有连接套，所述连接套的下方设置有支撑杆，所述支撑杆转动设置在所述清洁腔内，所述支撑杆上螺纹连接有螺纹块，所述转动块一和螺纹块之间设有弹簧一，所述弹簧一绕在支撑杆上，所述弹簧一一端与螺纹块接触或连接，所述弹簧一另一端与所述连接套下端的固定块接触或连接，所述固定块与连接套转动连接，所述螺纹块上设置检测装置；
28.安装腔二，设置在所述转动块一内，所述安装腔二内滑动设置有气泵，所述气泵的出气口贯穿所述安装腔二；
29.清洁杆，设置在连接套的右侧，所述清洁杆上连接有除尘器件二；
30.齿轮五，固定设置在所述连接套的外侧，所述齿轮五的右侧啮合有齿轮六，所述转轴五的顶部转动设置有固定帽，所述固定帽与齿轮六之间设置有齿轮七；
31.电机二，固定设置在所述清洁腔中间端壁的右侧壁，所述电机二的下方设置有输出轴，所述输出轴的底端固定有齿轮八，所述齿轮八与所述齿轮七啮合；
32.定位腔，设置在所述电机二的下方，所述定位腔内滑动设置有定位块，所述定位块的上方与连接块固定连接，转轴五转动连接有所述连接块，所述齿轮六转动设置在连接块上，所述齿轮六可在所述转轴五上上下滑动、且与转轴五键配合，所述定位块上设置电磁铁，所述定位腔内壁设置永磁体；弹簧三，套接在所述转轴五上，所述弹簧三两端分别与所述连接块及转轴五下端转动设置的限位块固定连接；
33.所述限位块下端设置除尘器件一；
34.所述除尘器件一、气泵、除尘器件二、检测装置分别与控制器电连接。
35.优选的，清洁装置还包括：
36.传动腔，设置在清洁腔的下方，所述传动腔内设有传动带，所述传动带的左侧连接有传动板；
37.收集腔，设置在所述传动腔的上方，所述收集腔的上端开口，所述收集腔的一侧开设有工作腔，所述工作腔的左侧壁固定设置有电机四，所述电机四右侧输出轴固定连接有转轴三，所述转轴三的右侧固定设置有半齿轮，所述半齿轮的下方啮合有驱动齿轮二，所述驱动齿轮二的右侧固定设置有转杆，所述转杆上设置有若干开关条，且开关条与转杆配合。
附图说明
38.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
39.图1为本发明一种便于携带的发球机整体结构示意图；
40.图2为本发明一种便于携带的发球机仰视图；
41.图3为本发明一种便于携带的发球机左视图；
42.图4为本发明一种便于携带的发球机及辅助机构结构示意图；
43.图5为本发明辅助机构结构示意图；
44.图6为图5中b部位的放大示意图；
45.图7为本发明中清洁装置结构示意图；
46.图8为本发明中辅助机构a-a结构示意图；
47.图中：1、踏板；2、支撑架；3、上支撑架；4、下支撑架；5、弹簧；501、弹簧座；6、球道；7、控制机构；8、控制杆；9、钢球；10、安装孔二；11、配重杆；1101、第二水平配重杆；1102、第一水平配重杆；1103、连接架；1104、螺栓；12、安装孔一；13、定位块；14、挡板；15、盖板；16、操作杆；17、夹紧块一；18、夹紧块二；19、连接杆；20、电机；21、转动轴；22、锥齿轮二；23、转动杆一；24、皮带轮一；25、皮带；26、锥齿轮三；27、移动轮；28、锥齿轮四；29、转轴二；30、固定腔；31、固定板；32、转轴一；33、蜗杆；34、蜗轮；35、齿轮轴；36、齿轮四；37、保护板；38、滑槽二；39、推杆；40、安装支架；41、圆球一；42、安装腔；43、转动轴三；44、齿轮三；45、弹簧三；46、安装杆；47、滑轮；48、线绳；49、连接块；50、锥齿轮一；51、齿轮二；52、齿轮一；53、弹簧腔；54、辅助机构外壳；55、弹簧三；56、齿轮五；57、连接套；58、清洁杆；59、弹簧一；60、支撑杆；61、螺纹块；62、收集腔；63、转杆；64、传动带；65、齿轮七；66、连接块；67、定位块；68、转动轴四；69、转轴五；70、清洁腔；71、齿轮六；72、转动块一；73、定位腔；74、气泵；75、安装腔
二；76、固定帽；77、电机二；78、输出轴；79、齿轮八；80、工作腔；81、电机四；82、开关条；83、半齿轮；84、驱动齿轮二；85、转轴三；86、传动腔；87、传动板；88、限位块。
