一种采用柳条杆剥皮的装置拨皮的方法与流程

本发明涉及木材加工领域,具体为一种采用柳条杆剥皮的装置拨皮的方法。

背景技术：

目前，随着社会的发展，柳树条的作用也越来越多了，原来只是用来编框等工作，现在更多用来做工艺品，但是传统的拨柳条多为人工，这种方法不仅效率低下而且拨得不干净，而现有的柳条加工机不能自动上料，而且一次性只能拨一根，所以制造一种能自动上料且一次性拨很多根柳条的机器时很重要的。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种采用柳条杆剥皮的装置拨皮的方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种采用柳条杆剥皮的装置拨皮的方法,其中，该柳条杆剥皮的装置包括剥皮机，所述剥皮机中设有电机滑槽，所述电机滑槽中设有动力装置，所述电机滑槽的下端壁设有调节空间，所述调节空间中设有调节装置，调节装置包括三个机构，分别为卡位机构、移动机构和复位机构，卡位机构、移动机构和复位机构都由动力装置来控制，动力装置只能同时控制卡位机构、移动机构和复位机构其中的一个，所述调节空间的下端设有平移空间，所述调节空间与所述平移空间之间连通有丝杠腔和连通槽，所述平移空间的右端壁设有凸轮槽，所述平移空间中设有压紧装置，其中卡位机构控制压紧装置的上下位置的调节，移动机构来控制压紧装置的左右移动，复位机构来控制压紧装置的复位上下位置的调节，所述平移空间的下端设有加工腔，所述平移空间与所述加工腔之间连通有长滑槽，所述加工腔的右端壁两桶油去皮槽，所述去皮槽中设有破皮装置，所述去皮槽的下端壁设有与外界相通的掉落槽，所述去皮槽的上端设有带动腔，所述带动腔与所述去皮槽之间连接有小槽，所述带动腔中设有带动装置，当动力装置控制复位机构时，复位机构能带动带动装置转动，带动装置能控制一部分破皮装置的转动，所述去皮槽的右端与外界相通；该方法的技术特征在于：将一捆柳条放到压紧装置下面，所述动力装置通过卡位机构、移动机构和复位机构来控制压紧装置左右移动、上下移动，通过压紧装置将一困柳条压平，然后控制破皮装置进行破皮，然后通过带动装置运出剥皮机。

作为优选，所述动力装置包括气缸，所述气缸的下端动力连接有气压杆，所述气压杆的下端设有与所述电机滑槽滑动配合连接的电机滑块，所述电机滑块的下端设有主电机，所述主电机的下端动力连接有主电机轴，所述主电机轴的上端设有电机齿轮，所述主电机轴的下端设有电机锥齿轮，其作用时为整个装置提供动力来源；其特征在于：气缸带动气压杆上下移动，从而带动电机滑块上下移动，通过主电机带动主电机轴转动，带动电机齿轮和电机锥齿轮转动。

作为优选，所述调节装置包括卡位机构，卡位机构包括丝杠套，所述丝杠套与所述调节空间的下端壁滑动配合连接，所述丝杠套的下端螺纹配合连接有丝杠，所述丝杠的下端穿过所述丝杠腔，所述丝杠的左端设有防转块，所述丝杠与所述平移空间的左端壁滑动配合连接，所述调节空间的上端壁转动配合连接有连接轴，所述连接轴的上端设有用以与电机齿轮啮合的连接齿轮，所述连接轴的下端设有连接皮带轮，是连接皮带轮与所述丝杠套皮带轮之间通过皮带连接；所述调节装置还包括移动机构，包括移动副皮带轮轴，所述移动副皮带轮轴与所述连通槽的前后端壁转动配合连接，所述移动副皮带轮轴上设有移动副皮带轮，所述连通槽的前后端壁还转动配合连接有移动主皮带轮轴，所述移动主皮带轮轴的前端设有用以与所述电机锥齿轮啮合的移动主锥齿轮，所述移动主皮带轮轴的后端设有移动主皮带轮，所述移动主皮带轮与所述移动副皮带轮之间连通有皮带，所述皮带上设有移动块；所述调节装置好包括复位装置，包括复位轴，所述复位轴与所述调节空间的上下端壁转动配合连接，所述复位轴的上端设有用以与所述电机齿轮啮合的复位齿轮，所述复位轴向下延伸贯穿所述调节空间的下端壁进入到所述凸轮槽中，且与所述凸轮槽的上端壁转动配合连接，所述复位轴的下端设有凸轮，所述凸轮槽中还滑动配合连接有复位块，所述复位块与所述凸轮抵接，所述复位块的右端面与所述凸轮槽的右端壁之间连接有复位弹簧，其作用时，用来调节控制压紧装置，使得压紧装置能够正常驱动和能够根据实际情况来工作；其特征在于：从而通过连接皮带轮与丝杠套皮带轮带动丝杠套转动，从而带动丝杠往下移动，从而将压板往下顶，直至铺平辊筒无法继续往上移动，此时卡块卡到其中一个定位槽中，接着打开气缸，通过气压杆的往下移动使得电机锥齿轮与移动主锥齿轮啮合。

