封边处理设备的制作方法

本发明涉及一种封边处理设备，其包括：至少一个封边处理机器，在所述至少一个封边处理机器上安装有封边储料仓；和在空间上靠近封边处理机器的封边储料仓设置的至少一个初级盒储备器，所述至少一个初级盒储备器具有多个容纳位置，在这些容纳位置中能够容纳或已容纳有多个盒，这些盒分别包括封边带。

由木材、木质材料制成的板利用封边处理机器在其窄侧上设有极不同的封边带(下文中也简称为“封边”)。在此，所述封边带具有不同的宽度、颜色、装饰和厚度并且由不同的材料制成。因此，在连续的生产中必须维持大量不同的封边带。为此，待处理的封边带来自辊地被输送给封边处理机器的封边储料仓。这些辊被提供在相应的储备装置、例如辊储料仓中，这些储备装置设置在封边储料仓附近。相应地装备了辊储料仓的机器操作者将封边带的自由端部引导至封边储料仓，然后从那里按照由机器控制装置预先给定的生产步骤将封边带自动地输送给封边处理机器。

辊储料仓的尺寸取决于封边处理机器的处理速度、任务数量和操作者的能力。

背景技术：

为了简化封边的操作，建议将封边带设置在封边盒中代替设置在辊上，如例如在ep1862949b1中公开的那样。统一的尺寸可以简化封边的操作。在封边储料仓前面的盒式储备器中，存储位置是统一的。de102009010792a1公开一种多轴机器人，该多轴机器人承担装备从盒式储备器中出来的封边储料仓，这使得装备过程更快并且更安全。

ep2505322b1描述了一同种类型的装置，其中，封边带的输送同样自动地进行，但是没有多轴机器人。在此，所述设备设计成，使得可以实现由两个储料仓装备封边储料仓。

在所描述的解决方案中，所述辊储备器或者盒式储备器的容量受到限制，从而正如装备储料仓那样必须手动移除空的辊或者盒。

技术实现要素：

本发明的任务是，以尽可能简单的方式维持较大的封边带储备，以便提高封边处理设备的灵活性。

该任务通过一种具有权利要求1的特征的封边处理设备来解决。有利的实施形式是从属权利要求的主题。

按照本发明规定一种封边处理设备，该封边处理设备包括：至少一个封边处理机器，在所述至少一个封边处理机器上安装有封边储料仓；和至少一个在空间上靠近封边处理机器的封边储料仓设置的初级盒储备器。该初级盒储备器又具有多个容纳位置，在这些容纳位置中能够容纳或已容纳有多个盒，这些盒分别包括一个封边带。

所述封边处理设备还包括与初级封边储备器(初级盒储备器)不同的至少一个次级盒储备器，所述至少一个次级盒储备器在空间上与所述初级盒储备器分开地设置。所述次级盒储备器不必设计成，使得封边储料仓可以从所述次级盒储备器直接被装备，而是用作附近的储存空间，从该储存空间中可以装备初级盒储备器，而不必在此经过大的路程。装备可以快速并且因此立即完成。

在一种优选的实施形式中，所述封边处理设备包括至少一个自动化操纵装置。该自动化操纵装置可以承担供给封边处理机器的不同任务，从而不再必须手动执行这些任务。在一种特别优选的实施形式中，自动化操纵装置(该自动化操纵装置例如可以构造成机器人)设计用于，将盒从初级盒储备器运送到次级盒储备器中和/或将盒从次级盒储备器运送到初级盒储备器中。

在另一种优选的实施形式中，该自动化操纵装置将位于在初级盒储备器中处于容纳位置上的盒中的封边带输送给封边处理机器的封边储料仓和/或将封边带从封边储料仓又拉回到盒中。在又一种另外优选的实施形式中，自动化操纵装置可以将盒存储在尤其是构造成盒运输车的盒运输装置上或将盒从该盒运输装置中取出。