具体实施方式
48.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
49.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
50.实施例1：
51.本发明实施例提供了一种便于携带的发球机，如图1-图4所示，包括：支撑架2、踏板1，所述支撑架2可拆卸为上支撑架3和下支撑架4，所述踏板1铰接在所述下支撑架4上，所述踏板1的上方连接有弹簧5一端，所述弹簧5的另一端连接有球道6，所述球道6一侧铰接在上支撑架3上，所述上支撑架3上连接有控制机构7。
52.优选的，所述球道6上设置有若干安装孔一12，所述安装孔一12上可拆卸连接有定位块13。
53.优选的，所述踏板1上开设有若干安装孔二10，弹簧座501可通过插销固定在不同安装孔二10，所述弹簧座501上连接有所述弹簧5。
54.所述控制机构7包括：控制杆8，铰接在所述上支撑架3的上方，所述控制杆8顶端设置有握把801，所述控制杆8上靠近球道6的一侧可拆卸设置有钢球9。
55.其中，可选的，所述控制杆8与上支撑架3的铰接，踏板1与下支撑架4的铰接，球道6与上支撑架3的铰接均为可拆卸的铰接，可拆卸的铰接为现有技术，可参照现有的可拆卸的铰接；或采用以下结构：控制杆8与上支撑架3对应设有铰接孔，铰接孔内设置可与铰接孔拆卸的销轴；上述可拆卸的铰接、以及弹簧与踏板的可拆卸，使得控制机构7具体为控制杆8与安装架1、踏板1与支撑架2可拆卸，上支撑架和下支撑架可拆卸，方便拆卸后携带，从而便于使用。
56.上述技术方案的工作原理及有益效果为：所述支撑架2可拆卸为上支撑架3和下支撑架4，这样方便将发球机拆卸后携带，当需要发射球时，首先将球道6向下转动，使得球道6固定在钢球9上(具体的，球道6限位于钢球9下方)；将待发射的球放置在球道6上，下踩踏板1，将弹簧5形成拉力，握把801向后拉，形成发射动作，此时解除钢球9对球道6的限位，使得球道6上的球在弹簧5的弹力作用下进行发射。
57.所述球道6上设置有安装孔一12，所述安装孔一12内通过可拆卸连接有定位块13，从而便于根据需要将定位块13连接在不同的定位孔上，可调节球位于球道6不同部位，从而便于调节发射距离。所述球道6与弹簧5可拆卸连接，便于拆卸更换。
58.踏板1上设置有若干安装孔二10，所述弹簧5通过插销固定在安装孔二10上，可使
得弹簧5连接在不同的安装孔二10处，从而连接在踏板不同部位，从而便于调节弹簧的弹力。
59.其中，通过踏板可调节球速(如不同的踏板踩压速度、可调节发射球速)。
60.上述方案可以解决技术背景中发球机的体积较大、重量较重、且需要通电使用，不便于携带，使得发球机的使用不方便的问题，可以将发球机拆卸成若干部分，然后进行移动，便于携带使用，且球速可达到70～85公里/小时，以不需要通电即可使用，使用方便。
61.实施例2
62.在实施例1的基础上，如图1-4所示，所述下支撑架4的底端连接(优选的，为可拆卸连接)有配重杆11，所述配重杆11分为第二水平配重杆1101和第一水平配重杆1102，所述第二水平配重杆1101和第一水平配重杆1102构成t字型结构。
63.优选的，所述第一水平配重杆连接有连接架1103，所述第二水平配重杆1101插入所述连接架1103内，所述连接架1103及所述第二水平配重杆1101对应设置螺纹孔，对应的螺纹孔内连接有螺栓1102。
64.所述钢球9通过螺丝与所述控制杆8可拆卸连接，所述控制杆8上靠近球道6的一侧还设置挡板14，所述挡板14位于所述球道6上方。其中，如图1，控制杆8和球道6均连接在上支撑架3的一侧(如图1可为前侧)。
65.上述技术方案的工作原理及有益效果为：使用时，将第一水平配重杆1102插入与第二水平配重杆1101连接的所述连接架1103内，并通过螺栓固定，即可使得配重杆组装完成，t字型结构可以增加稳定性，便于配重杆11对下支撑架的4支撑；
66.且上述可拆卸的配重杆11，便于拆卸后携带。
67.优选的，配重杆11的下端都设有垫板，这样可以加大摩擦，保证发球机的稳定。