作为优选，其中，所述压紧装置包括工作小车，所述工作小车的下端面四个角设有与所述平移空间下端壁转动配合连接的轮子，所述轮子前后的距离大于所述长滑槽的前后宽度，所述工作小车的上端面设有与所述移动块配合的小卡槽，所述工作小车中设有车槽，所述车槽中前后端壁滑动配合连接有压板，所述压板的下端面与所述车槽的下端壁之间左右对称连接有大弹簧，所述压板的右端面设有卡块槽，所述卡块槽中滑动配合连接有卡块，所述卡块与所述卡块槽的左端壁之间连接有卡块弹簧，所述压板的右端设有三个定位槽，所述定位槽与所述复位块滑动配合连接，所述卡块也与所述定位槽滑动配合连接，所述压板的左端向左延伸生出所述车槽，所述压板的上端面用以与所述丝杠抵接，所述压板的下端面设有加工块，所述加工块向下延伸进入到所述加工腔中，所述加工块与所述车槽的下端壁、工作小车的下端面和所述长滑槽滑动配合连接，所述加工块的下端面设有铺平槽，所述铺平槽中设有三组一样的铺平机构，包括限位槽，所述铺平槽的前后端壁内设有限位槽，所述限位槽中滑动配合连接有限位滑块，所述限位滑块之间转动配合连接有铺平辊筒轴，所述铺平辊筒轴上设有铺平辊筒，所述限位滑块的上端面与所述限位槽的上端壁之间连接有铺平弹簧，其作用是将一把柳条通过所述加工块的下压与左右移动和所述铺平辊筒的转动将一把柳条铺平；

其特征在于：接这打开主电机，总而通过电机锥齿轮与移动主锥齿轮啮合带动移动块转动，从而电动工作小车移动，从而通过主电机的正转反转带动工作小车左右往复移动，直至通过铺平辊筒将柳条压成平行的一排，接着将工作小车移动到最右端，然后通过气缸使得电机齿轮与复位齿轮啮合。

作为优选，其中，所述破皮装置包括小辊筒空间，所述小辊筒空间的前后端壁对称设有短滑槽，所述短滑槽中滑动配合连接有连接滑块，所述连接滑块之间转动配合连接有小辊筒轴，所述小辊筒轴上设有小辊筒，所述连接滑块上设有负电磁铁，所述短滑槽的上端壁设有正电磁铁，所述连接滑块的上端面与所述短滑槽的上端壁之间连接有电磁弹簧，所述去皮槽的下端设有驱动槽，所述驱动槽的后端壁设有副电机，所述副电机的前端动力连接有副电机轴，所述副电机轴上设有前进辊筒，所述驱动槽的前后端壁转动配合连接有去皮辊筒轴，所述去皮辊筒轴上设有去皮辊筒，所述去皮辊筒与所述前进辊筒的上端进入到所述去皮槽内，所述去皮辊筒的后盾与所述前进辊筒的后端设有一对皮带轮，所述副电机轴通过皮带轮带动所述去皮辊筒轴转动，所述去皮槽的上下端壁分别设有去皮板，所述去皮槽的上端壁设有与所述带动腔相通的小槽，所述小槽的前后端壁转动配合连接有带动辊筒轴，所述带动辊筒轴的后端设有排出锥齿轮，所述带动辊筒轴的前端设有带动辊筒，所述带动辊筒的下端设有辅助腔，所述辅助腔中设有一个辅助机构，包括辅助轴，所述辅助轴与所述辅助腔的前后端壁转动配合连接，所述辅助轴上设有与所述带动辊筒紧贴的辅助辊筒，所述去皮辊筒的上端也设有一个与所述去皮辊筒紧贴的辅助机构，其作用是将压好的柳条通过所述去皮辊筒、带动辊筒与辅助机构将柳条的外衣压分离和运输，通过去皮板将树叶与柳条皮过下来通过所述掉落槽排出所述剥皮机；其特征在于：从而通过电机齿轮与复位齿轮啮合带动复位轴转动，从而带动凸轮转动，从而将复位块往左顶，使得复位块插入定位槽中，将卡块收回定位槽中，使得压板复位，接着给负电磁铁与正电磁铁断电，使得小辊筒往下移动，使得小辊筒与前进辊筒贴紧，将一排柳条压住，接着打开副电机，从而第阿东副电机轴转动，从而带动前进辊筒转动，从而调动去皮辊筒轴转动，将柳条往有移动，使得柳条的外衣压分离。

