一种抓取式异形木条冷压装置的制作方法

本发明涉及一种木条冷压装置，特别是一种抓取式异形木条冷压装置。

背景技术：

在木制品的加工过程中，经常需要用到冷压装置将两个可相互扣合的木条通过挤压的方式进行合拢，使木条无需连接件便能够拥有牢固的连接效果。目前的冷压装置在对木条进行压合时均通过上下压合的方式，先将两个木条相互竖直放置在工作台上，并使木条的压合面相互贴合，再通过顶推装置从木条的正上方竖直向下施压，从而使木条在挤压作用下相互扣合。但由于部分木条在放置后的底面为凹凸不平的异形面，导致顶推装置在施压时会对木条的异形面施加压力，导致木条的挤压过程中会出现开裂的问题，稳定性较差。并且由于某些木条的异形面为圆弧外形，导致木条在挤压过程中还会受到其影响出现偏移或滑开的问题，进一步降低了冷压装置对木条的压合效果。因此，现有的冷压装置无法适用于异形木条的冷压工作。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种抓取式异形木条冷压装置。它能够适用于异形木条的冷压工作，结构简单，压合效果好。

本发明的技术方案：一种抓取式异形木条冷压装置，包括输送带，输送带两侧设有对称设置的抓取装置，所述抓取装置包括位于输送带一侧的立柱，立柱顶部经第一转轴转动连接有第一抓取臂，第一转轴端部连接有步进电机，第一抓取臂端部经第二转轴转动连接有第二抓取臂，第二转轴一侧经齿轮连接有转向电机，第二抓取臂端部设有伸缩杆，伸缩杆端部设有装夹座，装夹座靠近第二抓取臂一侧连接有顶推气缸，装夹座两侧设有矩形安装孔，矩形安装孔内设有气动手指。

前述的一种抓取式异形木条冷压装置中，所述第一抓取臂和第二抓取臂之间的第二转轴上设有限位销，所述第一抓取臂上设有与限位销配合的挡板。

前述的一种抓取式异形木条冷压装置中，所述第二抓取臂端部设有盲孔，伸缩杆一端经盲孔连接第二抓取臂。

与现有技术相比，本发明通过第一抓取臂和第二抓取臂的配合，可以对气动手指的位置和角度进行调节，使两个抓取装置上的气动手指能够分别对输送带上的木条进行抓取，并在抓取后将木条的扣合面旋转至相对状态；通过装夹座和顶推气缸的配合可以对气动手指进行伸缩，使气动手指能够对输送带上不同高度的木条进行抓取，并在第一抓取臂和第二抓取臂旋转到位后通过伸长装夹座使两侧抓取装置上的木条能够相互扣合牢固，从而实现本发明的冷压效果，结构简单，压合效果好；通过步进电机和第一转轴的配合可以对第一抓取臂的旋转角度进行调节，从而通过对两侧第一抓取臂倾斜角度的偏差使使本发明能够对不对称的木条进行稳定压合，提高了本发明的适用性；通过限位销和挡板的配合还可以使第二抓取臂在旋转后保持水平位置，从而提高了本发明在压合时的定位精度，提高了本发明的工作稳定性。所以，本发明能够适用于异形木条的冷压工作，结构简单，压合效果好。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的a向剖视图；

图3是图1的b向剖视图。

附图中的标记为：1-输送带，2-立柱，3-第一转轴，4-第一抓取臂，5-步进电机，6-第二转轴，7-第二抓取臂，8-转向电机，9-伸缩杆，10-装夹座，11-顶推气缸，12-气动手指，13-限位销，14-挡板，701-盲孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例。一种抓取式异形木条冷压装置，构成如图1所示，包括输送带1，输送带1两侧设有对称设置的抓取装置，所述抓取装置包括位于输送带1一侧的立柱2，立柱2顶部经第一转轴3转动连接有第一抓取臂4，第一转轴3与立柱转动连接，第一转轴3与第一抓取臂4键连接，第一转轴3端部键连接有步进电机5，第一抓取臂4端部经第二转轴6转动连接有第二抓取臂7，第二转轴6一侧经齿轮连接有转向电机8，第二抓取臂7端部设有伸缩杆9，伸缩杆9端部设有装夹座10，装夹座10靠近第二抓取臂7一侧连接有顶推气缸11，装夹座10两侧设有矩形安装孔，矩形安装孔内设有气动手指12，所述气动手指12为亚德客旗下的hfz系列气动手指。

所述第一抓取臂4和第二抓取臂7之间的第二转轴6上设有限位销13，所述第一抓取臂4上设有与限位销13配合的挡板14。

所述第二抓取臂7端部设有盲孔701，伸缩杆9一端经盲孔701连接第二抓取臂7。

本发明的工作原理：输送带1将待压合的两根木条输送至待装夹位置后，由两侧的抓取装置分别对木条进行抓取。抓取装置在抓取时，先由第二抓取臂7处于竖直向下位置，再通过顶推气缸11将装夹座10下降至低位，装夹座10到位后气动手指12收拢对输送带1上的木条进行装夹。气动手指12装夹牢固后，步进电机5先带动第一抓取臂4向下旋转，转向电机8再带动第二抓取臂7旋转至水平位置，从而避免两侧的第二抓取臂7在旋转过程中出现相互干涉的情况。通过挡板14和限位销13的配合可以对第二抓取臂7在转动后的状态进行限位，使第二抓取臂7能够在转动到位后处于竖直或水平位置，提高了本发明的定位精度。第二抓取臂7转动到位后，两侧抓取装置的顶推气缸11同时顶推使两根木条的压合面能够相互接触，并在顶推气缸11的持续压力下扣合牢固，完成本发明的压合工作。工件压合后，其中一侧的气动手指12张开，并使另一侧的抓取装置将木条重新放置在输送带1上，完成一次对木条的压合工序。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种抓取式异形木条冷压装置,包括输送带，输送带两侧设有对称设置的抓取装置，所述抓取装置包括位于输送带一侧的立柱，立柱顶部经第一转轴转动连接有第一抓取臂，第一转轴端部连接有步进电机，第一抓取臂端部经第二转轴转动连接有第二抓取臂，第二转轴一侧经齿轮连接有转向电机，第二抓取臂端部设有伸缩杆，伸缩杆端部设有装夹座，装夹座靠近第二抓取臂一侧连接有顶推气缸，装夹座两侧设有矩形安装孔，矩形安装孔内设有气动手指。本发明能够适用于异形木条的冷压工作，结构简单，压合效果好。

技术研发人员：沈国平
受保护的技术使用者：湖州欧宝木业有限公司
技术研发日：2018.09.28
技术公布日：2019.02.01