一种光电智能小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及玩具小车。
【背景技术】
[0002]现有玩具小车包括车体、驱动装置、转向装置和控制装置。由于控制装置不够精确，往往使得玩具小车偏离跑道，降低玩具小车的娱乐性。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种光电智能小车，控制精确使得玩具小车能够沿着跑道行驶，增强其娱乐性。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种光电智能小车，包括车体、驱动装置、转向装置和控制装置，所述控制装置包括设置在车体上的支架、设于所述支架上的CCD传感器和与所述CCD传感器连接的单片机，所述单片机分别与所述驱动装置和转向装置连接。CCD传感器设置支架上，其位置较高，能够探测到车体前方的跑道，通过跑道表面产生的电磁场而感应跑道的位置，进而通过单片机控制驱动装置和转向装置，使车体能够精确的沿着跑道行驶。
[0005]作为改进，所述驱动装置包括第一电机和第一驱动电路，第一电机通过齿轮组件驱动后轮，单片机通过第一驱动电路驱动第一电机。
[0006]作为改进，所述转向装置包括第二电机和第二驱动电路，第二电机通过转向机构驱动前轮转动，单片机通过第二驱动电路驱动第二电机。
[0007]本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是:
[0008]CCD传感器设置支架上，其位置较高，能够探测到车体前方的跑道，通过跑道表面产生的电磁场而感应跑道的位置，进而通过单片机控制驱动装置和转向装置，使车体能够精确的沿着跑道行驶。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
[0011]如图1所示，一种光电智能小车，包括车体1、驱动装置4、转向装置3和控制装置。所述控制装置包括设置在车体I上的支架2、设于所述支架2上的CCD传感器5和与所述CCD传感器5连接的单片机，所述单片机分别与所述驱动装置4和转向装置3连接；CCD传感器5通过铰接座6与支架2连接，使得CCD传感器5的角度能够调节。所述驱动装置4包括第一电机和第一驱动电路，第一电机通过齿轮组件驱动后轮，单片机通过第一驱动电路驱动第一电机。所述转向装置3包括第二电机和第二驱动电路，第二电机通过转向机构驱动前轮转动，单片机通过第二驱动电路驱动第二电机。CXD传感器5设置支架2上，其位置较高，能够探测到车体I前方的跑道，通过跑道表面产生的电磁场而感应跑道的位置，进而通过单片机控制驱动装置4和转向装置3，使车体I能够精确的沿着跑道行驶。
【主权项】
1.一种光电智能小车，包括车体、驱动装置、转向装置和控制装置，其特征在于:所述控制装置包括设置在车体上的支架、设于所述支架上的CCD传感器和与所述CCD传感器连接的单片机，所述单片机分别与所述驱动装置和转向装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种光电智能小车，其特征在于:所述驱动装置包括第一电机和第一驱动电路，第一电机通过齿轮组件驱动后轮，单片机通过第一驱动电路驱动第一电机。
3.根据权利要求1所述的一种光电智能小车，其特征在于:所述转向装置包括第二电机和第二驱动电路，第二电机通过转向机构驱动前轮转动，单片机通过第二驱动电路驱动第二电机。
【专利摘要】一种光电智能小车，包括车体、驱动装置、转向装置和控制装置，所述控制装置包括设置在车体上的支架、设于所述支架上的CCD传感器和与所述CCD传感器连接的单片机，所述单片机分别与所述驱动装置和转向装置连接。CCD传感器设置支架上，其位置较高，能够探测到车体前方的跑道，通过跑道表面产生的电磁场而感应跑道的位置，进而通过单片机控制驱动装置和转向装置，使车体能够精确的沿着跑道行驶。
【IPC分类】A63H17-00, A63H18-16, A63H17-36
【公开号】CN204395437
【申请号】CN201420764079
【发明人】周健民, 谭弟, 余钊, 郑少钦, 邱宗钊, 陈金怀, 余莎丽, 吴斌, 王丽
【申请人】周健民, 谭弟, 余钊
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2014年12月9日