一种防止卡钉的自动装钉机用出钉机构的制作方法

本实用新型属于出钉机构技术领域，更具体地说，特别涉及一种防止卡钉的自动装钉机用出钉机构。

背景技术：

出钉机构就是出钉机前侧的铆钉机构，对于大型铆钉机构来说，出钉机构的合理与否直接决定着钉件打向工件时的工作效率以及钉入工件后的质量，大部分装钉设备前侧都会采用管状出钉机构作为钉件的出料舱，类似于手枪弹堂一样，通过与之连接在一起的推钉机构，使钉件一个一个的通过出料舱呈导向样式一个一个的出料，与此同时，利用顶部的气动冲压机构，对依次出料的钉件同步打入待注钉的工件上，利用plc控制系统，完成这一系列的动作，实现自动化。

现有的大型出钉机构由于缺少合理的缓冲结构，气动冲压机构冲向每一个钉件对工件注入长钉时，产生的振动非常强列，因此我们时常会发现机前侧会出现较大噪音，并且导钉舱结构单一，相临两支正在导向移动的长钉件底部尺寸较长时，易发生强列摆动，因此我们时常会发现，两支相临的钢钉会出现交错现象，甚至会出现卡钉现象，会影响钢钉的正常出料。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种防止卡钉的自动装钉机用出钉机构，以解决现有的出钉机构由于缺少合理的缓冲结构，气动冲压机构冲向每一个钉件对工件注入长钉时，产生的振动非常强列，因此我们时常会发现机前侧会出现较大噪音，并且导钉舱结构单一，相临两支正在导向移动的长钉件底部尺寸较长时，易发生强列摆动，因此我们时常会发现，两支相临的钢钉会出现交错现象，甚至会出现卡钉现象，会影响钢钉的正常出料的问题。

本实用新型防止卡钉的自动装钉机用出钉机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种防止卡钉的自动装钉机用出钉机构，包括线钉机机头，走钉口，导钉座，功能板，推钉机构连接板，工件平台，安装座，缓冲座，导向板，连接座，滑钉座，接钉板，稳钉座，冲压机构，导轨和压钉头；所述线钉机机头为长方形管腔结构，其后侧焊接有推钉机构连接板，通过推钉机构连接板与后端现有的推钉机构相连接；所述线钉机机头的管腔前侧还焊接有工件平台，此工件平台的顶面放置有待装钉的工件；所述冲压机构为气动式气缸压力装置，其上面贯穿有气缸伸出杆向下贯穿冲压机构，并在伸出杆上安装有压钉头；所述线钉机机头的内腔中间位置焊接有长方形的板，通过此长方形的板，使其内腔形成了一个走钉口，此走钉口由右侧与推钉机构连接板所连接的推钉机构实现走钉入料连接；所述连接座为z形结构，其通过螺栓固定在线钉机机头的顶面上，且位于冲压机构的后侧。

进一步的，所述冲压机构的右端面焊接有导轨，其通过此导轨与后侧的连接座实现滑动配合连接，并且在冲压机构的底面左右两侧均还焊接有安装座，此安装座的底面还焊接有一排缓冲座。

进一步的，所述导向板为左右两片，呈对称的方式焊接在线钉机机头的前后壁上，且它们与安装座上所焊接的缓冲座实现减振缓冲配合。

进一步的，所述走钉口又分成了上下两个腔，上腔为焊接的双l形结构的导钉座，底腔为右侧现有推钉机构推运钉件的走向腔。

进一步的，所述走钉口的中间焊接板上开设有长方形的槽口，此槽口的两侧壁上均还安装有功能板，且功能板的内表面均还胶粘有一层具有一定硬度强度的尼龙毛。

进一步的，所述滑钉座为两处，它们均为导钉座底部长方形槽口板前侧的弯曲段，其呈光滑圆角样式下弯设置，且滑钉座的底端均还设有一段下倾斜样式的接钉板。

进一步的：所述稳钉座实质为棉球件，它们通过橡胶棒胶合在走钉口的前侧，且两处稳钉座正位于两片接钉板的前侧位置，两者之间留有一钉件距离。

本实用新型至少包括以下有益效果：

本装置将装钉机推钉机构前侧的出钉机构单独拆下，仅对这一部分进行的结构上的改进，将其前侧用于使出料钢钉钉入工件上的气动式冲压机构进行了改进，冲压缸伸出杆底端面设有十字花外凸结构，压向钢钉时可使钢钉顶面的十字花凹槽与之接触，提高钢钉被气缸伸出杆下压时的稳定性，并且气缸式冲压机构还具有缓冲性能，冲压钢钉时，产生的振动被一定程度上消减，从而冲压机构动作时，产生的噪音相对减小，并且线钉机机头的内腔走钉口内采用功能板对排列走动的钢钉采用毛刷导向的方式，使钢钉走向时底部长段被相对稳固，防止两相临钢钉底部长段发生交错，因此可以相对减少钢钉走料时出现卡壳现象，经测试比现有的一般导向式走钉方式的稳定性提高了12.5％，将卡壳故障现象减小了7.3％。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型由图1引出的局部示意图。

