电力用爬杆巡视装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电力用爬杆巡视装置。
【背景技术】
[0002]随着电网规模逐年的增长，电力线路的运行维护任务也愈加艰巨。10千伏配电网是整个电网中距用户最为接近的一环，其运行状况稳定关乎着企业、居民正常的生产生活。由于10千伏配电网架面积大、数量多，分布广，不利于巡检作业，巡检任务繁重。同时，单纯的线路巡视无法发现变压器、柱上断路器、线夹等设备热故障。尤其在发生闪络放电时，有些故障不易在杆下发现闪络点，需要登杆进行巡视。频繁的登杆巡视给电力工人带来了很大的工作量，而且存在较大的安全隐患。
【发明内容】
[0003]为解决以上技术上的不足，本实用新型提供了一种结构合理，省时省力的电力用爬杆巡视装置。
[0004]本实用新型是通过以下措施实现的:
[0005]本实用新型的一种电力用爬杆巡视装置，包括下支撑板和上支撑板，所
[0006]述下支撑板与上支撑板之间竖直设置有带螺母的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠贯穿上支撑板并且螺母与上支撑板固定连接，所述滚珠丝杠下端通过轴承座与下支撑板转动连接，上支撑板顶部设置有云台摄像机；
[0007]所述下支撑板和上支撑板上均水平设置有夹持机构，两个夹持机构结构相同且上下正对，每个夹持机构包括两个中间相互交叉铰接的夹臂，两个夹臂外伸的前部为左右相对的弧形夹持部，两个夹臂后端通过牵拉杆共同转动连接有电动推杆，所述下支撑板底部设置有蓄电池、控制器、遥控信号接收器和与滚珠丝杠驱动连接的减速电机，所述控制器连接遥控信号接收器、减速电机和电动推杆的驱动电机，遥控信号接收器匹配有手持遥控器。
[0008]上述夹持机构的弧形夹持部内表面设置有防滑橡胶垫。
[0009]上述滚珠丝杠为两个，左右对称设置在下支撑板与上支撑板之间。
[0010]本实用新型的有益效果是:结构合理，能够代替人工完成爬电线杆进行线路巡视的工作，大大节省了人力，减少了电力人员的工作量，消除了安全隐患。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图2为本实用新型夹持机构的结构示意图。
[0013]其中:I下支撑板，2滚珠丝杠，3上支撑板，4夹持机构，5减速电机，6蓄电池，7控制器，8螺母，9云台摄像机，4-1夹臂，4-2电动推杆，4-3牵拉杆。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型做进一步详细的描述:
[0015]如图1所示，本实用新型的一种电力用爬杆巡视装置，包括下支撑板I和上支撑板3，下支撑板I与上支撑板3之间竖直设置有带螺母8的滚珠丝杠2，为了提高稳定性，滚珠丝杠2采用两个，左右对称设置在下支撑板I与上支撑板3之间。滚珠丝杠2贯穿上支撑板3并且螺母8与上支撑板3固定连接，滚珠丝杠2下端通过轴承座与下支撑板I转动连接，上支撑板3顶部设置有云台摄像机9。环氧树脂基玻璃纤维增强复合材料(FRP)是一种具有高比刚度和高比强度的复合材料，而同时又具有极好的绝缘性能。该材料价格便宜、制造技术成熟是本装置的理想材料。
[0016]下支撑板I和上支撑板3上均水平设置有夹持机构4，两个夹持机构4结构相同且上下正对。如图2所示，每个夹持机构4包括两个中间相互交叉铰接的夹臂4-1，两个夹臂4-1外伸的前部为左右相对的弧形夹持部，两个夹臂4-1后端通过牵拉杆4-3共同转动连接有电动推杆4-2，下支撑板I底部设置有蓄电池6、控制器7、遥控信号接收器和与滚珠丝杠2驱动连接的减速电机5，控制器7连接遥控信号接收器、减速电机5和电动推杆4-2的驱动电机，遥控信号接收器匹配有手持遥控器。夹持机构4的弧形夹持部内表面设置有防滑橡胶垫，增加摩擦力，提高夹持机构4夹持的牢固性。
