一种遥控车遥控装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种遥控车遥控装置，包括遥控器、遥控车体、安装在遥控车体前端的前轮以及设置在遥控车体后端的左后轮、右后轮，左后轮、右后轮分别连接有左马达、右马达，遥控器包括遥控器本体、安装在遥控器本体上的第一双轴加速度传感器、与第一双轴加速度传感器相连接的第一单片机、与第一单片机相连接的编码器以及与编码器相连接的无线发射模组，遥控车体上设置有无线接收模组、与无线接收模组相连接的解码器、与解码器相连接的第二单片机以及与第二单片机相连接的第一驱动电路和第二驱动电路，第一驱动电路与左马达相连接，第二驱动电路与右马达相连接。本实用新型的遥控器上无需操控按键，操作方便。
【专利说明】
一种遥控车遥控装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种遥控车，尤其涉及一种遥控车遥控装置。
【背景技术】
[0002]Wii的娱乐性在世界各地延烧，引起许多人的好奇和研究，并且在象征其心脏的遥控器中发现了一项已不是新奇玩意的元件加速度1C。其实陀螺仪和角速度感测1C，在较新型的电子产品中已经随处可见，对于现在的市场的调查发现，陀螺仪在已经融入我们的生活当中，知识大多数人没发现而已，举例来说，较早的苹果电脑第四代iPOD nano已经推出了采用陀螺仪来呈现Cover Flow选择界面以及影片功能，让使用者可以用摇动iPOD的方式，来选择想要播放的歌曲或照片、影片等。并且，在之后的iPOD touth的功能中，还能侦测使用者是否将它由横向转为纵向，或者由纵向转为横向，进而同时自动转换屏幕画面的方向。除此之外，现今的飞机与导弹都需要陀螺仪作为定位坐标和控制方向的工具。
[0003]现有遥控车的遥控器为按键式遥控器或摇杆式遥控器，其遥控器上需要设置多个操作按键，使得遥控器的体积变大，而且操作时需要按下不同的操作按键，非常繁杂。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种体积小、操作方便的遥控车遥控装置。
[0005]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为:一种遥控车遥控装置，包括遥控器、遥控车体、安装在所述遥控车体前端的前轮以及设置在所述遥控车体后端的左后轮、右后轮，所述左后轮、右后轮分别连接有左马达、右马达，所述遥控器包括遥控器本体、安装在所述遥控器本体上的第一双轴加速度传感器、与所述第一双轴加速度传感器相连接的第一单片机、与所述第一单片机相连接的编码器以及与所述编码器相连接的无线发射模组，所述遥控车体上设置有无线接收模组、与所述无线接收模组相连接的解码器、与所述解码器相连接的第二单片机以及与所述第二单片机相连接的第一驱动电路和第二驱动电路，所述第一驱动电路与所述左马达相连接，所述第二驱动电路与所述右马达相连接。
[0006]本实用新型一个较佳实施例中，一种遥控车遥控装置进一步包括所述遥控车体上安装有平衡台、X轴马达和Y轴马达，所述平衡台的下端安装有第二双轴加速度传感器，所述第二双轴加速度传感器连接有第三单片机、第四单片机，所述第三单片机通过第三驱动电路与所述X轴马达相连接，所述第四单片机通过第四驱动电路与所述Y轴马达相连接。
[0007]本实用新型一个较佳实施例中，一种遥控车遥控装置进一步包括所述遥控车体上安装有底座，所述Y轴马达安装在所述底座上，所述Y轴马达的输出端与所述X轴马达固定，所述平衡台的下端固定有立板，所述X轴马达的输出端与所述立板固定。
[0008]本实用新型一个较佳实施例中，一种遥控车遥控装置进一步包括所述遥控车体上设置有照明灯，所述照明灯与第二单片机相连接。
[0009]本实用新型一个较佳实施例中，一种遥控车遥控装置进一步包括所述第一单片机、第二单片机、第三单片机的型号均为HT48F50E。
