一种医疗康复护理装置的制作方法

1.本发明涉及医疗用品技术领域，具体的说是一种医疗康复护理装置。


背景技术：

2.骨科患者一般存在术后行动能力衰弱的情况，由于长期住院对于患者的运动能力影响严重，为了方便患者最大程度恢复行动力，通常需要医疗康复护理装置对患者的腿或手进行康复护理锻炼。
3.现有的医疗康复护理装置仿生性较差，很难有效模拟人们大腿、小腿和脚的弯曲行走动作，且很难根据患者的实际恢复情况，调节康复护理锻炼的节奏，较难满足患者的实际使用需求。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种医疗康复护理装置，该医疗康复护理装置的胯部气缸、膝盖气缸和脚踝气缸分别与控制主板相连，可通过控制主板分别调节胯部气缸、膝盖气缸和脚踝气缸的伸缩长度和伸缩速度，可根据患者的实际康复情况，调节大腿、小腿和脚的弯曲摆动角度和弯曲摆动频率，可模拟人们腿部行走的动作，还可通过手锻炼组件进行手部康复锻炼，仿生性好，灵活性强，可促进患者康复，使用效果好。
5.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种医疗康复护理装置，包括底板、座椅、两个相对设置的腿锻炼组件和手锻炼组件；所述座椅固定于底板上端一侧；所述腿锻炼组件包括大腿托板、胯部气缸、小腿托板、膝盖气缸、脚踏板、脚踝气缸和控制主板；所述大腿托板和小腿托板的横截面均为半圆形；所述大腿托板上端与座椅的坐板外侧铰接，大腿托板下端两侧分别固定有上连接杆；所述胯部气缸与坐板铰接，胯部气缸的伸缩杆与大腿托板铰接，通过胯部气缸的伸缩带动大腿托板翻折摆动；所述小腿托板上端两侧分别固定有中连接杆，小腿托板下端固定有下连接杆；所述中连接杆上端与上连接杆铰接，膝盖气缸与中连接杆铰接，膝盖气缸的伸缩杆与上连接杆铰接，通过膝盖气缸的伸缩带动小腿托板翻折摆动；所述脚踏板一端与下连接杆下端铰接，脚踝气缸与脚踏板铰接，脚踝气缸的伸缩杆与下连接杆铰接，通过脚踝气缸的伸缩带动脚踏板翻折摆动；所述大腿托板、小腿托板和脚踏板上部分别设置有大腿绑紧带、小腿绑紧带和脚绑紧带，通过大腿绑紧带、小腿绑紧带和脚绑紧带分别将大腿、小腿和脚绑紧在大腿托板、小腿托板和脚踏板上；所述胯部气缸、膝盖气缸和脚踝气缸分别与控制主板相连，通过控制主板分别调节胯部气缸、膝盖气缸和脚踝气缸的伸缩长度和伸缩速度；所述手锻炼组件设置于底板上端，通过手锻炼组件进行手部康复锻炼。
7.优选地，所述控制主板包括第一伸缩长度调节模块、第一伸缩速度调节模块、第二伸缩长度调节模块、第二伸缩速度调节模块、第三伸缩长度调节模块和第三伸缩速度调节模块；所述胯部气缸分别与第一伸缩长度调节模块和第一伸缩速度调节模块连接，通过第一伸缩长度调节模块和第一伸缩速度调节模块分别调节胯部气缸的伸缩长度和伸缩速度；
所述膝盖气缸分别与第二伸缩长度调节模块和第二伸缩速度调节模块连接，通过第二伸缩长度调节模块和第二伸缩速度调节模块分别调节膝盖气缸的伸缩长度和伸缩速度；所述脚踝气缸分别与第三伸缩长度调节模块和第三伸缩速度调节模块连接，通过第三伸缩长度调节模块和第三伸缩速度调节模块分别调节脚踝气缸的伸缩长度和伸缩速度。
8.优选地，所述座椅前端的底板上固定有支撑柱；所述控制主板固定于支撑柱上端；所述手锻炼组件包括拉杆、拉绳、升降板、拉伸弹簧和多个导向螺杆；所述支撑柱上端远离座椅一侧通过一支撑杆转动设置有定滑轮；所述导向螺杆下端与底板固定连接，导向螺杆上端穿设于升降板；所述拉伸弹簧上端与升降板固定连接，拉伸弹簧下端与底板固定连接；所述升降板上下方的导向螺杆上分别螺纹连接有上限位螺母和下限位螺母，通过上限位螺母和下限位螺母调节拉伸弹簧的最大拉伸长度和初始拉伸长度；所述拉绳一端与拉杆固定连接，拉绳另一端绕设于定滑轮的凹槽后向下与升降板上端固定连接，通过手持拉杆拉伸进行手部锻炼。
