专利名称：机器人头玩具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机器人头玩具。
目前，某些工业或科研领域内所拥有的机器人，一般没有头部设置，有的也缺乏脸上五官的形状；在玩具领域的机器人虽有脸上五官的设置，但五官呆板，不能活动。
本实用新型的目的是提供一种机器人头玩具，它既可装在机器人身上，又可单独做为儿童玩具，它能表现出发怒、平静和微笑三种形态。
本实用新型的目的是这样实现的它是由头、脸、眉毛、眼睛、鼻子和嘴组成的，头内设有主导杆1，主导杆1牵动眉毛连杆4、5，眼睛连杆6，嘴角连杆10a、主导杆1在头内中部、垂直竖立，其顶端露出头顶，与叶子14连接，其底端插于插座18中；b.眉毛连杆4、5在头内部与主导杆1连接，在脸上与眉毛2、3连接；在与主导杆1连接处有眉毛挡脚；c.眼睛是由上下眼皮7和眼球8组成的，眼皮7由两个半圆形壳体构成，上、下眼皮7与弹簧15相连接，弹簧15定位在卡26上；在与主导杆1连接处有眼部挡脚；d.嘴角连杆10与左、右嘴角连接，在与主导杆1连接处有嘴部挡脚。
由于采用上述方案，本实用新型有发怒、微笑和平静三种表情，使机器人更趋完美；也可将机器人头制成萝卜头感情玩具，其面部的生气与高兴表情，给儿童带来浓厚的兴趣。
下面通过附图与实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例内部正面结构示意图。
图2是实施例主导杆1正面形状图。
图3是主导杆1侧面示意图。
图4是实施例中眉毛2、3正视图。
图5是实施例中眉毛2、3侧视图。
图6是实施例中眉毛2、3后视图。
图7是实施例中眉毛连杆4、5示意图。
图8是实施例中眉毛连杆4、5俯视图。
图9是实施例中眼睛连杆6正视图。
图10是实施例中眼睛连杆6俯视图。
图11是实施例中眼皮7正视图。
图12是实施例中眼皮7侧视图。
图13是实施例中嘴角连杆10正视图。
图14是实施例中嘴角连杆10俯视图。
图15是实施例中叶子14正视图。
图16是实施例中叶子14侧视图。
图17是实施例中左右嘴角9、11正视图。
图18是实施例中左右嘴角9、11左视图。
图19是实施例中左右嘴角9、11后视图。
图中1.主导杆，2、3.眉毛，4、5.眉毛连杆，6.眼睛连杆，7.眼皮，8.眼球，9、11.左右嘴角，10.嘴角连杆，12.脸壳，14.叶子，15.弹簧，18.主导杆插座，26.弹簧固定卡。
参见
图1～19；本实用新型实施例包括主导杆1，它在壳体内正中垂直位置，其顶端伸出壳体外，与叶子14相连，其中段通过凸出部分分别与眉毛连杆4、5，眼睛连杆6和嘴角连杆10连接，其底端插在插座18内。左右眉毛2、3一半露在脸壳12外，另一半留在脸壳内，分别与眉毛连杆4、5连接；眉毛连杆4、5的两端同眉毛后梢固定，中间相互连接，并与主导杆1相连。眼睛连杆6在壳体内与主导杆1相连，并通过连线和眼皮连接，眼球8通过紧固件固定在脸壳12上。左右嘴角9、11以脸壳为支点，同嘴角连杆10相连，嘴角连杆10与主导杆1连接，脸壳12上固定五官部件，后壳通过紧固件与脸壳连接，起封闭内部结构作用。叶子14与主导杆1顶端相连。弹簧15分别与眉毛、眼睛、嘴角的运动部件连接，使它们恢复静止状态。主导杆1通过挡脚牵动眉毛连杆4、5，眼睛连杆6和嘴角连杆10，使它们随着主导杆1动作。
机器人头在静止时，是平静的表情。
当用手提拨叶子14时，主导杆1向上运动，在主导杆1上的眉毛挡脚处在上下叠和眉毛连杆4、5上方，因而对眉毛连杆不起作用，两个眉毛静止不动；眼部挡脚处于眼睛导杆6的上方，因而眼睛也不动；而主导杆1上的嘴部挡脚带动嘴角连杆10向上运动，因而嘴角向上运动，此时表达高兴与微笑的表情。
当用手下压叶子时，主导杆1随同向下运动，主导杆1上的眉毛挡脚向下推动眉毛连杆4、5，带动眉毛向上运动；眼部挡脚推动眼睛导杆6向下转动，拉紧了和它相连的固定在眼皮7上的连线，使眼睛张开；嘴部挡脚带动嘴角连杆10向下运动，嘴角向下，此时表达生气发怒的表情。
每次运动的恢复步骤是松开叶子14，主导杆1回到原位，弹簧15的弹力作用使眉毛、眼睛和嘴复位。
权利要求1.一种机器人头玩具，它是由头、脸、眉毛、眼睛、鼻子和嘴组成的，其特征在于头内设有主导杆(1)，主导杆(1)牵动眉毛连杆(4)、(5)，眼睛连杆(6)，嘴角连杆(10)a、主导杆(1)在头内中部、垂直竖立，其顶端露出头顶，与叶子(14)连接，其底端插于插座(18)中；b.眉毛连杆(4)、(5)在头内部与主导杆(1)连接，在脸上与眉毛(2)、(3)连接；在与主导杆(1)连接处有眉毛挡脚；c.眼睛是由上下眼皮(7)和眼球(8)组成的，眼皮(7)由两个半圆形壳体构成，上、下眼皮(7)与弹簧(15)相连接，弹簧(15)定位在卡(26)上；在与主导杆(1)连接处有眼部挡脚；d.嘴角连杆(10)与左、右嘴角连接，在与主导杆(1)连接处有嘴部挡脚。
专利摘要本实用新型涉及一种机器人头玩具，它是由头、脸、眉毛、鼻子和嘴构成的，在头壳内有一主导杆，主导杆通过挡脚部件分别牵动眉毛连杆、眼睛连杆和嘴角连杆；主导杆1的顶端伸出头顶与叶子相连，通过主导杆的上提和下压，牵动眉毛、眼睛和嘴角的变化，而形成微笑、平静或发怒的表情。本产品可安装在机器人头上，使其有不同表情的变化，从而检测机器人工作状态与质量，也可将机器人头制成萝卜状玩具，供儿童观赏，具有浓厚的趣味性。
文档编号A63H3/50GK2147028SQ9320039
公开日1993年11月24日 申请日期1993年1月14日 优先权日1993年1月14日
发明者田江 申请人:田江