对于这些任务中的每个任务都可以使用自己的操纵装置。然而也可能的是，一个操纵装置承担这些工作中的多个工作。

在一种非常特别优选的实施形式中，自动化操纵装置也可以承担多个或所有执行的任务。因此，一方面可以减轻操作人员的负担，并且另一方面可以加快装备过程。

这种类型的封边处理设备通过以下方式未受到限制，即次级盒储备器紧邻初级盒储备器地设置。完全可能的是，在封边处理机器的附近设置有较大的仓库或者为多于一个封边处理机器提供次级盒储备器。在另一种优选的实施形式中，所述至少一个次级盒储备器在地面上与配设的封边处理机器相邻地设置和/或设置在配设的封边处理机器的上方和/或下方和/或内部或远离封边处理机器地构造成封边仓库。

根据尺寸和实施形式可能的是，一个操纵装置是不够的，并且通过至少一个另外的机械手来管理次级盒储备器。因此，在一种特别优选的实施形式中，次级盒储备器包括储备器操作装置，该储备器操作装置设计用于，

i)将次级盒储备器内的盒从次级盒储备器内的存储位置中取出；和/或

ii)将次级盒储备器内的盒储存在次级盒储备器内的存储位置中；和/或

iii)将盒传输给提供或导回装置和/或将盒从该提供或导回装置中取出；

和/或次级盒储备器能够直接由运输装置装载。

在一种非常特别优选的实施形式中，所述次级盒储备器具有提供或导回装置，借助该提供或导回装置可以由次级盒储备器容纳从初级盒储备器中传输的盒和/或可以提供由次级盒储备器确定用于传输给初级盒储备器的盒。在另一种非常特别优选的实施形式中，操纵装置设计用于，直接给次级盒储备器的储备器操作装置装载盒和/或将盒直接从次级盒储备器中取出。

正是在封边处理机器的任务频繁更换时或者在次级盒储备器较大时可能发生的是，各个机械手之间和/或机械手与提供或导回装置之间的协调不能总是顺利地进行。为此有意义的是，给传输设置缓冲器，该缓冲器从一侧进行装备，这在随后的时刻从另一侧取出。在封边处理设备的另一种特别优选的实施形式中，所述提供或导回装置因此包括用于将盒暂存在初级封边储备器(初级盒储备器)和次级封边储备器(次级盒储备器)之外的缓冲器或者提供或导回装置连接到这样的缓冲器上。

本发明的目前为止描述的实施形式没有关于供应所述至少一个次级盒储备器的说明。所述供应可以手动进行，其方式为，操作者从中央封边仓库中供应次级盒储备器。在另一种优选的实施形式中，该封边处理设备包括中央封边仓库，该中央封边仓库通过运输装置与至少一个次级盒储备器、优选两个次级盒储备器和/或至少一个初级盒储备器物流地连接。在此尤其优选的是，所述运输装置包括运输器件，该运输器件设计用于将储备在中央封边仓库中的盒从中央封边仓库输送至至少一个次级盒储备器或/和将盒从至少一个次级盒储备器和/或初级盒储备器运输至中央封边仓库。

在封边处理设备的目前为止讨论的实施方案中，总是提到盒，封边带被储备在所述盒中并且被运输给处理机器。这种存放和运输封边带的方式不是处理封边带的唯一形式。在封边处理设备的另一种实施形式中，初级盒储备器和/或次级盒储备器和/或中央封边仓库和/或操纵装置设计用于容纳和/或处理和/或操作无盒的封边带辊。

附图说明

下面应借助各实施例详细阐述本发明。

图1示出按照本发明的封边处理设备的一部分。

图2示出按照本发明的具有提供的次级盒储备器的设备。

图3示出具有次级盒储备器的封边处理设备，该次级盒储备器设置在封边处理机器的上方。

图4示出封边处理设备，其中，从中央封边仓库中出来给两个封边处理机器间接地供应封边带。

具体实施方式

图1中的这部分示出封边处理机器1，在该封边处理机器中，封边带5被输送给属于该机器的封边储料仓10、11。为此，操作者3将封边带5从设置在初级盒储备器2中的盒6中取出。初级盒储备器2具有一系列的容纳位置21、22，在这些容纳位置中存放有盒6。在所示的示例中，示出初级盒储备器2的两个元件(也可设想一个元件)，所述两个元件设置在封边储料仓10、11的周围。在所示的设备中，除了上述任务之外，操作人员3也必须装备初级盒储备器2并且移除不再需要的盒6。