作为优选，所述带动装置包括带动主皮带轮，所述带动主皮带轮与所述复位轴固定连接，所述带动腔的上下端壁转动配合连接有带动副皮带轮轴，所述带动副皮带轮轴上设有带动副皮带轮，所述带动副皮带轮与所述带动主皮带轮通过皮带连接，所述带动副皮带轮轴的下端设有转向锥齿轮，所述转向锥齿轮与所述排出锥齿轮啮合，其作用是控制一部分破皮装置的排出；其特征在于：使得外衣与树叶通过掉落槽掉落出剥皮机，带动主皮带轮与带动副皮带轮带动带动副皮带轮轴转动，从而通过排出锥齿轮与转向锥齿轮啮合带动带动辊筒轴转动，从而带动带动辊筒转动，从而将剥好的柳树条排出剥皮机。

综上所述，本发明有益效果是：本装置能够完成对对柳树条进行全自动拨皮，克服了传统人工拨皮的效率慢和拨皮不干净，同时也克服了传统机器无法自动上料和一次性多根生产，本装置通过机械的传动配合，提高了装置的工作效率，而且本装置可以适用于一切的柳条，降低了出错的可能性，同时使用双电机实现多功能，降低了装置的成本和节约了能耗，同时也在保证工作效率的同时也节约了能源，此设备采用了弹簧、齿轮、锥齿轮、扇形齿轮、齿条、皮带、电磁铁、丝杠等，增加了稳定性同时也装置功能的多样性，采用弹簧对设备运动部件进行缓冲及复位，有效提高了设备运行稳定性及设备的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种采用柳条杆剥皮的装置拨皮的方法整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明图1中a处的局部放大图；

图3为本发明图1中b方向的剖视图；

图4为本发明图1中c方向的剖视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种采用柳条杆剥皮的装置拨皮的方法,包括剥皮机100，所述剥皮机100中设有电机滑槽31，所述电机滑槽31中设有动力装置101，所述电机滑槽31的下端壁设有调节空间74，所述调节空间74中设有调节装置102，调节装置102包括三个机构，分别为卡位机构、移动机构和复位机构，卡位机构、移动机构和复位机构都由动力装置101来控制，动力装置101只能同时控制卡位机构、移动机构和复位机构其中的一个，所述调节空间74的下端设有平移空间94，所述调节空间74与所述平移空间94之间连通有丝杠腔72和连通槽21，所述平移空间94的右端壁设有凸轮槽44，所述平移空间94中设有压紧装置103，其中卡位机构控制压紧装置103的上下位置的调节，移动机构来控制压紧装置103的左右移动，复位机构来控制压紧装置103的复位上下位置的调节，所述平移空间94的下端设有加工腔67，所述平移空间94与所述加工腔67之间连通有长滑槽85，所述加工腔67的右端壁两桶油去皮槽55，所述去皮槽55中设有破皮装置104，所述去皮槽55的下端壁设有与外界相通的掉落槽54，所述去皮槽55的上端设有带动腔43，所述带动腔43与所述去皮槽55之间连接有小槽50，所述带动腔43中设有带动装置105，当动力装置101控制复位机构时，复位机构能带动带动装置105转动，带动装置105能控制一部分破皮装置104的转动，所述去皮槽55的右端与外界相通。

有益地，所述动力装置101包括气缸33，所述气缸33的下端动力连接有气压杆32，所述气压杆32的下端设有与所述电机滑槽31滑动配合连接的电机滑块30，所述电机滑块30的下端设有主电机29，所述主电机29的下端动力连接有主电机轴34，所述主电机轴34的上端设有电机齿轮27，所述主电机轴34的下端设有电机锥齿轮35，其作用时为整个装置提供动力来源。

