一种木工机械用自动调整角度的装置及其调整方法与流程

本发明涉及木工机械用装置与方法，具体涉及一种木工机械用自动调整角度的装置及其调整方法。

背景技术：

木制家具的制作需要对木材进行切割，切割后的木板的边缘需要进行封边、修边等其他加工工序，而现有技术中，均为人工控制木板的方向与角度实现对木板边缘的加工，而欲要实现木板边缘加工的自动化，木板与封边机之间角度的检测与控制成为了阻碍自动化加工中最主要的难题。

技术实现要素：

本发明针对上述问题，提供了一种木工机械用自动调整角度的装置及其调整方法，实现了实时调整木工机械的角度，使木工机械与木板之间的角度始终保持为适合的角度，为木板的自动化加工提供了技术基础。

本发明解决技术问题的技术方案为：一种木工机械用自动调整角度的装置，包括控制器、调整装置和若干传感器，木工机械设置于机座上，所述传感器设置于木工机械上，所述传感器设置于木板加工工位的上方或下方，且所述传感器绕木板加工工位圆周分布，所述调整装置设置于机座上，且与木工机械连接，所述调整装置和传感器分别与控制器电连接。

进一步地，所述传感器为接触传感器、红外传感器或压力传感器其中的一种。

进一步地，所述木工机械设置有贴合轴，所述木板贴合于贴合轴进行加工，所述传感器绕贴合轴的圆周分布。

进一步地，所述传感器的数量为十六个。

进一步地，所述的木工机械为封边机或修边机。

进一步地，所述传感器分布圆周的直径D在3cm～20cm之间。

进一步地，所述木工机械转动设置于机座上，所述调整装置包括电机，所述电机安装于机座上，所述电机的主动轴通过传动机构与木工机械连接，所述电机带动木工机械在机座上旋转。

进一步地，所述的传动机构包括第一齿轮、第二齿轮和皮带，所述第一齿轮安装于电机的主动轴上，所述第二齿轮安装于木工机械的旋转轴上，所述第一齿轮与第二齿轮之间通过皮带连接。

一种木工机械用自动调整角度的装置的调整方法，

对木板的边缘进行加工时，木板的侧边贴合于贴合轴上，木板通过遮挡或接触触发若干传感器，而剩余的传感器未被触发，选定木板的侧边与木工机械之间的角度为最佳角度时被触发传感器的对称线作为基准线L，随着木板的旋转或移动，被触发的传感器的数量发生变化，传感器将信号传递给控制器，控制器控制电机带动木工机械旋转，设置于木工机械上的传感器随其旋转，旋转至木板触发的传感器沿基准线L对称，从而保证了木工机械与木板侧边之间的角度始终为适合角度。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

本发明通过在木工机械的贴合轴外周设置一圈的传感器，木板贴合于贴合轴处进行加工时，触发若干传感器，控制器根据触发传感器的个数控制调整装置对木工机械进行调整，使木工机械与木板之间保持合适的角度，为木板的自动化加工解决了角度调整的难题，提供了技术支持；本发明结构简单，成本低，易于推广。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3位传感器的分布俯视图；

图中，传感器1，木工机械2，贴合轴21，机座3，调整装置4，电机41，第一齿轮42，第二齿轮43，皮带44。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本发明。

一种木工机械用自动调整角度的装置，包括控制器、调整装置4和若干传感器1，木工机械2设置于机座3上，所述传感器1设置于木工机械2上，所述传感器1设置于木板加工工位的上方或下方，且所述传感器1绕木板加工工位圆周分布，所述调整装置4设置于机座3上，且与木工机械2连接，所述调整装置4和传感器1分别与控制器电连接。本发明通过在木工机械的贴合轴外周设置一圈的传感器，木板贴合于贴合轴处进行加工时，触发若干传感器，控制器根据触发传感器的个数控制调整装置对木工机械进行调整，使木工机械与木板之间保持合适的角度，为木板的自动化加工解决了角度调整的难题，提供了技术支持。

所述传感器1为接触传感器、红外传感器或压力传感器其中的一种。所述传感器1的数量为十六个。

所述木工机械2设置有贴合轴21，所述木板贴合于贴合轴21进行加工，所述传感器1绕贴合轴21的圆周分布。

所述的木工机械2为封边机或修边机。

所述传感器1分布圆周的直径D在3cm～20cm之间，从而控制传感器检测的木板侧边的距离在3cm～20cm之间，尺寸测量的误差随增加分布圆周的直径增大而增大。

所述木工机械2转动设置于机座3上，所述调整装置4包括电机41，所述电机41安装于机座3上，所述电机41的主动轴通过传动机构与木工机械2连接，所述电机41带动木工机械2在机座3上旋转。

所述的传动机构包括第一齿轮42、第二齿轮43和皮带44，所述第一齿轮42安装于电机41的主动轴上，所述第二齿轮43安装于木工机械的旋转轴上，所述第一齿轮42与第二齿轮43之间通过皮带44连接。

一种木工机械用自动调整角度的装置的调整方法，

对木板的边缘进行加工时，木板的侧边贴合于贴合轴21上，木板通过遮挡或接触触发若干传感器1，而剩余的传感器1未被触发，选定木板的侧边与木工机械2之间的角度为最佳角度时被触发传感器1的对称线作为基准线L，随着木板的旋转或移动，被触发的传感器1的数量发生变化，传感器1将信号传递给控制器，控制器控制电机41带动木工机械2旋转，设置于木工机械2上的传感器1随其旋转，旋转至木板触发的传感器1沿基准线L对称，从而保证了木工机械2与木板侧边之间的角度始终为适合角度。

本发明结构简单，成本低，易于推广本，发明对于木板的直边、曲边、拐角均适用，实现了实时调整木工机械的角度与位置，使木工机械与木板之间的角度始终保持为适合的角度与距离，为木板的自动化加工提供了技术基础。

上述虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。