在图2中所示的按照本发明的封边处理设备的实施形式一方面补充了操纵装置7并且另一方面补充了次级盒储备器4，该操纵装置放置在初级盒储备器2的至少一个元件的作用范围内，该次级盒储备器从封边处理机器1观察设置在初级盒储备器2的后面。这里所示的操纵装置7承担如下任务：将封边带5从存放在初级盒储备器2中的盒6中输送给封边储料仓10、11；给容纳位置21、22装备来自次级盒储备器4中的盒6；和将不再直接需要的盒6从初级盒储备器2中运输到次级盒储备器4的存储位置41、42上。利用这种封边处理设备，借助自动化操纵装置7确保给封边处理机器1直接供应封边带5。操作者的任务是，用相应的盒6填充次级盒储备器4或者移除不再需要的盒6。这里所示的次级盒储备器4极大地受到存储位置41、42数量的限制。

在图3中示出具有较大的次级盒储备器4、8的封边处理设备。在图3中所示的次级盒储备器4、8设置在封边处理机器1的上方并且从操纵装置7观察设置在封边处理机器1的后面。在这种布置结构中，操纵装置7难以或不可能直接拿取存储位置41、42、81、82上的盒6。次级盒储备器4、8因此配备有提供或导回装置9，操纵装置7可以从该提供或导回装置中取出盒6并且将盒存储到初级盒储备器2中，或者可以存储来自初级盒储备器2的不再需要的盒6，以用于存储在次级盒储备器4、8中。在次级盒储备器4、8上，提供或导回装置9由储备器操作装置48供应。在此，储备器操作装置48沿着次级盒储备器4、8的存储位置41、42或81、82的布置结构在x方向上运动。在此，储备器操作装置48从次级盒储备器4、8的相应的存储位置41、42、81、82取出所要求的盒6并且将所要求的盒输送给提供和导回装置9。为了所述导回，储备器操作装置48将由操纵装置7输送的盒6从提供或导回装置9中取出，并且将盒放置在次级盒储备器4、8的其中一个存储位置41、42、81、82上。

在所示的实施例中，提供或导回装置9这样实施，使得提供或导回装置既可以在提供时也可以在导回时容纳多个盒。因此，储备器操作装置48能够将多个盒6存储在提供或导回装置9中并且不依赖于操纵装置7直接取出盒。同时，在储备器操作装置48接管提供或导回装置9的盒以用于将盒存入到次级盒储备器4、8中之前，操作装置7可以存放多个盒6，以用于将多个盒导回到提供或导回装置9中。利用提供或导回装置9提供的缓冲器，操作装置7和储备器操作装置48可以稍微彼此无关地作用。

在图3中所示的实施形式中，操作者3致力于维护次级盒储备器4、8，其方式为：操作者给次级盒储备器装备来自中央封边仓库30(在此未示出)的盒6，并且将不再间接需要的盒6从次级盒储备器4、8中移除。这种次级盒储备器4、8的尺寸可以占据非中心的封边仓库的尺寸和任务。

图4以俯视图示意性地示出按照本发明的封边处理设备的另一种实施形式。在图4的右下方的部分中示出如针对图3描述的那样的设备。在所述实施形式中，次级盒储备器4、8借助运输装置33与中央封边仓库30连接。运输装置33设有盒运输装置34，所述盒运输装置将盒6从中央封边仓库30输送至次级盒储备器4、8和/或将盒6从次级盒储备器4、8导回到中央封边仓库30中。操作者3的最多剩余任务是监控封边处理设备的各部件的功能性。示意性地示出具有相应的盒运输装置32的另一个运输装置31，该盒运输装置供应或清除另一个次级盒储备器50。该次级盒储备器50给另一个封边处理机器40供应相应的初级盒储备器，如其已经在上面描述的那样。中央封边仓库30也可以服务多于两个封边处理机器1、40。

此外可能的是，将次级盒储备器4、8、50相对于封边处理机器1、40不同地设置。因此完全可能的是，将次级盒储备器4、8、50设置成横向于所示的定向。因此例如可能的是，由一个次级盒储备器4、8、50服务多于一个封边处理机器1、40。