68.控制杆8上可拆卸设置有钢球9，便于损坏后更换，所述控制杆8上靠近球道6的一侧还设置挡板，可以避免球飞起发生危险。
69.实施例3
70.在实施例1或2的基础上，如图4-6所示，所述配重杆11上可拆卸有辅助机构，辅助机构包括：
71.安装腔42，设置在辅助机构外壳54的内部，所述辅助机构外壳54可拆卸连接在所述配重杆11上；
72.电机20，设置在所述安装腔42的右侧，电机20的输出轴上固定有转轴一32；
73.所述转轴一32上设置有齿轮一52；
74.连接块49，滑动套接在所述转轴一32上；
75.操作杆16，贯穿安装在安装腔42上侧壁，所述连接块49的顶部设有弹簧腔53，所述操作杆16下部滑动于所述弹簧腔53内，所述操作杆16的下侧壁与弹簧腔53的下侧壁之间固定有弹簧三45，所述操作杆16的下方固定有安装杆46，所述安装杆46的底端固定有圆球一41，所述圆球一41上绕有线绳48；
76.夹紧块一17，固定设置在所述操作杆16的右侧，所述安装腔61的内壁设置有夹紧块二18，所述夹紧块二18呈7字型，所述夹紧块二18上连接有铰座，所述铰座连接有连接杆19,所述连接杆19的另一端与所述连接块49铰接，所述夹紧块17的下方设置有滑轮47，所述线绳48的另一端绕在滑轮47上；
77.转动轴21，转动设置在安装腔61的右侧壁内，且一端固定设置有齿轮二51，所述齿轮一52与齿轮二51啮合；
78.锥齿轮一50，固定设置在所述齿轮二51的右侧，所述锥齿轮一50的下方垂直啮合有锥齿轮二22，所述锥齿轮二22固定设置在所述转动杆一23上，两个所述转动杆一23左右对称设置，所述转动杆一23上还设置有皮带轮一24，两个所述转动杆一23通过皮带轮一24和皮带25连接，设置锥齿轮二22的所述转动杆一23为伸缩杆，所述转动杆一23的下方固定设置有锥齿轮三26，所述锥齿轮三26与锥齿轮四28垂直啮合，所述锥齿轮四28的前方固定设置有转轴二29，所述转轴二29上还设置有移动轮27；
79.固定腔30，设置在所述安装腔61的左侧，所述固定腔30内固定设置有固定板31，所述固定板31的下方转动设置有转动杆一23。
80.优选的，所述固定腔30的上方还设置有辅助组件，所述辅助组件包括：
81.蜗轮34，与蜗杆33传动连接，所述转轴32的最左侧设置有蜗杆33，所述蜗轮34的轴心处设置有转动轴三43，所述转动轴三43上蜗轮34且位于前方或后方设置有齿轮三44，所述齿轮三1的上方啮合有齿轮四36，所述齿轮四36通过齿轮轴35转动设置在安装腔42内，所述转动轴三43设置在所述安装腔42上的安装支架40上；
82.盖板15，设置在所述安装腔42的顶端；
83.保护板37，固定设置在所述安装腔42的左侧，所述保护板37内设有滑槽二38，所述滑槽二38内滑动设置有推杆39，所述推杆39上设置有与齿轮四36啮合的齿条，所述推杆39靠近辅助机构外壳54的一侧设置除尘器件。
84.可选的，所述操作杆16上上下间隔设置若干第一固定孔，所述辅助机构外壳设置与所述第一固定孔对应的第二固定孔，使用固定件(可为销钉或螺栓)提供第一固定孔和第二固定孔可将操作杆位置固定。
85.上述技术方案的工作原理及有益效果为：使用时，按动操作杆16，从而安装杆46向下移动，带动圆球一41向下移动，压缩弹簧三45，从而通过线绳48将拉动所述夹紧块二18，此时夹紧块一17与夹紧块二18贴合，在不需要放置球体(其中，可在在辅助机构外壳上设置投放口)时关闭，防止落入灰尘，需要放置球体时，所述操作杆16通过按压的力度大小，并配合固定件，实现固定在辅助机构外壳的不同高度，从而夹紧块一17与夹紧块二18之间的距离不同变化(优选的，可在夹紧块一17与夹紧块二18相互靠近的面上对应设置凹槽，且沿着前后方向设置若干凹槽，球用于卡接放置所述凹槽内)，可卡接不同的球体；
86.所述电机20启动，从而带动转轴32转动，此时蜗轮34和蜗杆32配合，所述转轴32上的蜗杆33转动，所述蜗杆33与蜗轮34传动连接，所述蜗轮34转动，带动所述转动轴三43转动，从而带动齿轮三44转动，所述齿轮三44带动齿轮四36转动，所述齿轮轴35起到固定齿轮的作用，所述齿轮四36转动带动推杆39移动，使得推杆上的除尘器件(可为吸尘器件或者高压除尘器件等)可对辅助机构外壳54内部(尤其是辅助机构外壳54内的球体)进行除尘；
