，并大大降低患手的负重。由于只需绕线，对电机要求不算高，故可选择较便宜的电机。
[0027]在一个实施例中，驱动部分可以包括驱动电机和控制器，驱动电机用于驱动机械部分带动患手完成康复训练动作;控制器用于控制康复训练模式。控制器可以根据需求选择控制模式，例如被动训练或主动训练。被动训练可以有单独训练、循环训练;单独训练表示仅训练某一动作，而循环训练表示循环切换各个动作，譬如循环切换手张开，食指对指，中指对指，无名指对指，小指对指，食指基节对掌，中指基节对掌，无名指基节对掌，小指基节对掌动作等。主动训练可以由患者主动选择，可以由患手的小臂肌电信号来控制驱动电机的某一动作，完成手指的某一动作。
[0028]在一个实施例中，驱动电机在不通电时处于非自锁状态，可保证患手的自然状态。
[0029]图1为本发明实施例中康复训练手机械部分的结构示意图；图2为本发明实施例中康复训练手机械部分的手掌部分结构示意图。图3为本发明实施例中患手的手背面示意图；图4为本发明实施例中患手的手心面示意图。
[0030]如图1、图2、图3和图4所示，本发明实施例的康复训练手的机械部分包括手掌部分100、手指调节部分200和人机结合部分300;其中:
[0031]手掌部分100包括:手掌固定板101及设于手掌固定板101上的手掌绑带102和手臂绑带103;手掌固定板101通过手掌绑带102与患手1000的手掌面10005连接，通过手臂绑带103与患手1000的腕关节面10006连接;手掌固定板101上还设有手指滑轨1011和拇指基座1012；
[0032]手指调节部分200包括:绕基节销轴205转动的支撑杆201;沿支撑杆201的滑槽2013滑动的指节滑块202;拇指的基节销轴205连接在拇指基座1012上；其余四指的基节销轴205设于基节滑块204上，基节滑块204设于手指滑轨1011上并沿手指滑轨1011滑动；
[0033]人机结合部分300包括:与患手1000的拇指远指节10001连接的拇指指套302;与患手1000的其余四指的远指节10003连接的手指指套301。
[0034]手指调节部分200可适应不同大小的手。其中，基节滑块204可沿手指滑轨1011滑动，以调节手指的间距，适应不同指间距的患手。支撑杆201可绕着基节销轴205转动，调节手指张开的角度。指节滑块202可沿着支撑杆201的滑槽2013来回滑动，以适应不同手指长度。拇指的调节部分与其他四指相同，不同之处在于，无滑动调节手指间距，直接连接在拇指基座1012上。
[0035]人机结合部分300可以保证患手的穿戴方便。特别是手指指套，可单独穿戴，避免以往患手不灵活，穿戴不方便。手指中指关节处有皮筋，可逆向主动调节手指屈伸，避免伤害。
[0036]该康复训练手的机械部分可以采用轻质材料，以使整体结构轻巧，减轻患手佩戴的手部分的质量。手指指套与手掌部分可采用3D打印加工方式，契合人体工程学。且结构轻便，患手易穿戴，且舒适。打印结构部分比较轻，故打印成本较低，加工的结构件很简单，加工成本也较低。
[0037]在一个实施例中，支撑杆201上开设有用于固定皮筋的中指节孔2012;患手1000的拇指中关节10002和其余四指的手指中关节10004通过皮筋与中指节孔2012连接。中指节孔2012可用于打结固定皮筋。
[0038]在一个实施例中，患手1000的拇指远指节10001通过魔术贴或绳索与拇指指套302连接;患手1000的其余四指的远指节10003通过魔术贴或绳索与手指指套301连接。
[0039]在一个实施例中，支撑杆201上设有弧形滑槽2011;手指调节部分200还包括:在弧形滑槽2011中滑动、用于限制手指张开角度阈值的限位钉203。
[0040]在一个实施例中，手掌绑带102上开设有四个用于连接手指线头的固定通孔1021。
[0041]在一个实施例中，指节滑块202上开设有用于连接手指线头的固定通孔2021。
[0042]利用本发明实施例的康复训练手进行康复训练可以根据动作进行分类，可以进行手张开、对指、对掌动作，机械部分都采用腱绳传动。手张开时采用电机绕绳牵拉手指，保证五个手指都能张开;对指则是通过大拇指与其他各手指指尖腱绳连接，通过电机顺序工作，来牵拉完成大拇指与某个手指的对指动作，依次完成与各个手指的对指动作;对掌是通过大拇指与各个手指基关节的掌根处腱绳连接，进行对掌动作，从而完成大拇指的对掌活动。该康复训练手结构简单，能完成多个动作训练，符合临床需求。可见，该康复训练手实用价值强，可以大大提高手指灵活度锻炼，不局限于某一手指指套活动中，并且动作多样化，不会容易造成动作训练疲乏，结构简单，某个结构件坏了，更换方便。
[0043]图5为本发明实施例中线穿过弹簧管的示意图。参考图5，本发明实施例中，利用上述康复训练手进行康复训练的方法可以包括:
[0044]将手指线头与手指指套301和拇指指套302连接;将线1穿过指节滑块202，线1的一端21连接在指节滑块202上，线1的另一端22连接驱动部分的输出端;启动驱动部分，通过电机绕线的方式，对五个手指的指套进行牵拉，完成手指张开动作；
[0045]或，将手指线头与拇指指套302连接;将线1穿过手指指套301(共四条线)，线1的一端21连接在手指指套301上，线1的另一端22连接驱动部分的输出端;启动驱动部分，通过电机绕线方式，将拇指指套302与手指指套301进行对接，完成手指对指动作；
[0046]或，将手指线头与手掌绑带102连接(共四条线)；将线1穿过拇指指套302，线1的一端21连接在拇指指套302上，线1的另一端22连接驱动部分的输出端;启动驱动部分，通过电机绕线方式，将拇指指套203与手掌绑带102进行对接，完成拇指对掌动作。
[0047]在一个实施例中，将手指线头与手指指套301连接时，通过线头打结的方式将手指线头与手指指套301上的通孔连接；
[0048]将手指线头与拇指指套302连接时，通过线头打结的方式将手指线头与拇指指套302上的通孔连接。
[0049]在一个实施例中，将线1穿过指节滑块202，线1的一端21连接在指节滑块202上，线1的另一端22连接驱动部分的输出端，包括:将线1穿过指节滑块202上的固定通孔2021;线1的一端21连接指节滑块202上的弹簧管2，线1通过中空的弹簧管2到弹簧管2的另一端，连接驱动部分的输出端。类似的，在完成手指对指动作时，线1的一端21连接在手指指套301上的弹簧管2，通过中空的弹簧管2到弹簧管2的另一端，连接驱动部分的输出端;在完成手指对掌动作时，线1的一端21连接在拇指指套302上的弹簧管2，通过中空的弹簧管2到弹簧管2的另一端，连接驱动部分的输出端。实施时也可以将线头固定于拇指指套302，在手掌面10005处连接弹簧管，来实现拉线，与上述对掌的绕线方向相反。即，将线穿过手掌绑带102，线的一端21连接在手掌绑带102上，线的另一端22连接驱动部分的输出端。
[0050]在一个实施例中，完成手指对指动作时，患手1000的拇指中关节10002和其余四指的手指中关节10004通过穿过支撑杆201上中指节孔2012的皮筋牵拉。手指中关节10004与拇指关节10002由于皮筋的牵拉，产生屈伸，能够较好的完成每个手指的对指动作。
[0051]在一个实施例中，将手指线头与手掌绑带102连接时，将手指线头连接在