[0010]本实用新型一个较佳实施例中，一种遥控车遥控装置进一步包括所述编码器的型号为HT12E，所述解码器的型号为HT12D。
[0011]本实用新型一个较佳实施例中，一种遥控车遥控装置进一步包括所述第一双轴加速度传感器、第二双轴加速度传感器的型号均为ADXL202E。
[0012]本实用新型一个较佳实施例中，一种遥控车遥控装置进一步包括所述第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路和第四驱动电路的型号均为TA7291。
[0013]本实用新型解决了【背景技术】中存在的缺陷，本实用新型具有以下有益效果:
[0014](I)遥控器上无需操控按键，遥控器体积小巧，不占空间，使用时只要摆动遥控器本体的倾斜角度，就可以控制遥控车体的前进、后退、左转弯和右转弯以及照明灯的亮度，操作方便，即使在光线昏暗的晚上，也可以进行简单的操作。
[0015](2)平衡台可根据遥控车体的状态进行相应的状态改变，自动调整到水平位置，在平衡台上放置物品时，物品将不会滑落。
[0016](3)可以训练使用者的平衡感、身体的协调感又不失其趣味性，同时也打破了遥控器单一控制的限制。
【附图说明】
[0017]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0018]图1是本实用新型的优选实施例的结构示意图；
[0019]图2是本实用新型的优选实施例的遥控器发射电路框图；
[0020]图3是本实用新型的优选实施例的遥控车体控制电路框图；
[0021 ]图4是本实用新型的优选实施例的平衡台控制电路框图；
[0022]图5是本实用新型的优选实施例的遥控车体控制电路图；
[0023]图6是本实用新型的优选实施例的平衡台控制电路图。
【具体实施方式】
[0024]现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0025]如图1-图3所示，一种遥控车遥控装置，包括遥控器2、遥控车体4、安装在遥控车体
4前端的前轮6以及设置在遥控车体4后端的左后轮8、右后轮10，前轮6为活动轮，左后轮8、右后轮10分别连接有左马达12、右马达14，遥控器2包括遥控器本体16、安装在遥控器本体16上的第一双轴加速度传感器18、与第一双轴加速度传感器18相连接的第一单片机20、与第一单片机20相连接的编码器22以及与编码器22相连接的无线发射模组24，遥控车体4上设置有无线接收模组26、与无线接收模组26相连接的解码器28、与解码器28相连接的第二单片机30以及与第二单片机30相连接的第一驱动电路32和第二驱动电路34，第一驱动电路32与左马达12相连接，第二驱动电路34与右马达14相连接。当遥控器本体16的前后倾斜角度和左右倾斜角度有所改变时，第一双轴加速度传感器18的X轴和Y轴的脉冲信号宽度立刻跟着变化，经过第一单片机20计算脉冲宽度值后，经编码器22编码，再通过无线发射模组24发出无线电信号，无线接收模组26接收到来自无线发射模组24的信号后，先由解码器28解码，再将解码后的资料交由第一单片机20作为动作功能判断，并依判断结果来下达指令给第一驱动电路32和第二驱动电路34，从而通过左马达12和右马达14驱动遥控车体4前进、后退、左转和右转。