9.优选地，所述控制主板上端固定有用于放置物品的置物平台。
10.优选地，所述上连接杆包括上固定管、上移动杆和上锁紧螺栓；所述上固定管上端与大腿托板固定连接，上移动杆上端套设于上固定管内；所述上移动杆沿其长度方向间隔设置有多个上调节孔，上锁紧螺栓穿过上固定管且其内端与上调节孔螺纹连接，将上移动杆锁紧在上固定管上；所述中连接杆包括中固定管、中移动杆和中锁紧螺栓；所述中固定管下端与小腿托板固定连接，中移动杆下端套设于中固定管内；所述中移动杆沿其长度方向间隔设置有多个中调节孔，中锁紧螺栓穿过中固定管且其内端与中调节孔螺纹连接，将中移动杆锁紧在中固定管上；所述上移动杆和中移动杆铰接，且膝盖气缸两端分别与上移动杆和中移动杆铰接；所述下连接杆包括下固定管、下移动杆和下锁紧螺栓；所述下固定管上端与小腿托板固定连接，下移动杆上端套设于下固定管内；所述下移动杆沿其长度方向间隔设置有多个下调节孔，下锁紧螺栓穿过下固定管且其内端与下调节孔螺纹连接，将下移动杆锁紧在下固定管上；所述下移动杆和脚踏板铰接，且脚踝气缸两端分别与下移动杆和脚踏板铰接。
11.优选地，所述大腿绑紧带一端与大腿托板上端一侧固定连接，大腿绑紧带另一端固定有大腿魔术贴母扣，大腿托板上端另一侧固定有大腿魔术贴子扣，通过大腿魔术贴母扣和大腿魔术贴子扣贴合将大腿绑紧；所述小腿绑紧带一端与小腿托板上端一侧固定连接，小腿绑紧带另一端固定有小腿魔术贴母扣，小腿托板上端另一侧固定有小腿魔术贴子扣，通过小腿魔术贴母扣和小腿魔术贴子扣贴合将小腿绑紧；所述脚绑紧带一端与脚踏板上端一侧固定连接，脚绑紧带另一端固定有脚魔术贴母扣，脚踏板上端另一侧固定有脚魔术贴子扣，通过脚魔术贴母扣和脚魔术贴子扣贴合将脚绑紧。
12.优选地，所述坐板上端两侧分别固定有扶手。
13.采用上述技术方案后，本发明具有如下有益效果：
14.1、本发明一种医疗康复护理装置，胯部气缸、膝盖气缸和脚踝气缸分别与控制主板相连，可通过控制主板分别调节胯部气缸、膝盖气缸和脚踝气缸的伸缩长度和伸缩速度，可根据患者的实际康复情况，调节大腿、小腿和脚的弯曲摆动角度和弯曲摆动频率，可模拟人们腿部行走的动作，还可通过手锻炼组件进行手部康复锻炼，仿生性好，灵活性强，可促进患者康复，使用效果好。
15.2、本发明一种医疗康复护理装置，每个腿锻炼组件均设置有一个控制主板，可通过两个控制主板，控制两个腿锻炼组件先后动作，模拟人们迈腿行走的动作，仿真性好，可有效使患者坐在座椅上，就能带动患者大腿、小腿和脚部进行模拟行走康复锻炼。
16.3、本发明一种医疗康复护理装置，升降板上下方的导向螺杆上分别螺纹连接有上限位螺母和下限位螺母，通过上限位螺母和下限位螺母可调节拉伸弹簧的最大拉伸长度和初始拉伸长度，可根据患者实际手部锻炼需求，调节拉伸弹簧的最大拉伸长度和初始拉伸长度，灵活性好。
17.4、本发明一种医疗康复护理装置，可根据患者大腿、小腿的实际长度，调节上连接杆、中连接杆和下连接杆的实际长度，可适用于不同身高的患者使用，灵活性好，并可以通过大腿绑紧带、小腿绑紧带和脚绑紧带分别将大腿、小腿和脚绑紧在大腿托板、小腿托板和脚踏板上。
附图说明
18.图1为本发明的侧视结构示意图；
19.图2为本发明的大腿绑紧带、小腿绑紧带和脚绑紧带未绑紧时的侧视结构示意图；
20.图3为本发明的腿锻炼组件的侧视结构示意图；
21.图4为本发明的两个控制主板的结构示意图；
22.图5为本发明的控制主板分别与胯部气缸、膝盖气缸和脚踝气缸连接的电路原理图。
23.图中附图标记表示为：