有益地，所述调节装置102包括卡位机构，卡位机构包括丝杠套20，所述丝杠套20与所述调节空间74的下端壁滑动配合连接，所述丝杠套20的下端螺纹配合连接有丝杠96，所述丝杠96的下端穿过所述丝杠腔72，所述丝杠96的左端设有防转块71，所述丝杠96与所述平移空间94的左端壁滑动配合连接，所述调节空间74的上端壁转动配合连接有连接轴28，所述连接轴28的上端设有用以与电机齿轮27啮合的连接齿轮26，所述连接轴28的下端设有连接皮带轮25，是连接皮带轮25与所述丝杠套皮带轮73之间通过皮带连接；所述调节装置102还包括移动机构，包括移动副皮带轮轴23，所述移动副皮带轮轴23与所述连通槽21的前后端壁转动配合连接，所述移动副皮带轮轴23上设有移动副皮带轮22，所述连通槽21的前后端壁还转动配合连接有移动主皮带轮轴36，所述移动主皮带轮轴36的前端设有用以与所述电机锥齿轮35啮合的移动主锥齿轮37，所述移动主皮带轮轴36的后端设有移动主皮带轮38，所述移动主皮带轮38与所述移动副皮带轮22之间连通有皮带，所述皮带上设有移动块24；所述调节装置102好包括复位装置，包括复位轴40，所述复位轴40与所述调节空间74的上下端壁转动配合连接，所述复位轴40的上端设有用以与所述电机齿轮27啮合的复位齿轮39，所述复位轴40向下延伸贯穿所述调节空间74的下端壁进入到所述凸轮槽44中，且与所述凸轮槽44的上端壁转动配合连接，所述复位轴40的下端设有凸轮45，所述凸轮槽44中还滑动配合连接有复位块49，所述复位块49与所述凸轮45抵接，所述复位块49的右端面与所述凸轮槽44的右端壁之间连接有复位弹簧46，其作用时，用来调节控制压紧装置103，使得压紧装置103能够正常驱动和能够根据实际情况来工作。

有益地，所述压紧装置103包括工作小车91，所述工作小车91的下端面四个角设有与所述平移空间94下端壁转动配合连接的轮子92，所述轮子92前后的距离大于所述长滑槽85的前后宽度，所述工作小车91的上端面设有与所述移动块24配合的小卡槽97，所述工作小车91中设有车槽70，所述车槽70中前后端壁滑动配合连接有压板69，所述压板69的下端面与所述车槽70的下端壁之间左右对称连接有大弹簧90，所述压板69的右端面设有卡块槽88，所述卡块槽88中滑动配合连接有卡块86，所述卡块86与所述卡块槽88的左端壁之间连接有卡块弹簧87，所述压板69的右端设有三个定位槽89，所述定位槽89与所述复位块49滑动配合连接，所述卡块86也与所述定位槽89滑动配合连接，所述压板69的左端向左延伸生出所述车槽70，所述压板69的上端面用以与所述丝杠96抵接，所述压板69的下端面设有加工块68，所述加工块68向下延伸进入到所述加工腔67中，所述加工块68与所述车槽70的下端壁、工作小车91的下端面和所述长滑槽85滑动配合连接，所述加工块68的下端面设有铺平槽62，所述铺平槽62中设有三组一样的铺平机构，包括限位槽63，所述铺平槽62的前后端壁内设有限位槽63，所述限位槽63中滑动配合连接有限位滑块82，所述限位滑块82之间转动配合连接有铺平辊筒轴66，所述铺平辊筒轴66上设有铺平辊筒65，所述限位滑块82的上端面与所述限位槽63的上端壁之间连接有铺平弹簧64，其作用是将一把柳条通过所述加工块68的下压与左右移动和所述铺平辊筒65的转动将一把柳条铺平。

