[0041]本实用新型所述控制系统支持两种控制模式，主、副处理器分别采用第一 Arm处理器、第二 Arm处理器进行操作处理。一为远程自动控制模式，标准的DMX512信号由第一DMX512接口进入，经过第三隔离电路进行隔离后进入第一 Arm处理器，由第一 Arm处理器对其进行处理，将其解析为上水栗开关、回水栗开关、干冰篮升降命令；二为本地手动控制模式，用户操作所述的操作按钮，操作按钮的断开闭合状态经所述数字量隔离输入模块处理后，进入第一 Arm处理器，由第一 Arm处理器对其进行处理，将其解析为上水栗、回水栗、干冰篮升降命令。
[0042]第一 Arm处理器将获得的上水栗开关、回水栗开关命令处理为标准DMX512信号，经第一隔离电路隔离后，通过第二 DMX512接口发送给继电器开关模块；所述继电器开关模块解析此DMX512信号，并根据解析结果控制上水栗的打开或关闭、回水栗的打开或关闭，从而实现上水、回水操作。
[0043]第一 Arm处理器将获得的干冰篮升降命令进行处理获取干冰篮命令位置和速度传送给直流电机驱动模块，由直流电机驱动模块驱动直流电机进行相应的正反转，从而带动干冰篮的升降。直流电机转动到硬件限位时，触发电机限位开关，并将其信息传送给直流电机驱动模块，由直流电机驱动模块反馈给第一 Arm处理器，由第一 Arm处理器进行相应处理。直流电机转动带动编码器，编码器信息由编码器接口发出后，经过第四隔离电路隔离后，传送给第一 Arm处理器，由第一 Arm处理器进行相应处理，实现对干冰篮位置的闭环控制，增加了干冰机控制系统的可靠性和稳定性。
[0044]所述第一温度传感器将检测到的干冰机控制系统中的下水箱水温信息输入到模拟量输入模块，由模拟量输入模块对此信息进行模拟量转数字量的处理，然后将转换完成的数字量输入到第一 Arm处理器，使得第一 Arm处理器能够及时获得下水箱水温，并判断此水温是否达到与干冰反应的温度要求。第一 Arm处理器将水温判断结果按标准DMX512信号经过第一隔离电路及第二 DMX512接口发送给继电器开关模块；所述继电器开关模块解析此DMX512信号，并根据解析结果控制加热管的工作功率，达到自动恒温控制的效果。
[0045]所述第二温度传感器将检测到的干冰机控制系统中的上水箱水温信息输入到模拟量输入模块，由模拟量输入模块对此信息进行模拟量转数字量的处理，然后将转换完成的数字量输入到第一 Arm处理器，使得第一 Arm处理器能够获得上水箱水温，达到随时监控上水箱水温的目的。
[0046]所述第一水位传感器、第二水位传感器分别将检测到的干冰机控制系统中的下水箱水位信息、上水箱水位信息输入到模拟量输入模块，由模拟量输入模块对此信息进行模拟量转数字量的处理，然后将转换完成的数字量输入到第一 Arm处理器，使得第一 Arm处理器能够及时准确的获取下水箱水位、上水箱水位，并由此获得干冰机控制系统中的总水量；当干冰机控制系统中总水量不足时，Arm处理器发出需要注水命令，当干冰机控制系统中总水量足够满足与干冰反应的需求时，Arm处理器发出停止注水命令；注水命令由第一 Arm处理器发出，经过数字量隔离输出模块处理后，实现对进水阀的打开、关闭控制，从而实现干冰机自动注水功能，无需人为操作注水操作，简化了操作步骤。
[0047]所述保险开关的设置，保证了干冰机控制系统的可靠性。保险开关的正常或异常状态先进入数字量隔离输入模块进行隔离，然后传送给第一 Arm处理器，使得第一 Arm处理器能够实时监测干冰机控制系统的各种故障信息，一旦发生故障，第一 Arm处理器发出报警信号，报警信号经过数字量隔离输出模块处理后，发送给报警器进行报警。
[0048]所述液晶显示屏提供了友好的人机界面，第一 Arm处理器将干冰机控制系统的运行状态(如上水箱水位、上水箱水温、下水箱水温、下水箱水位、报警状态、干冰篮位置、加热管当前加热功率等)实时传输出来，经过第二隔离电路隔离后，进入第二 Arm处理器；第二Arm处理器将干冰机的各种状态进行处理后传送给液晶显示屏显示出来。所述液晶显示屏支持触摸输入，其将用户触摸输入的DMX512地址，以太网IP地址等信息传送给第二 Arm处理器，将第二 Arm处理器处理后，经第二隔离电路传送给第一 Arm处理器，由第一 Arm处理器针对具体信息进行相应处理。以太网接口的存在，使得干冰机控制系统具有了网络传输功能，第一 Arm处理器可将干冰机控制系统的各种状态通过以太网接口传输出去，同时，网络控制信息也可经过以太网接口进入第一 Arm处理器，由Arm处理器进行网络信息的筛选和处置。
[0049]本实用新型所述控制系统有两种控制方式，一种是远程自动控制，即通过国际DMX512标准信号控制，实现干冰机的上水、回水、干冰篮升降操作；一种是本地手动控制，即通过干冰机箱体上的操作按钮进行控制，实现干冰机的上水、回水、干冰篮升降操作。两种控制方式可自由切换，方便不同场合的操作。