[0026]如图1、图4所示，本实用新型优选遥控车体4上安装有平衡台36、X轴马达38和Y轴马达40，平衡台36的下端安装有第二双轴加速度传感器42，第二双轴加速度传感器42连接有第三单片机44、第四单片机45，第三单片机44通过第三驱动电路46与X轴马达38相连接，第四单片机45通过第四驱动电路48与Y轴马达40相连接。当遥控车体4处于不同的状态时，平衡台36的状态跟着作出相应的改变，通过第二双轴加速度传感器42将平衡台36的X轴和Y轴方向倾斜角度及时传送给第三单片机44做处理，并且迅速控制X轴马达38和Y轴马达40往平衡方向修正，达到使平衡台36平衡扶正的功能。第二双轴加速度传感器42侦测X轴和Y轴的PffM脉宽，预先在第三单片机44中设定平衡值，当X轴脉宽小于平衡值时，X轴马达38正转；当X轴脉宽大于平衡值时，X轴马达38反转；当Y轴脉宽小于平衡值时，Y轴马达40正转；当Y轴脉宽大于平衡值时，Y轴马达40反转。当然平衡台36并不局限于是一块平板，也可以是座椅，这样，乘客坐在上面时，将会免去晕车的痛苦。
[0027]遥控车体4上安装有底座50，Y轴马达40安装在底座50上，Y轴马达40的输出端51与X轴马达38固定，平衡台36的下端固定有立板52，X轴马达38的输出端53与立板52固定。X轴马达38正转时，通过立板52带动平衡台36往前倾斜;X轴马达38反转时，通过立板52带动平衡台36往后倾斜;Y轴马达40正转时，通过X轴马达38、立板52带动平衡台36往左倾斜;Y轴马达40反转时，通过X轴马达38、立板52带动平衡台36往右倾斜。
[0028]遥控车体上4设置有照明灯54，照明灯54与第二单片机30相连接，预先在第二单片机30中设定平衡值，当解码器28得到的X轴输入信号脉宽小于平衡值时，照明灯54的灯光变亮；当解码器28得到的X轴输入信号脉宽大于平衡值时，照明灯54的灯光变暗；当解码器28得到的X轴输入信号脉宽等于平衡值时，照明灯54的灯光熄灭；当解码器28得到的Y轴输入信号脉宽小于平衡值时，照明灯54的灯光不变。
[0029]第一单片机20、第二单片机30、第三单片机44、第四单片机45的型号均为HT48F50E。编码器22的型号为HT12E，解码器28的型号为HT12D。无线发射模组24和无线接收模组26的工作频率均为315MHz RF。第一双轴加速度传感器18、第二双轴加速度传感器42的型号均为ADXL202E，ADXL202E具有双轴P丽脉冲输出，不需要经过A/D转换，就可以将P丽信号直接接至第一单片机20、第三单片机44和第四单片机45，然后通过第一单片机20、第三单片机44和第四单片机45计算脉宽来得到加速度值或倾斜值。由于左马达12、右马达14以及X轴马达38、Y轴马达40均为DC12V3W小马达，第一驱动电路32、第二驱动电路34、第三驱动电路46和第四驱动电路48的型号均为ΤΑ7291。进一步优选第一驱动电路32、第二驱动电路34、第三驱动电路46和第四驱动电路48的型号均为ΤΑ7291Ρ。
[0030]图5是遥控车体4控制电路图，无线接收模组26通过接插件Jl与解码器28的第14脚相连接，由解码器28解码，再将解码后的资料传递给第二单片机30，第二单片机30进行计算并判断，第二单片机30的第17脚、第18脚分别与第一驱动电路32的第5脚、第6脚相连接，第二单片机30的第15脚、第16脚分别与第二驱动电路34的第5脚、第6脚相连接，第一驱动电路32的第2脚和第10脚均与左马达12相连接，第二驱动电路34的第2脚、第10脚均与右马达14相连接。
[0031]图6是平衡台36控制电路图，第一双轴加速度传感器18通过接插件J2将X轴的PWM信号传递给第三单片机44的第14脚、将Y轴的PWM信号传递给第四单片机45的第14脚，第三单片机44进行计算并判断，第三单片机44的第15脚、第16脚与第三驱动电路46的第5脚、第6脚相连接，第三驱动电路46的第2脚、第10脚均通过接插件J3与X轴马达38相连接，第四单片机45的第15脚、第16脚与第四驱动电路48的第5脚、第6脚相连接，第四驱动电路48的第2脚、第10脚均通过接插件J3与Y轴马达40相连接。
[0032]本实用新型的工作原理如下:
[0033]当遥控器本体16保持水平时，遥控车体4静止不动;遥控器本体16向右倾斜时，遥控车体4原地右转弯;遥控器本体16向左倾斜时，遥控车体4原地左转弯;遥控器本体16向前倾斜时，遥控车体4慢速前进，倾斜角度加大时，遥控车体4便快速前进，如果倾斜角度更大时，车速变得更快，共有三段速度，同时，照明灯54的亮度逐渐提高;遥控器本体16向前倾斜又向右(或向左)倾斜时，车子则一边前进一边右(或左)转弯，共有三段速度;遥控器本体16向后方倾斜时，遥控车体4后退，同时，照明灯54的亮度逐渐减小。
[0034]当路面不平衡导致遥控车体4有歪斜时，位于遥控车体4上的平衡台36也歪斜，通过第二双轴加速度传感器42将平衡台36的X轴和Y轴方向倾斜角度及时传送给第三单片机44做处理，控制X轴马达38和Y轴马达40正转或反转，将平衡台36调整到水平状态；当遥控车体4在启动加速度时，通过第二双轴加速度传感器42将平衡台36的X轴倾斜角度传送给第三单片机44，控制X轴马达38正转，使平衡台36往前倾斜，达到平衡，遥控车体4的加速度越快时，平衡台36往前的倾斜角度就越大;反之，当遥控车体4在减速刹车时，通过第二双轴加速度传感器42将平衡台36的X轴倾斜角度传送给第三单片机44，控制X轴马达38反转，使平衡台36往后倾斜，遥控车体4刹车越急速，平衡台36往后的倾斜角度就越大；当遥控车体4左转弯时，平衡台36自动往左边倾斜;当遥控车体4右转弯时，平衡台36自动往右边倾斜。
[0035]以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
【主权项】
1.一种遥控车遥控装置，包括遥控器、遥控车体、安装在所述遥控车体前端的前轮以及设置在所述遥控车体后端的左后轮、右后轮，所述左后轮、右后轮分别连接有左马达、右马达，其特征在于:所述遥控器包括遥控器本体、安装在所述遥控器本体上的第一双轴加速度传感器、与所述第一双轴加速度传感器相连接的第一单片机、与所述第一单片机相连接的编码器以及与所述编码器相连接的无线发射模组，所述遥控车体上设置有无线接收模组、与所述无线接收模组相连接的解码器、与所述解码器相连接的第二单片机以及与所述第二单片机相连接的第一驱动电路和第二驱动电路，所述第一驱动电路与所述左马达相连接，所述第二驱动电路与所述右马达相连接。2.根据权利要求1所述的一种遥控车遥控装置，其特征在于:所述遥控车体上安装有平衡台、X轴马达和Y轴马达，所述平衡台的下端安装有第二双轴加速度传感器，所述第二双轴加速度传感器连接有第三单片机、第四单片机，所述第三单片机通过第三驱动电路与所述X轴马达相连接，所述第四单片机通过第四驱动电路与所述Y轴马达相连接。3.根据权利要求2所述的一种遥控车遥控装置，其特征在于:所述遥控车体上安装有底座，所述Y轴马达安装在所述底座上，所述Y轴马达的输出端与所述X轴马达固定，所述平衡台的下端固定有立板，所述X轴马达的输出端与所述立板固定。4.根据权利要求1所述的一种遥控车遥控装置，其特征在于:所述遥控车体上设置有照明灯，所述照明灯与第二单片机相连接。5.根据权利要求2所述的一种遥控车遥控装置，其特征在于:所述第一单片机、第二单片机、第三单片机、第四单片机的型号均为HT48F50E。6.根据权利要求1所述的一种遥控车遥控装置，其特征在于:所述编码器的型号为HT12E，所述解码器的型号为HT12D。7.根据权利要求2所述的一种遥控车遥控装置，其特征在于:所述第一双轴加速度传感器、第二双轴加速度传感器的型号均为ADXL202E。8.根据权利要求2所述的一种遥控车遥控装置，其特征在于:所述第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路和第四驱动电路的型号均为TA7291。
【文档编号】A63H17/267GK205461004SQ201620241264
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月28日
【发明人】凌璟, 刘训非, 吴琦, 朱飞燕
【申请人】苏州工业职业技术学院