24.1、底板；10、支撑柱；11、定滑轮；12、置物平台；2、座椅；20、坐板；21、扶手；3、腿锻炼组件；30、大腿托板；300、上连接杆；3000、上固定管；3001、上移动杆；3002、上锁紧螺栓；3003、上调节孔；301、大腿绑紧带；3010、大腿魔术贴母扣；3011、大腿魔术贴子扣；31、胯部气缸；32、小腿托板；320、中连接杆；3200、中固定管；3201、中移动杆；3202、上锁紧螺栓；3203、中调节孔；321、下连接杆；3210、下固定管；3211、下移动杆；3212、下锁紧螺栓；3213、下调节孔；322、小腿绑紧带；3220、小腿魔术贴母扣；3221、小腿魔术贴子扣；33、膝盖气缸；34、脚踏板；340、脚绑紧带；3400、脚魔术贴母扣；3401、脚魔术贴子扣；35、脚踝气缸；36、控制主板；360、第一伸缩长度调节模块；361、第一伸缩速度调节模块；362、第二伸缩长度调节模块；363、第二伸缩速度调节模块；364、第三伸缩长度调节模块；365、第三伸缩速度调节模块；4、手锻炼组件；40、拉杆；41、拉绳；42、升降板；43、拉伸弹簧；44、导向螺杆；45、上限位螺母；46、下限位螺母。
具体实施方式
25.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
26.请参阅图1至图5，一种医疗康复护理装置，包括底板1、座椅2、两个相对设置的腿锻炼组件3和手锻炼组件4；所述座椅2固定于底板1上端一侧；所述腿锻炼组件3包括大腿托板30、胯部气缸31、小腿托板32、膝盖气缸33、脚踏板34、脚踝气缸35和控制主板36；所述大
腿托板30和小腿托板32的横截面均为半圆形；所述大腿托板30上端与座椅2的坐板20外侧铰接，大腿托板30下端两侧分别固定有上连接杆300；所述胯部气缸31与坐板20铰接，胯部气缸31的伸缩杆与大腿托板30铰接，通过胯部气缸31的伸缩带动大腿托板30翻折摆动；所述小腿托板32上端两侧分别固定有中连接杆320，小腿托板32下端固定有下连接杆321；所述中连接杆320上端与上连接杆300铰接，膝盖气缸33与中连接杆320铰接，膝盖气缸33的伸缩杆与上连接杆300铰接，通过膝盖气缸33的伸缩带动小腿托板32翻折摆动；所述脚踏板34一端与下连接杆321下端铰接，脚踝气缸35与脚踏板34铰接，脚踝气缸35的伸缩杆与下连接杆321铰接，通过脚踝气缸35的伸缩带动脚踏板34翻折摆动；所述大腿托板30、小腿托板32和脚踏板34上部分别设置有大腿绑紧带301、小腿绑紧带322和脚绑紧带340，通过大腿绑紧带301、小腿绑紧带322和脚绑紧带340分别将大腿、小腿和脚绑紧在大腿托板30、小腿托板32和脚踏板34上；所述胯部气缸31、膝盖气缸33和脚踝气缸35分别与控制主板36相连，通过控制主板36分别调节胯部气缸31、膝盖气缸33和脚踝气缸35的伸缩长度和伸缩速度；所述手锻炼组件4设置于底板1上端，通过手锻炼组件4进行手部康复锻炼。
27.如图1至图5所示，所述控制主板36包括第一伸缩长度调节模块360、第一伸缩速度调节模块361、第二伸缩长度调节模块362、第二伸缩速度调节模块363、第三伸缩长度调节模块364和第三伸缩速度调节模块365；所述胯部气缸31分别与第一伸缩长度调节模块360和第一伸缩速度调节模块361连接，通过第一伸缩长度调节模块360和第一伸缩速度调节模块361分别调节胯部气缸31的伸缩长度和伸缩速度；所述膝盖气缸33分别与第二伸缩长度调节模块362和第二伸缩速度调节模块363连接，通过第二伸缩长度调节模块362和第二伸缩速度调节模块363分别调节膝盖气缸33的伸缩长度和伸缩速度；所述脚踝气缸35分别与第三伸缩长度调节模块364和第三伸缩速度调节模块365连接，通过第三伸缩长度调节模块364和第三伸缩速度调节模块365分别调节脚踝气缸35的伸缩长度和伸缩速度。
