本发明涉及木料加工领域，具体涉及一种打榫机。
背景技术：
榫卯是古代中国建筑、家具及其它器械的主要结构方式，是在两个构件上采用凹凸部位相结合的一种连接方式。凸出部分叫榫，凹进部分叫卯。
现在木质家具的制作中，经常采用榫卯结构来连接两个结构，使两块木结构之间就能严密扣合，省略了钉子的使用。在加工榫卯结构时，需要先铣出个榫结构的轮廓，然后再将轮廓铣小，加工卯结构时需要先将工件钻孔，然后将孔扩大。
现有的打榫机有的多块导向板共同配合，才能够实现打榫机按照预期轨迹运动，实现对榫卯结构的加工。并且在加工完成后，需要将加工装置复位，进行下一次加工时，需要进行对刀，才能够继续加工，操作十分繁琐，并且每次对刀会产生误差，影响加榫卯结构的加工精度。
技术实现要素：
本发明提供了一种打榫机，解决每次加工榫卯结构前需要对刀的问题，提高了工作效率。
本专利的方案为：一种打榫机，包括工作台、打榫装置、打卯装置和废料装置，所述工作台上还设有第一机架，第一机架上滑动设有第二机架，所述打榫装置包括铣榫机、榫夹具和榫导向套，所述铣榫机滑动连接在第二机架上，所述榫夹具在铣榫机的下方工作台上；所述榫导向套在铣榫机的上方，榫导向套上设有锥形螺旋轨道，榫导向套上还设有滑动杆，所述滑动杆的一端与轨道连接，另一端滑动连接在工作台上；所述铣榫机上还设有传动板，所述传动板与滑动杆连接；所述打卯装置包括铣卯机、传动板、卯夹具和卯导向套，打卯装置与打榫装置的位置分布相同，所述榫导向套和卯导向套上方的第一机架上还设有气缸，气缸连接两个导向套，所述榫导向套与卯导向套上的锥形螺旋轨道的形状与需加工的榫与卯结构相同，所述废料装置包括两个废料箱，所述废料箱上安装有负压风机，两个废料箱分别设置在铣榫机和铣卯机的传动板上，所述负压风机分别连接对应的铣榫机和铣卯机，废料箱上还设有吸料管，吸料管一端与废料箱连通，另一端靠近对应的铣榫机和铣卯机的铣刀。
方案原理为：
打榫机的两个导向套上设有锥形螺旋轨道，轨道的形状与待加工的榫卯结构相同，滑动杆的一端在轨道上滑动时，滑动杆会沿着锥形螺旋轨道运动，滑动杆在水平面内的运动轨迹就是铣榫机和铣卯机加工榫和卯结构的运行轨迹，连接杆通过传动板将运动传递给铣榫机和铣卯机，使其加工出榫和卯结构。滑动杆的一端与工作台滑动连接，使连接杆只能够在水平面内移动，而不会在竖直方向上移动，连接杆传递给铣榫机或铣卯机的运动轨迹是水平面上的移动轨迹。由于铣榫机不能够在竖直方向上移动，通过气缸将导向套移动，实现导向套与滑动杆在竖直方向上的相对运动，达到滑动杆沿着轨道滑动的效果，使滑动杆按照轨道的路线运动，实现对榫卯结构的加工。在铣榫机和铣卯机在转动加工工件的同时，铣榫机和铣卯机分别带动其传动板上废料箱中的负压风机转动，负压风机转动，将废料箱中的气体排出，使废料箱中的气压下降，外界空气会从吸料管中进入废料箱中，吸料管的靠近铣榫机与铣卯机的铣刀，能够将铣榫机与铣卯机加工工件时产生的木屑随着空气吸入到废料箱中。
本方案的优点在于：
1.本发明提供的打榫机，只需要用一个导向套就能够加工出榫或卯结构，比现有技术中采用多个导向装置的打榫机结构更简单，操作更方便。
2.在完成加工后，气缸带动导向套回到原点，就能够继续加工下一个零件，不需要再进行对刀，更加方便快捷，同时也避免了对刀时造成的误差，提高了加工精度。
3.同时对榫和卯结构进行加工，提高了工作效率，避免了不同设备本身的误差，影响榫卯结构的配合。
4.废料装置安装在传动板上，废料装置上的吸料管能够随着传动板一起移动，保持吸料管与对应的铣榫机和铣卯机的铣刀位置相对静止，吸料管能够及时将铣刀铣削工件时产生的木屑吸走，保持设备的清洁。
5.吸料管在吸走木屑的同时，会吸走铣刀加工时产生的热量，帮助铣刀降温，能够延长铣刀的寿命。
6.废料装置能够随着传动板在平面内移动，抖落粘在吸料管壁和负压风机上的灰尘，防止吸料管和负压风机堵塞。
进一步，所述铣榫机和铣卯机通过滑动装置连接在第二机架上，所述滑动装置包括外壳、底盘、连接柱和滚珠，所述壳体为圆盘形，壳体的中部凸起，凸起的内部中空，凸起的顶部设有开口，壳体的边缘设有通孔；所述底盘为圆盘形，所述连接柱在底盘的中央，滚珠分布在底盘上，滚珠与连接柱在底盘的同侧，所述底盘和滚珠在所述壳体的凸起内部。
将铣榫机或铣卯机连接在滑动装置的连接柱上，通过壳体上的通孔将滑动装置连接到第二机架上。采用此种滑动装置，能够保证在铣榫机或铣卯机随二机架上下移动的同时，还能在水平面内移动。