[0017]其工作原理为:需要爬杆时，将装置的弧形夹持部套在电线杆上，采用手持遥控器控制各个电机的工作，或者将程序编入控制器7，用手持遥控器控制装置整体启动和关闭。首先启动下支撑板I上夹持机构4的电动推杆4-2，电动推杆4-2回缩，带动两个夹臂4-1的弧形夹持部靠近，从而下支撑板I上的夹持机构4夹持住电线杆，然后启动减速电机5，减速电机5驱动滚珠丝杠2转动，使得螺母8向上移动，由于此时上支撑板3的夹持机构4处于松开状态，因此螺母8连同上支撑板3 —起上升，当上支撑板3上升至最高处时，减速电机5停止，然后启动上支撑板3上夹持机构4的电动推杆4-2，电动推杆4-2回缩，带动两个夹臂4-1的弧形夹持部靠近，从而上支撑板3上的夹持机构4夹持住电线杆；再然后下支撑板I上的电动推杆4-2伸出使下支撑板I上的夹持机构4松开，再次启动减速电机5，减速电机5驱动滚珠丝杠2转动，由于螺母8和上支撑板3被固定住，所以滚珠丝杠2整体上升，并因此带动下支撑板I上升，完成了一次的爬杆动作，重复几次，即可完成爬整个电线杆的工作。当装置爬到电线杆顶部时，开启云台摄像机9，对电线杆顶部周围的情况进行拍摄并存储起来，同样的原理，装置从电线杆上爬下以后，操作人员通过观看云台摄像机9拍摄的图像进行分析判断，从而完成线路的巡视。
[0018]以上所述仅是本专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。
【主权项】
1.一种电力用爬杆巡视装置，其特征在于:包括下支撑板和上支撑板，所 述下支撑板与上支撑板之间竖直设置有带螺母的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠贯穿上支撑板并且螺母与上支撑板固定连接，所述滚珠丝杠下端通过轴承座与下支撑板转动连接，上支撑板顶部设置有云台摄像机； 所述下支撑板和上支撑板上均水平设置有夹持机构，两个夹持机构结构相同且上下正对，每个夹持机构包括两个中间相互交叉铰接的夹臂，两个夹臂外伸的前部为左右相对的弧形夹持部，两个夹臂后端通过牵拉杆共同转动连接有电动推杆，所述下支撑板底部设置有蓄电池、控制器、遥控信号接收器和与滚珠丝杠驱动连接的减速电机，所述控制器连接遥控信号接收器、减速电机和电动推杆的驱动电机，遥控信号接收器匹配有手持遥控器。
2.根据权利要求1所述电力用爬杆巡视装置，其特征在于:所述夹持机构的弧形夹持部内表面设置有防滑橡胶垫。
3.根据权利要求1所述电力用爬杆巡视装置，其特征在于:所述滚珠丝杠为两个，左右对称设置在下支撑板与上支撑板之间。
【专利摘要】本实用新型的一种电力用爬杆巡视装置，包括下支撑板和上支撑板，下支撑板与上支撑板之间竖直设置有带螺母的滚珠丝杠，滚珠丝杠贯穿上支撑板并且螺母与上支撑板固定连接，滚珠丝杠下端通过轴承座与下支撑板转动连接，上支撑板顶部设置有云台摄像机；下支撑板和上支撑板上均水平设置有夹持机构。本实用新型的有益效果是：结构合理，能够代替人工完成爬电线杆进行线路巡视的工作，大大节省了人力，减少了电力人员的工作量，消除了安全隐患。
【IPC分类】A63B27-00
【公开号】CN204395351
【申请号】CN201520047412
【发明人】刘正华, 周智, 李琛
【申请人】国家电网公司, 国网山东齐河县供电公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年1月23日