[0050]干冰机通过温度传感器获得下水箱当前水温，根据下水箱的水温自动控制加热管的加热功率来保证下水箱的水温恒定在某一较高温度，以便随时进行上水操作进行干冰的气化，实现了干冰机的自动恒温效果。干冰机通过水位传感器、水位传感器分别获得下水箱水位、上水箱水位，从而获得干冰机中的总水量，根据此总水量自动控制所述进水阀的通断操作实现自动注水功能，保证干冰机中有足够的水与干冰进行反应。干冰机通过所述直流电机模块控制直流电机的正反转，进而控制干冰篮与热水的接触面积，有效的进行干冰与热水的充分反应。液晶显示屏提供了友好的人机界面，操作简单，且方便观察干冰机控制系统当前的运行状态。
[0051]以上，仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种干冰机上下水箱循环装置，其特征在于，至少包括上水箱和下水箱，其中，所述上水箱位于所述下水箱的上方；所述上水箱内部设置为干冰反应室，在该干冰反应室内设置有干冰篮设备； 在所述上水箱的下底设置有上水口，通过水管和进水栗与所述下水箱下侧部设置的出水口连通；在所述上水箱的下底设置有排水口，通过水管和回水栗与所述下水箱上侧部的回水口连通；在所述上水箱的下底设置有第一液位传感器和第一温度传感器； 在所述下水箱内底部设置有间隔排列的用于加热水的加热管；在所述下水箱的上顶部设置有蒸汽出口 ；在所述下水箱的下侧部设置有第二液位传感器和第二温度传感器；在所述下水箱的上侧部设置有通过水管与外部供水设备相连通的进水口，在该进水口处设置有进水浮球阀； 在所述下水箱的上侧部设置有溢流口，在该溢流口处设置有上水位浮球开关；在所述下水箱的下侧部设置有泄水口，在该泄水口处设置有下水位浮球开关； 在所述上水箱的侧面设置有出雾口。2.根据权利要求1所述的干冰机上下水箱循环装置，其特征在于，在所述上水箱的侧壁上设置有水位计。3.一种用于干冰机上下水箱循环装置的控制系统，其特征在于，至少包括主处理器、gij处理器、第一隔离电路、第二隔离电路、第三隔离电路、液晶显示屏、继电器开关模块、数字量隔离输出模块、数字量隔离输入模块、模拟量输入模块、直流电机驱动模块、第一 DMX512接口、第二 DMX512接口，其中； 主处理器，接收经过第一 DMX512接口、第三隔离电路处理后的DMX512信号，或由操作按钮产生的经数字量隔离输入模块处理后的本地控制信号，处理后由第一隔离电路、第二DMX512接口、继电器开关模块分别向加热管、上水栗、回水栗发出开闭控制信号； 用于接收通过温度传感器、液位传感器感应并由模拟量输入模块处理后的上水箱、下水箱温度和水位信号，对温度和水位信号进行处理后由第一隔离电路、第二 DMX512接口、继电器开关模块分别向加热管、上水栗、回水栗发出开闭控制信号； 用于接收干冰篮升降命令，并根据升降命令向直流电机驱动模块发出升降位置和电机转速的指令信息，并同时接收电机工作状况信息，根据电机工作状况信息做出电机停止指令； 用于获取上、下水箱温度和水位信息，干冰篮位置信息，加热管加热状况信息，并经第二隔离电路处理后发送到副处理器； 用于通过数字量隔离输出模块向进水阀发出开闭控制指令； 副处理器，用于接收上、下水箱温度和水位信息，干冰篮位置信息，加热管加热状况信息，处理后发送到液晶显示屏上显示。4.根据权利要求3所述的用于干冰机上下水箱循环装置的控制系统，其特征在于，其还包括有保险开关和报警器，其中； 保险开关，用于实时感应系统的正常或异常状态并经数字量隔离输入模块发送给主控制器； 报警器，接受主控制器根据保险开关发送来的系统正常或异常状态信息做出判断发来的报警信号进行报警。
【专利摘要】本实用新型公开一种干冰机上下水箱循环装置及控制系统，至少包括上水箱和下水箱，其中，在上水箱的下底设置有上水口与下水箱下侧部设置的出水口连通；在上水箱的下底设置有排水口与下水箱上侧部的回水口连通；在上水箱的下底设置有第一液位传感器和第一温度传感器；在下水箱内底部设置有间隔排列的加热管；在下水箱的上顶部设置有蒸汽出口；在下水箱的下侧部设置有第二液位传感器和第二温度传感器；在下水箱的上侧部设置有进水口；在上水箱的侧面设置有出雾口。本实用新型采用上水箱与下水箱分体式结构自动控制上水和温度，只要低于水位线就会及时自动补水，使上水箱和下水箱内的水循环利用，有效保证水温和水位使出雾口正常喷出雾。
【IPC分类】F24H1/20, A63J5/02, A63J1/00
【公开号】CN204932873
【申请号】CN201520577294
【发明人】王晶, 陈阔家, 张洋, 杨磊
【申请人】北京星光影视设备科技股份有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年8月4日