87.当需要移动移动轮27时，可控制转动杆一23伸长，使得锥齿轮一50与锥齿轮二22啮合，转轴一32转动时，所述转轴一32上的齿轮一58带动所啮合的齿轮57转动，从而带动转动轴21转动，所述转动轴21上设置的锥齿轮一50与锥齿轮二22啮合，从而带动转动杆一23转动，所述转动杆一23上的皮带轮一24也转动，从而带动锥齿轮三26转动，然后带动锥齿轮四28转动，此时移动轮27也随之转动，可以将发球机进行移动，在短距离内可以省时省力，
不用拆装发球机，更加的方便，所述固定板31起到了固定移动轮27的作用，避免因为移动而发生不稳定。
88.实施例4
89.在实施例1-3中任一项的基础上，如图4-6所示，所述支撑架2的一侧可拆卸设置有清洁装置，所述清洁装置包括：
90.清洁腔70，开设在所述清洁装置的内部，所述清洁腔70的顶部转动设置有转动轴四68，所述转动轴四68的下方固定设置有转动块一72，所述转动块一72下方设置有连接套57，所述转动块一72通过连接杆101连接有连接套57，所述连接套57的下方设置有支撑杆60，所述支撑杆60转动设置在所述清洁腔70内，所述支撑杆60上螺纹连接有螺纹块61，所述转动块一72和螺纹块61之间设有弹簧一59，所述弹簧一59绕在支撑杆60上，所述弹簧一59一端与螺纹块61接触或连接，所述弹簧一59另一端与所述连接套57下端的固定块89接触或连接，所述固定块89与连接套57转动连接，所述螺纹块61上设置检测装置；
91.安装腔二75，设置在所述转动块一72内，所述安装腔二75内滑动设置有气泵74，所述气泵74的出气口贯穿所述安装腔二75；
92.清洁杆58(其中，所述清洁杆上可安装除尘器件二，可参照下述除尘器件一)，设置在连接套57的右侧；
93.齿轮五56，固定设置在所述连接套57的外侧，所述齿轮五56的右侧啮合有齿轮六71，所述转轴五69的顶部转动设置有固定帽76，所述固定帽76与齿轮六71之间设置有齿轮七65；
94.电机二77，固定设置在所述清洁腔70中间端壁的右侧壁，所述电机二77的下方设置有输出轴78，所述输出轴78的底端固定有齿轮八79，所述齿轮八79与所述齿轮七65啮合；
95.定位腔73，设置在所述电机二77的下方，所述定位腔73内滑动设置有定位块67，所述定位块67的上方与连接块66固定连接，转轴五69转动连接有所述连接块66，所述齿轮六71转动设置在连接块66上，所述齿轮六71可在所述转轴五69上上下滑动、且与转轴五69键配合，所述定位块67上设置电磁铁，所述定位腔73内壁设置永磁体；弹簧三55，套接在所述转轴五69上，所述弹簧三55两端分别与所述连接块66及转轴五69下端转动设置的限位块88固定连接；
96.所述限位块下端设置除尘器件一；
97.所述除尘器件一、气泵、除尘器件二、检测装置分别与控制器电连接。
98.上述技术方案的工作原理及有益效果为：所述电机二77启动，从而带动输出轴78转动，从而齿轮八79转动，带动齿轮七65转动，从而转轴五69转动，从而可通过其上的除尘器件一(可为吸尘器件，或者可为高压除尘器件的组合)对清洁腔70内球体进行初步除尘；
99.当需要同时启动清洁杆58上的除尘器件，对电磁铁进行通电，使得电磁铁和永磁铁相互排斥，从而连接块66带动齿轮六71移动至与齿轮五56啮合的位置，从而齿轮六71也随之转动，从而带动转动块一72、支撑杆60及转动轴四68旋转，转动块一72带动其上的气泵74进行旋转，气泵74用于高压用于吹起球体上的灰尘；
100.且支撑杆60使得其上的螺纹块61及检测装置上下移动，所述检测装置可用于检测球体表面状态(如表面灰尘状态)或/和清洁腔内部含尘状态，便于根据检测装置的检测结果控制所述除尘器件一、除尘器件二、气泵74工作。
101.实施例5
102.在实施例4的基础上，如图7-8所示，清洁装置还包括：
103.传动腔86，设置在清洁腔70的下方，所述传动腔86内设有传动带64，所述传动带64的左侧连接有传动板87；