有益地，所述破皮装置104包括小辊筒空间98，所述小辊筒空间98的前后端壁对称设有短滑槽81，所述短滑槽81中滑动配合连接有连接滑块78，所述连接滑块78之间转动配合连接有小辊筒轴80，所述小辊筒轴80上设有小辊筒75，所述连接滑块78上设有负电磁铁76，所述短滑槽81的上端壁设有正电磁铁79，所述连接滑块78的上端面与所述短滑槽81的上端壁之间连接有电磁弹簧77，所述去皮槽55的下端设有驱动槽99，所述驱动槽99的后端壁设有副电机58，所述副电机58的前端动力连接有副电机轴61，所述副电机轴61上设有前进辊筒60，所述驱动槽99的前后端壁转动配合连接有去皮辊筒轴56，所述去皮辊筒轴56上设有去皮辊筒57，所述去皮辊筒57与所述前进辊筒60的上端进入到所述去皮槽55内，所述去皮辊筒57的后盾与所述前进辊筒60的后端设有一对皮带轮，所述副电机轴61通过皮带轮带动所述去皮辊筒轴56转动，所述去皮槽55的上下端壁分别设有去皮板53，所述去皮槽55的上端壁设有与所述带动腔43相通的小槽50，所述小槽50的前后端壁转动配合连接有带动辊筒轴52，所述带动辊筒轴52的后端设有排出锥齿轮84，所述带动辊筒轴52的前端设有带动辊筒51，所述带动辊筒51的下端设有辅助腔19，所述辅助腔19中设有一个辅助机构，包括辅助轴18，所述辅助轴18与所述辅助腔19的前后端壁转动配合连接，所述辅助轴18上设有与所述带动辊筒51紧贴的辅助辊筒17，所述去皮辊筒57的上端也设有一个与所述去皮辊筒57紧贴的辅助机构，其作用是将压好的柳条通过所述去皮辊筒57、带动辊筒51与辅助机构将柳条的外衣压分离和运输，通过去皮板53将树叶与柳条皮过下来通过所述掉落槽54排出所述剥皮机100。

有益地，所述带动装置105包括带动主皮带轮41，所述带动主皮带轮41与所述复位轴40固定连接，所述带动腔43的上下端壁转动配合连接有带动副皮带轮轴16，所述带动副皮带轮轴16上设有带动副皮带轮42，所述带动副皮带轮42与所述带动主皮带轮41通过皮带连接，所述带动副皮带轮轴16的下端设有转向锥齿轮83，所述转向锥齿轮83与所述排出锥齿轮84啮合，其作用是控制一部分破皮装置104的排出。

下面，申请人将会参考附图1-4以及上面描述的本申请一种采用柳条杆剥皮的装置拨皮的方法的具体组成来详细地介绍本申请一种采用柳条杆剥皮的装置拨皮的方法使用方法：首先，在初始状态时，丝杠96的下端面与压板69的上端面抵接，连接齿轮26与电机齿轮27啮合，电机锥齿轮35与移动主锥齿轮37脱离啮合，将一捆柳条放到铺平辊筒65的下端与小辊筒75与去皮辊筒57之间；使用时，打开主电机29，从而通过连接齿轮26与电机齿轮27啮合带动连接轴28转动，从而通过连接皮带轮25与丝杠套皮带轮73带动丝杠套20转动，从而带动丝杠96往下移动，从而将压板69往下顶，直至铺平辊筒65无法继续往上移动，此时卡块86卡到其中一个定位槽89中，接着打开气缸33，通过气压杆32的往下移动使得电机锥齿轮35与移动主锥齿轮37啮合，接这打开主电机29，总而通过电机锥齿轮35与移动主锥齿轮37啮合带动移动块24转动，从而电动工作小车91移动，从而通过主电机29的正转反转带动工作小车91左右往复移动，直至通过铺平辊筒65将柳条压成平行的一排，接着将工作小车91移动到最右端，然后通过气缸33使得电机齿轮27与复位齿轮39啮合，接着打开主电机29，从而通过电机齿轮27与复位齿轮39啮合带动复位轴40转动，从而带动凸轮45转动，从而将复位块49往左顶，使得复位块49插入定位槽89中，将卡块86收回定位槽89中，使得压板69复位，接着给负电磁铁76与正电磁铁79断电，使得小辊筒75往下移动，使得小辊筒75与前进辊筒60贴紧，将一排柳条压住，接着打开副电机58，从而第阿东副电机轴61转动，从而带动前进辊筒60转动，从而调动去皮辊筒轴56转动，将柳条往有移动。使得柳条的外衣压分离，接这通过去皮板53将外衣与树叶拨出，使得外衣与树叶通过掉落槽54掉落出剥皮机100，带动主皮带轮41与带动副皮带轮42带动带动副皮带轮轴16转动，从而通过排出锥齿轮84与转向锥齿轮83啮合带动带动辊筒轴52转动，从而带动带动辊筒51转动，从而将剥好的柳树条排出剥皮机100；本发明的有益效果是：本装置能够完成对对柳树条进行全自动拨皮，克服了传统人工拨皮的效率慢和拨皮不干净，同时也克服了传统机器无法自动上料和一次性多根生产，本装置通过机械的传动配合，提高了装置的工作效率，而且本装置可以适用于一切的柳条，降低了出错的可能性，同时使用双电机实现多功能，降低了装置的成本和节约了能耗。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。