专利名称：将遥控车升级为遥控机器人的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种采用电脑程序的自动控制器，尤其是一种将一般遥控车升级为遥控机器人的装置。
(2)背景技术在当今信息社会，计算机已经普及于社会的各个方面。从中小学开始普及计算机教学已经是大家的共识，而如何让中小学生更好地理解深奥的计算机程序，德利发科普教育制品有限公司开发和生产的MK-1型太空穿梭机器人在这方面做了有益的探索。该机器人可以使用简单的计算机程序并通过串口对其进行行走控制，但价格相对较高，且为有线控制方式。
(3)发明内容本实用新型旨在利用已有的廉价遥控车(例如市面上低于50元的遥控车)，提供一种将其升级为遥控机器人的装置。
本实用新型的另一目的在于采用无线遥控方式，实现与背景技术中所述机器人有相当功能，把深奥的计算机程序转变为直观的机器人行走路线，激发青少年的学习兴趣和热情，培养学生的思维、动手实践能力。
本实用新型设有壳体和电源；设有机器人行走控制电路，用于接受并识别计算机发送的串口指令代码，执行相应的机器人行走控制，机器人行走控制电路的输出端外接遥控车的遥控器；设有计算机与单片机串口通讯电平转换电路(简称电平转换电路)，用于完成计算机RS232串口与机器人行走控制电路中的单片机串口的通讯的逻辑电平转换，电平转换电路的输入端外接计算机的RS232串口，电平转换电路的输出端接机器人行走控制电路的单片机串口；电源与机器人行走控制电路和电平转换电路的供电线路电连接。
显而易见，本装置的结构简单，控制指令可让人一目了然，极易上手，学生可以充分发挥自己的才智让机器人按照计算机程序走出各种图案，充分体验计算机编程的无穷乐趣；既能让学生有效学习计算机编程，又能让学生了解计算机控制的基本硬件结构和机器人的最一般原理。
(4)
图1为本实用新型的电路原理框图。
图2为本实用新型实施例的电路原理图。
(5)具体实施方式
参见图1，本实用新型设有壳体、5V电源电路1、机器人行走控制电路2、电平转换电路3，机器人行走控制电路2的输出端外接遥控车4的遥控器5，电平转换电路3的输入端外接计算机6的RS232串口，机器人行走控制电路的单片机串口与电平转换电路的输出端连接。5V电源电路为机器人行走控制电路和电平转换电路供电。
如图2所示，5V电源电路的接口J1(CON2)可接7.5V的变压器，选用桥式整流器(D10，2A)和集成稳压电路U3(L780-05C)，为机器人行走控制电路和电平转换电路供电。机器人行走控制电路选择单片机U1(AT 89C2051)，接口J3(CON5)外接遥控车的遥控器，晶振Y1为6MHZ，其串口(2，3)接电平转换电路的输出端口(U2的12，11)。电平转换电路选用集成电路U2(MAX232ACPE(16))，接口J2(DB9)外接计算机串口。
接口J3与遥控车的遥控器的详细接法说明如下J3-1接遥控器左转触点，J3-2接遥控器右转触点，J3-3接遥控器前进触点，J3-4接遥控器后退触点，J3-5接遥控器地线。
本装置的工作过程说明如下，计算机发送如“前进”控制指令“F”字符串到串口，MAX232芯片将相应的RS232通讯电平转换为单片机相容的逻辑电平。单片机接到串口中断信号后，首先从串口缓存读取数值70(“F”字符串的ASC码数值)，而后清除串口中断，判断该数值是否为规定的几个控制指令数值。如果数值符合某一控制指令，则在P1端口送出相应的逻辑电平，否则维持现有的端口状态。基本控制指令如下“F”前进控制指令；“B”后退控制指令；“L”左转控制指令；“R”右转控制指令；“H”前进后退停止控制指令；“V”左右转停止控制指令；“S”停止任何动作控制指令。
如控制机器人右后转1s，可以先发送字符串“RB”给单片机，过1s后再发送字符串“S”停止全部动作。控制动作与停止的占空比，还可以控制机器人的行进速度。下面是控制机器人前进2s的BASIC程序示范OPEN″COM1600，N，8，1，BIN″”FOR RANDOM AS #1(打开串行通讯口COM1)PRINT#1，“F”；(前进的命令语句)SLEEP(2)(时间函数，最小单位为秒)PRINT#1，“S”；(停止向前走的命令)CLOSE#1(关闭一号文件的命令)
END(程序结束)参见图2，该装置可在单片机U1的I/O端口12～19接指示电路，用于指示外接机器人(遥控车)的遥控动作状态，在图中，指示电路由发光二极管(LED)D1～D8与电阻R1～R8(1K)组成。对于有一定基础的人，则可编写出许多种流水灯效果，是学习单片机汇编程序的入门首选。
在图2中，其它标记说明如下电阻R9 8.2K，R10 5K电容C1 1000μF，C2、C3 30PF，C4～C7 1μF，C8 470μF，C9 10μF；发光二极管(LED)D9。
权利要求1.将遥控车升级为遥控机器人的装置，其特征在于设有壳体和电源；设有机器人行走控制电路，用于接受并识别计算机发送的串口指令代码，执行相应的机器人行走控制，机器人行走控制电路的输出端外接遥控车的遥控器；设有电平转换电路，用于完成计算机RS232串口与机器人行走控制电路中的单片机串口的通讯的逻辑电平转换，电平转换电路的输入端外接计算机的RS232串口，电平转换电路的输出端接机器人行走控制电路的单片机串口；电源与机器人行走控制电路和电平转换电路的供电线路电连接。
2.如权利要求1所述的将遥控车升级为遥控机器人的装置，其特征在于在单片机的I/O端口接指示电路，用于指示外接遥控车的遥控动作状态。
3.如权利要求2所述的将遥控车升级为遥控机器人的装置，其特征在于所说的指示电路由发光二极管D1～D8与电阻R1～R8组成。
专利摘要涉及一种采用电脑程序的自动控制器，尤其是一种将遥控车升级为遥控机器人的装置。设有壳体和电源；设有机器人行走控制电路，机器人行走控制电路的输出端外接遥控车的遥控器；设有电平转换电路，电平转换电路的输入端外接计算机的RS232串口，电平转换电路的输出端接机器人行走控制电路的单片机串口；电源与机器人行走控制电路和电平转换电路的供电线路电连接。其结构简单，控制指令可让人一目了然，极易上手，学生可以充分发挥自己的才智让机器人按照计算机程序走出各种图案，充分体验计算机编程的无穷乐趣；既能让学生有效学习计算机编程，又能让学生了解计算机控制的基本硬件结构和机器人的最一般原理。
文档编号A63H17/00GK2579487SQ0228687
公开日2003年10月15日 申请日期2002年11月14日 优先权日2002年11月14日
发明者林水潮, 林泳珍, 林锦添 申请人:林水潮