104.收集腔62，设置在所述传动腔86的上方，所述收集腔62的上端开口，所述收集腔62的一侧开设有工作腔80，所述工作腔80的左侧壁固定设置有电机四81，所述电机四81右侧输出轴固定连接有转轴三85，所述转轴三85的右侧固定设置有半齿轮83，所述半齿轮83的下方啮合有驱动齿轮二84，所述驱动齿轮二84的右侧固定设置有转杆63，所述转杆63上设置有若干开关条82，且开关条82与转杆63配合。
105.上述技术方案的工作原理及有益效果为：当收回发射后的球体后，所述电机四81启动，从而带动转轴三85转动，从而带动半齿轮83转动，所述半齿轮83转动到有齿的一侧，所述半齿轮83与驱动齿轮二84啮合，从而带动转杆63转动，带动开关条82转动，开启出口，所述球体从上端开口的收集腔62进入到传动腔86，当转到没有齿的一侧，所述半齿轮83与驱动齿轮二84不啮合，出口关闭，这样设置可以控制清洁腔的进球量，避免一次性球太多而影响效率；且球体通过传送带及传动板进入清洁腔内。
106.实施例6
107.在实施例1-5中任一项的基础上，还包括：
108.力传感器，设置在所述弹簧5与弹簧座501连接处，有用检测弹簧座501与弹簧5之间的作用力；
109.长度检测装置，有用检测所述弹簧5的长度；
110.角度检测装置，用于检测弹簧和踏板1的角度；
111.报警器、控制器，所述控制器与所述力传感器、长度检测装置、角度检测装置和所述报警器电性连接；
112.所述控制器基于所述力传感器、长度检测装置、角度检测装置控制所述报警器工作，包括以下步骤：
113.步骤1：基于所述长度检测装置、角度检测装置和力传感器的检测值，通过公式(1)计算所述弹簧5的综合应力f：
[0114][0115]
其中，e为自然常数，取值为2.72；k为弹簧5的环绕比(即弹簧指数)，π取3.14，n为在检测周期内所述力传感器的最大检测值，d为所述弹簧5的线径,λ为弹簧5的弹性系数，d为弹簧5的外径，δr为弹簧材料的延伸率，a为在检测周期内基于长度检测装置获取的弹簧5最大变化长度，cos为余弦，α为角度检测装置的检测值；e为弹簧5的切变模量；
[0116]
步骤2：基于步骤1，通过以下公式(2)计算所述弹簧的稳定系数
[0117][0118]
其中，π取3.14，p
max
为弹簧5可承受的极限载荷，β
max
为弹簧5的最大曲度系数，β
min
为弹簧5的最小曲度系数，f为弹簧5的综合应力f，lg为以10为底的对数，θ为弹簧5的螺旋角；ζ为预设的弹簧5的弹性模量；
[0119]
步骤3：所述控制器将步骤2计算的所述弹簧5的稳定系数和弹簧5的预设稳定系数进行比较，当步骤2计算的所述弹簧5的稳定系数小于弹簧5的预设稳定系数时，所述控制器控制所述报警器发出报警提示。
[0120]
具体为，例如，公式(1)中取k＝7，d＝40mm，d＝5mm，a＝400mm,λ＝1.5，δr＝0.6，n＝700n,α＝60
°
，e＝206000mpa，则f计算可得为504mpa，公式(2)中θ＝10
°
,β
max
＝2.2,β
min
＝1.8，p
max
＝3000mpa，ζ＝79000mpa，则计算可得为0.428，设弹簧5预设稳定系数为0.6，则弹簧5的稳定系数小于弹簧5的预设稳定系数，此时控制器控制报警器发出报警提示。
[0121]
上述技术方案的工作原理及有益效果为：基于所述长度检测装置、角度检测装置和力传感器的检测值，通过公式(1)计算所述弹簧5的综合应力f,然后基于步骤1，通过以下公式(2)计算所述弹簧的稳定系数最后所述控制器将步骤2计算的所述弹簧5的稳定系数和弹簧5的预设稳定系数进行比较，当步骤2计算的所述弹簧5的稳定系数小于弹簧5的预设稳定系数时，所述控制器控制所述报警器发出报警提示；然后工作人员根据报警提示能及时对弹簧进行更换，避免弹簧5损坏严重而影响使用效果，确保向踩踏踏板1时，弹簧5有足够的弹力提供给发球机，保证弹簧5的稳定使用，从而提高发球机的使用效率，设置的报警器能够发出自动报警提示，提高了发球机使用的安全性，有助于提高发球机的质量。
[0122]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。