进一步，榫导向套的导轨设置在外壁上；所述卯导向套的内部中空，导轨设置在内壁。采用此种方案，滑动杆能够沿着导轨流畅地向下滑动，避免了运动受到干涉。
进一步，滑动杆与传动板通过径向轴承连接。通过轴承传递载荷，降低了滑动杆的磨损，能够延长滑动杆的寿命。
进一步，工作台上还设有两个放料口，所述放料口在榫夹具和卯夹具下方。较长的工件能够放入放料口中，避免了因工件过长，导致工件无法放入设备加工的情况。
附图说明
图1为本发明实施例中打榫机正视面的结构示意图；
图2为本发明实施例中打榫机的立体结构示意图；
图3为本发明实施例中滑动装置的结构示意图；
图4为本发明实施例中榫导向套的结构示意图；
图5为本发明实施例中卯导向套的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：工作台1、榫夹具21、卯夹具22、铣榫机31、铣卯机32、传动板4、滑动装置5、底板51、连接柱52、滚珠53、第二机架6、第一机架7、榫导向套81、卯导向套82、滑动杆9、气缸10、导轨11、废料装置12。
如图1和图2所示，一种打榫机，包括工作台1、打榫装置和打卯装置，工作台1上还设有第一机架7，第二机架6安装在第一机架7上，第一机架7上设有滑槽，第二机架6通过滑槽连接在第一机架7上；打榫装置包括铣榫机31、榫夹具21和榫导向套81，铣榫机31通过滑动装置5连接在第二机架6上，铣榫机31和铣卯机32通过滑动装置5连接在第二机架6上；如图3所示，滑动装置5包括外壳、底盘、连接柱52和滚珠53；壳体为圆盘形，壳体的中部凸起，凸起的内部中空，凸起的顶部设有开口，壳体的边缘设有通孔；底盘为圆盘形，连接柱52在底盘的中央，滚珠53分布在底盘上，滚珠53与连接柱52在底盘的同侧，底盘和滚珠53在所述壳体的凸起内部。将铣榫机31连接在滑动装置5的连接柱52上，通过壳体上的通孔将滑动装置5连接到第二机架6上。在铣榫机31的下方的工作台1上还设有榫夹具21，榫夹具21的下方还设有放料口；榫导向套81在铣榫机31的上方，如图4所示，榫导向套81上设有锥形螺旋轨道11，锥形螺旋轨道11的形状与需加工的榫结构相同，榫导向套81为实心的圆台，轨道设置在外壁上。榫导向套81上还设有滑动杆9，滑动杆9的一端铰接有滚轮，滑动杆9通过滚轮与轨道11连接，另一端通过滚轮滑动连接在工作台1上；铣榫机31上还设有传动板4，传动板4与滑动杆9通过径向轴承连接；打卯装置包括铣卯机32、卯夹具22和卯导向套82，打卯装置的铣卯机32、卯夹具22和卯导向套82与打榫装置的结构一一对应；如图5所示，卯导向套82的内部有圆台形空腔，轨道11设置在内壁上；榫导向套81和卯导向套82上方还设有气缸10，气缸10固定在第一上，气缸10通过杆连接两个导向套。废料装置12包括两个废料箱，废料箱的顶部上安装有负压风机，废料箱有两个，一个安装在铣榫机的传动板上，另一个安装在铣卯机的传动板上，铣榫机传动板上的废料箱上的负压风机与铣榫机之间设有齿轮，铣榫机通过齿轮能够带动负压风机转动，废料箱上还设有吸料管，吸料管一端与废料箱连通，另一端靠近对应的铣榫机和铣卯机的铣刀，铣卯机传动板上的废料箱结构与铣榫机传动板上的废料装置12的结构相同。
加工榫卯结构时，把待加工的工件放到工作台1的放料口中，然后用夹紧装置将工件夹紧，开启铣榫机31和铣卯机32，将第二机架6向下滑动，第二机架6带动铣榫机31和铣卯机32向下运动，开始加工工件，铣榫机31落在榫结构轮廓的外侧，铣卯机32落在卯结构轮廓的中间，然后启动气缸10，气缸10在收缩时带动榫导向套81和卯导向套82向上移动，由于滑动杆9与工作台1连接，滑动杆9不会在竖直方向移动，滑动杆9相对轨道滑动，将水平方向的移动传递给传动板，通过传动板将运动轨迹传递给铣榫机31或铣卯机32，由于铣榫机31和铣卯机32通过滑动装置5与第二机架6连接，滑动装置5上的滚珠53能够滚动，底盘能够在水平方向上滑动，通过连接柱52连接的铣榫机31和铣卯机32不会受到干涉，会随着传动板一起运动；铣榫机31从榫结构轮廓的外侧逐渐靠拢，铣卯机32从卯结构轮廓的中间向外移动，从而实现榫和卯结构的加工。在加工榫卯结构时，铣榫机和铣卯机分别通过齿轮带动其传动板上废料箱中的负压风机转动，负压风机在转动过程中，将废料箱中的气体排出，使废料箱中的气压下降，外界空气会从吸料管中进入废料箱；吸料管的管口靠近铣榫机与铣卯机的铣刀，能够跟随铣榫机与铣卯机一起移动，保持与铣刀的位置静止，在能够将铣榫机与铣卯机加工工件时产生的木屑和铣刀加工随着空气吸入到废料箱中。