28.如图1和图2所示，所述座椅2前端的底板1上固定有支撑柱10；所述控制主板36固定于支撑柱10上端；所述手锻炼组件4包括拉杆40、拉绳41、升降板42、拉伸弹簧43和多个导向螺杆44；所述支撑柱10上端远离座椅2一侧通过一支撑杆转动设置有定滑轮11；所述导向螺杆44下端与底板1固定连接，导向螺杆44上端穿设于升降板42；所述拉伸弹簧43上端与升降板42固定连接，拉伸弹簧43下端与底板1固定连接；所述升降板42上下方的导向螺杆44上分别螺纹连接有上限位螺母45和下限位螺母46，通过上限位螺母45和下限位螺母46调节拉伸弹簧43的最大拉伸长度和初始拉伸长度；所述拉绳41一端与拉杆40固定连接，拉绳41另一端绕设于定滑轮11的凹槽后向下与升降板42上端固定连接，通过手持拉杆40拉伸进行手部锻炼。
29.如图1和图2所示，所述控制主板36上端固定有用于放置物品的置物平台12。
30.如图1、图2和图3所示，所述上连接杆300包括上固定管3000、上移动杆3001和上锁紧螺栓3002；所述上固定管3000上端与大腿托板30固定连接，上移动杆3001上端套设于上固定管3000内；所述上移动杆3001沿其长度方向间隔设置有多个上调节孔3003，上锁紧螺栓3002穿过上固定管3000且其内端与上调节孔3003螺纹连接，将上移动杆3001锁紧在上固定管3000上；所述中连接杆320包括中固定管3200、中移动杆3201和中锁紧螺栓3202；所述中固定管3200下端与小腿托板32固定连接，中移动杆3201下端套设于中固定管3200内；所述中移动杆3201沿其长度方向间隔设置有多个中调节孔3203，中锁紧螺栓3202穿过中固定
管3200且其内端与中调节孔3203螺纹连接，将中移动杆3201锁紧在中固定管3200上；所述上移动杆3001和中移动杆3201铰接，且膝盖气缸33两端分别与上移动杆3001和中移动杆3201铰接；所述下连接杆321包括下固定管3210、下移动杆3211和下锁紧螺栓3212；所述下固定管3210上端与小腿托板32固定连接，下移动杆3211上端套设于下固定管3210内；所述下移动杆3211沿其长度方向间隔设置有多个下调节孔3213，下锁紧螺栓3212穿过下固定管3210且其内端与下调节孔3213螺纹连接，将下移动杆3211锁紧在下固定管3210上；所述下移动杆3211和脚踏板34铰接，且脚踝气缸35两端分别与下移动杆3211和脚踏板34铰接。
31.如图1、图2和图3所示，所述大腿绑紧带301一端与大腿托板30上端一侧固定连接，大腿绑紧带301另一端固定有大腿魔术贴母扣3010，大腿托板30上端另一侧固定有大腿魔术贴子扣3011，通过大腿魔术贴母扣3010和大腿魔术贴子扣3011贴合将大腿绑紧；所述小腿绑紧带322一端与小腿托板32上端一侧固定连接，小腿绑紧带322另一端固定有小腿魔术贴母扣3220，小腿托板32上端另一侧固定有小腿魔术贴子扣3221，通过小腿魔术贴母扣3220和小腿魔术贴子扣3221贴合将小腿绑紧；所述脚绑紧带340一端与脚踏板34上端一侧固定连接，脚绑紧带340另一端固定有脚魔术贴母扣3400，脚踏板34上端另一侧固定有脚魔术贴子扣3401，通过脚魔术贴母扣3400和脚魔术贴子扣3401贴合将脚绑紧。
32.如图1和图2所示，所述坐板20上端两侧分别固定有扶手21。
33.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。