手掌绑带102的四个固定通孔1021上;完成拇指对掌动作时，拇指指套203与手掌绑带102上的四个固定通孔1021接触，这样，可分别完成拇指与四个不同固定通孔1021处的对掌动作。
[0052]综上所述，本发明实施例的康复训练手采用腱传动的方式来实现各个手指的被动助力或主动调整的康复训练，解决康复训练手助力完成手功能的对指与对掌动作的难题，能实现患手日常功能训练。本发明实施例的康复训练手的机械部分，采用腱绳牵拉完成手指的对掌与对指;驱动部分可以采用电机外置方式，用绑带将电机控制盒绑定在跨部或上臂等方便绑定的位置。该康复训练手佩戴简单，结构轻便，便于携带，能实现目前临床欠缺的大拇指与其他各个手指的对指动作，以及大拇指与其他各个手指基关节处手掌面的各个对掌动作，弥补目前临床所需的手指康复训练动作的空缺，为脑中风、脑偏瘫患者的手部功能恢复提供一定的帮助，具有良好的市场前景，值得推广。
[0053]以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种康复训练手，其特征在于，包括: 驱动部分，用于驱动机械部分带动患手完成康复训练动作； 机械部分，包括手掌部分(100)、手指调节部分(200)和人机结合部分(300); 手掌部分(100)包括:手掌固定板(101)及设于手掌固定板(101)上的手掌绑带(102)和手臂绑带(103);手掌固定板(101)通过手掌绑带(102)与患手(1000)的手掌面(10005)连接，通过手臂绑带(103)与患手(1000)的腕关节面(10006)连接;手掌固定板(101)上还设有手指滑轨(1011)和拇指基座(1012); 手指调节部分(200)包括:绕基节销轴(205)转动的支撑杆(201);沿支撑杆(201)的滑槽(2013)滑动的指节滑块(202);拇指的基节销轴(205)连接在拇指基座(1012)上;其余四指的基节销轴(205)设于基节滑块(204)上，基节滑块(204)设于手指滑轨(1011)上并沿手指滑轨(1011)滑动； 人机结合部分(300)包括:与患手(1000)的拇指远指节(10001)连接的拇指指套(302);与患手(1000)的其余四指的远指节(10003)连接的手指指套(301)。2.如权利要求1所述的康复训练手，其特征在于，支撑杆(201)上开设有用于固定皮筋的中指节孔(2012);患手(1000)的拇指中关节(10002)和其余四指的手指中关节(10004)通过皮筋与中指节孔(2012)连接。3.如权利要求1所述的康复训练手，其特征在于，患手(1000)的拇指远指节(10001)通过魔术贴或绳索与拇指指套(302)连接;患手(1000)的其余四指的远指节(10003)通过魔术贴或绳索与手指指套(301)连接。4.如权利要求1所述的康复训练手，其特征在于，支撑杆(201)上设有弧形滑槽(2011);手指调节部分(200)还包括:在弧形滑槽(2011)中滑动、用于限制手指张开角度阈值的限位钉(203)。5.如权利要求1所述的康复训练手，其特征在于，手掌绑带(102)上开设有四个用于连接手指线头的固定通孔(1021)。6.如权利要求1所述的康复训练手，其特征在于，指节滑块(202)上开设有用于连接手指线头的固定通孔(2021)。7.如权利要求1所述的康复训练手，其特征在于，驱动部分集成于控制盒内，控制盒设置于患手(1000)之外，用绑带绑定在上臂臂膀或胯部。8.如权利要求1所述的康复训练手，其特征在于，驱动部分包括驱动电机和控制器，驱动电机用于驱动机械部分带动患手完成康复训练动作;控制器用于控制康复训练模式。9.如权利要求8所述的康复训练手，其特征在于，驱动电机在不通电时处于非自锁状??τ ο10.—种利用权利要求1至9任一所述康复训练手进行康复训练的方法，其特征在于，包括: 将手指线头与手指指套(301)和拇指指套(302)连接;将线穿过指节滑块(202)，线的一端(21)连接在指节滑块(202)上，线的另一端(22)连接驱动部分的输出端；启动驱动部分，通过电机绕线的方式，对五个手指的指套进行牵拉，完成手指张开动作； 或，将手指线头与拇指指套(302)连接;将线穿过手指指套(301)，线的一端(21)连接在手指指套(301)上，线的另一端(22)连接驱动部分的输出端；启动驱动部分，通过电机绕线方式，将拇指指套(302)与手指指套(301)进行对接，完成手指对指动作； 或，将手指线头与手掌绑带(102)连接;将线穿过拇指指套(302)，线的一端(21)连接在拇指指套(302)上，线的另一端(22)连接驱动部分的输出端；或，将手指线头与拇指指套(302)连接;将线穿过手掌绑带(102)，线的一端(21)连接在手掌绑带(102)上，线的另一端(22)连接驱动部分的输出端；启动驱动部分，通过电机绕线方式，将拇指指套(203)与手掌绑带(102)进行对接，完成拇指对掌动作。11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，将手指线头与手指指套(301)连接时，通过线头打结的方式将手指线头与手指指套(301)上的通孔连接； 将手指线头与拇指指套(302)连接时，通过线头打结的方式将手指线头与拇指指套(302)上的通孔连接。12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，将线穿过指节滑块(202)，线的一端(21)连接在指节滑块(202)上，线的另一端(22)连接驱动部分的输出端，包括: 将线穿过指节滑块(202)上的固定通孔(2021);线的一端(21)连接指节滑块(202)上的弹簧管(2)，线通过中空的弹簧管(2)到弹簧管(2)的另一端，连接驱动部分的输出端。13.如权利要求10所述的方法，其特征在于，完成手指对指动作时，患手(1000)的拇指中关节(10002)和其余四指的手指中关节(10004)通过穿过支撑杆(201)上中指节孔(2012)的皮筋牵拉。14.如权利要求10所述的方法，其特征在于，将手指线头与手掌绑带(102)连接时，将手指线头连接在手掌绑带(102)的四个固定通孔(1021)上;完成拇指对掌动作时，拇指指套(203)与手掌绑带(102)上的四个固定通孔(1021)接触。
【专利摘要】本发明公开一种康复训练手及康复训练方法，该康复训练手包括：驱动部分和机械部分，机械部分包括手掌部分、手指调节部分和人机结合部分；手掌部分中，手掌固定板通过手掌绑带与患手的手掌面连接，通过手臂绑带与患手的腕关节面连接；手掌固定板上设有手指滑轨和拇指基座；手指调节部分包括：绕基节销轴转动的支撑杆；沿支撑杆的滑槽滑动的指节滑块；拇指的基节销轴连接在拇指基座上；其余四指的基节销轴设于基节滑块上，基节滑块设于手指滑轨上并沿手指滑轨滑动；人机结合部分包括：与患手的拇指远指节连接的拇指指套；与患手的其余四指的远指节连接的手指指套。该康复训练手结构小巧轻便，适于患手佩戴，可完成手张开、对指和对掌训练动作。
【IPC分类】A63B23/16, A61H1/02
【公开号】CN105457236
【申请号】CN201511007584
【发明人】匡星, 耿艳娟, 郑悦, 徐睿, 景晓蓓, 方鹏, 李光林
【申请人】中国科学院深圳先进技术研究院
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月29日...