技术特征：
技术总结
修边机器人，包括有跟随切割机械手、真空吸盘装置、吸盘机械手、机架以及控制器，跟随切割机械手包括有重力摆动装置以及切割装置，重力摆动跟随装置包括有摆动轴、摆臂、跟随轮以及复位电动推杆；使用时，控制器控制吸盘机械手将板坯箱的板坯移动到真空吸盘装置的旋转真空吸盘上，利用旋转真空吸盘将板坯吸紧后，控制旋转真空吸盘带动板坯转动，然后利用重力摆动装置的跟随轮跟随板坯转动，利用切割机械手的切割钢丝将板坯的毛刺切除，板坯的毛刺切除后，控制器控制吸盘机械手将切除毛刺后的板坯成品移动到成品箱上，如此不断循环；实施了板坯修边过程的无人化加工，提高了板坯修边的生产效率。
技术研发人员：林智勇
受保护的技术使用者：东莞市皓奇企业管理服务有限公司
技术研发日：2018.01.28
技术公布日：2018.08.03