图3是本实用新型的底部视角结构示意图。

图4是本实用新型后部位置示意图。

图5是本实用新型a部放大示意图。

图6是本实用新型俯视视角示意图(右部大部分段用于与外部现有的推钉机构连接的部分被切除)。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、线钉机机头；101、走钉口；102、导钉座；103、功能板；2、推钉机构连接板；3、工件平台；4、安装座；5、缓冲座；6、导向板；7、连接座；8、滑钉座；9、接钉板；10、稳钉座；11、冲压机构；1101、导轨；1102、压钉头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图6所示：

本实用新型提供一种防止卡钉的自动装钉机用出钉机构，包括线钉机机头1，走钉口101，导钉座102，功能板103，推钉机构连接板2，工件平台3，安装座4，缓冲座5，导向板6，连接座7，滑钉座8，接钉板9，稳钉座10，冲压机构11，导轨1101和压钉头1102；所述线钉机机头1为长方形管腔结构，其后侧焊接有推钉机构连接板2，通过推钉机构连接板2与后端现有的推钉机构相连接；所述线钉机机头1的管腔前侧还焊接有工件平台3，此工件平台3的顶面放置有待装钉的工件；所述冲压机构11为气动式气缸压力装置，其上面贯穿有气缸伸出杆向下贯穿冲压机构11，并在伸出杆上安装有压钉头1102，压钉头1102为十字花状样式，冲压机构11下压并压向钢钉时，压钉头1102正好压入钢钉顶帽的十字凹槽内，提高钢钉钉入工件时的稳定性；所述线钉机机头1的内腔中间位置焊接有长方形的板，通过此长方形的板，使其内腔形成了一个走钉口101，此走钉口101由右侧与推钉机构连接板2所连接的推钉机构实现走钉入料连接；所述连接座7为z形结构，其通过螺栓固定在线钉机机头1的顶面上，且位于冲压机构11的后侧。

其中；所述冲压机构11的右端面焊接有导轨1101，如图5可以看出这一结构，其通过此导轨1101与后侧的连接座7实现滑动配合连接，由此可以看出，冲压机构11在冲压动作时，可实现滑动趋势，并且在冲压机构11的底面左右两侧均还焊接有安装座4，此安装座4的底面均还焊接有一排缓冲座5。

其中；所述导向板6为左右两片，呈对称的方式焊接在线钉机机头1的前后壁上，且它们与安装座4上所焊接的缓冲座5实现减振缓冲配合，由此可以看出，冲压机构11冲压动作时，具有缓冲特性，减少振动，降低噪音。

其中：所述走钉口101又分成了上下两个腔，上腔为焊接的双l形结构的导钉座102，导钉座102用于将钢钉顶部帽面进行导向，底腔为右侧现有推钉机构推运钉件的走向腔，底部走向腔右侧现有的推钉机构将钢钉一一向前推动，使钢钉完成移动。

其中：所述走钉口101的中间焊接板上开设有长方形的槽口，此槽口的两侧壁上均还安装有功能板103，且功能板103的内表面均还胶粘有一层具有一定硬度强度的尼龙毛，两片功能板103的中间长方形槽口为钢钉走向的底侧导向结构，利用尼龙毛内粘面的功能板103，可使走移在长方形槽口内的钢钉底剖铆入段被摩擦导向，并利用长毛绒段，使钢钉走移时被一定程度上扳正，减少钢钉走移时底部发生大角度的歪斜，提高钢钉走移时的稳定性，减小两支钢钉走移时发生交错现象的概率。

其中：所述滑钉座8为两处，它们均为导钉座102底部长方形槽口板前侧的弯曲段，其呈光滑圆角样式下弯设置，且滑钉座8的底端均还设有一段下倾斜样式的接钉板9，用于将最终出料后的钢钉进行导向出料，结构合理。

其中，所述稳钉座10实质为棉球件，它们通过橡胶棒胶合在走钉口101的前侧，且两处稳钉座10正位于两片接钉板9的前侧位置，两者之间留有一个钢钉件距离，钉座10用于将一瞬间出料后的钢钉前侧限位，防止钢钉出料一瞬间时发生歪倒，此时顶部具有十字花压头的压钉头1102下压时，正好压向钢钉，如果与钢钉顶帽十字槽口接触时，可使钢钉下压并进入工件时，更加稳定。

本实施例的具体使用方式与作用：

本装置通过推钉机构连接板2与现有的自动化推钉进料机构相连接，钢钉一一进入导钉座102和功能板103所形成的导料槽中，并受推料机构的影响，继续向前出料，导钉座102用于导向钢钉的顶帽部分，功能板103利用内粘毛面对走料时的钢钉相对稳定导向，功能板103的内表面所胶粘的强度尼龙毛，可使走移在长方形槽口内的钢钉底剖铆入段被摩擦导向，并利用长毛绒段，使钢钉走移时被一定程度上扳正，减少钢钉走移时底部发生大角度的歪斜，提高钢钉走移时的稳定性，减小两支钢钉走移时发生交错现象的概率，钢钉经过滑钉座8，和接钉板9出料后，顶部现有的冲压机构11就会下压动作，将钢钉钉入工件上，完成工作过程，同时冲压机构11的机头件进行了功能添加，其由于是与连接座7通过导轨1101滑动配合的，并且其两侧通过缓冲座5和导向板6缓冲导向，因此冲压机构11下压动作时，产生的振动就会被一定程度上消减，并且相应的噪音也会被降低。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。