一种新型的镂空花边家具的花纹雕刻装置的制作方法

本实用新型涉及雕刻装置领域，更具体地说，本实用涉及一种新型的镂空花边家具的花纹雕刻装置。

背景技术：

家具是指人类维持正常生活、从事生产实践和开展社会活动必不可少的器具设施大类，家具也跟随时代的脚步不断发展创新，到如今门类繁多，用料各异，品种齐全，用途不一，家具在注重实用性的同时也非常注重美观性，现在许多家具采用镂空花纹雕刻对家具的边面进行装饰。

在现有技术中，一般采用人工或机械雕刻，目前存在的主要技术问题是，人工雕刻费时费力，效率低，成本高，而使用机械雕刻时，加工板的固定效果不好，使雕刻时因加工板位移导致雕刻错误而报废。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种新型的镂空花边家具的花纹雕刻装置，通过l型挡板运动先为加工板的放置提供定位效果，之后通过第一卡块卡入第一卡槽中以及第二卡块卡入第二卡槽中，并配合吸盘压紧加工板，从而使加工板起到全方面的固定效果，使伺服机械手在进行雕刻操作时，不会由于加工板因固定效果不好而位移导致加工板报废的情况发生，提高了雕刻精度，降低了报废率，且自动化程度高，无需人工翻面，提高了工作效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型的镂空花边家具的花纹雕刻装置，包括底座，所述底座顶部焊接有两个支撑板条，所述支撑板条顶部固定设有伺服机械手，所述支撑板条上设有加工板夹持组件；

所述加工板夹持组件包括第一轴承，所述第一轴承贯穿设于支撑板条上，所述第一轴承内侧贯穿设有空心管，所述空心管一端套接有第一卡板，所述第一卡板上开设有多个第一卡槽，两个所述支撑板条上均贯穿设有多个第一气缸，所述第一气缸靠近第一卡板一端焊接有第一卡块，所述第一卡块与第一卡槽大小相匹配，两个所述支撑板条上均贯穿设有第二气缸，所述第二气缸远离支撑板条一端焊接有连接板条，所述连接板条上贯穿设有限位杆，所述限位杆远离连接板条一端焊接于支撑板条上，所述连接板条远离第二气缸一端固定设有滑杆，所述滑杆贯穿设于空心管内侧，所述滑杆远离连接板条一端焊接有l型挡板，所述空心管靠近第一卡槽一端焊接有第一弧形固定条和第二弧形固定条，所述第一弧形固定条和第二弧形固定条上均固定设有第二卡板，所述第二卡板上开设有多个第二卡槽，所述第二卡板上贯穿设有第二轴承，所述第二轴承内侧贯穿设有竖杆，所述竖杆远离第二卡板一端焊接有压板，所述压板上固定设有多个第三气缸，所述第三气缸靠近第二卡板一端焊接有第二卡块，所述第二卡块与第二卡槽大小相匹配，所述压板上贯穿设有多个第四气缸，所述第四气缸一端固定设有吸盘，所述第一弧形固定条和第二弧形固定条之间放置有加工板。

在一个优选的实施方式中，所述空心管远离第一卡槽一端套接有第一齿轮，所述支撑板条上固定设有第一电机。

在一个优选的实施方式中，所述第一电机上固定设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合。

在一个优选的实施方式中，所述竖杆远离第二卡板一端套接有第三齿轮，所述第二卡板上固定设有第二电机。

在一个优选的实施方式中，所述第二电机上固定设有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮相啮合。

在一个优选的实施方式中，所述底座上贯穿设有多个螺杆。

在一个优选的实施方式中，所述螺杆上套接设有第一螺母和第二螺母，所述第一螺母设于第二螺母顶部，所述第一螺母设于底座顶部，所述第二螺母设于底座底部。

在一个优选的实施方式中，所述螺杆底部焊接有支撑脚，所述支撑脚底部固定设有防滑垫。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过l型挡板运动先为加工板的放置提供定位效果，之后通过第一卡块卡入第一卡槽中以及第二卡块卡入第二卡槽中，并配合吸盘压紧加工板，从而使加工板起到全方面的固定效果，使伺服机械手在进行雕刻操作时，不会由于加工板因固定效果不好而位移导致加工板报废的情况发生，提高了雕刻精度，降低了报废率，且自动化程度高，无需人工翻面，提高了工作效率，与现有技术相比，有提高了雕刻精度，降低了报废率，提高了工作效率的进步；

2、通过拧动第一螺母和第二螺母，使第一螺母和第二螺母在螺杆上运动，从而使螺杆可以在底座上滑动，进而调整支撑脚和底座之间的距离，以适配凹凸不平的摆放面，配合防滑垫增加支撑脚与摆放面之间的摩擦力，从而使得本实用新型摆放更稳定，与现有技术相比，有提高摆放稳定性的进步。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的图1中a部分放大图。

图3为本实用新型的图1中b部分放大图。

图4为本实用新型的图1中c部分放大图。

图5为本实用新型的l型挡板立体结构示意图。

附图标记为：1底座、2支撑板条、3伺服机械手、4加工板夹持组件、5第一轴承、6空心管、7第一卡板、8第一卡槽、9第一气缸、10第一卡块、11第二气缸、12连接板条、13限位杆、14滑杆、15l型挡板、16第一弧形固定条、17第二弧形固定条、18第二卡板、19第二卡槽、20第二轴承、21竖杆、22压板、23第三气缸、24第二卡块、25第四气缸、26吸盘、27加工板、28第一齿轮、29第一电机、30第二齿轮、31第三齿轮、32第二电机、33第四齿轮、34螺杆、35第一螺母、36第二螺母、37支撑脚、38防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-附图5所示，本实用新型提供了一种新型的镂空花边家具的花纹雕刻装置，包括底座1，所述底座1顶部焊接有两个支撑板条2，所述支撑板条2顶部固定设有伺服机械手3，所述支撑板条2上设有加工板夹持组件4；

所述加工板夹持组件4包括第一轴承5，所述第一轴承5贯穿设于支撑板条2上，所述第一轴承5内侧贯穿设有空心管6，所述空心管6一端套接有第一卡板7，所述第一卡板7上开设有多个第一卡槽8，两个所述支撑板条2上均贯穿设有多个第一气缸9，所述第一气缸9靠近第一卡板7一端焊接有第一卡块10，所述第一卡块10与第一卡槽8大小相匹配，两个所述支撑板条2上均贯穿设有第二气缸11，所述第二气缸11远离支撑板条2一端焊接有连接板条12，所述连接板条12上贯穿设有限位杆13，所述限位杆13远离连接板条12一端焊接于支撑板条2上，所述连接板条12远离第二气缸11一端固定设有滑杆14，所述滑杆14贯穿设于空心管6内侧，所述滑杆14远离连接板条12一端焊接有l型挡板15，所述空心管6靠近第一卡槽8一端焊接有第一弧形固定条16和第二弧形固定条17，所述第一弧形固定条16和第二弧形固定条17上均固定设有第二卡板18，所述第二卡板18上开设有多个第二卡槽19，所述第二卡板18上贯穿设有第二轴承20，所述第二轴承20内侧贯穿设有竖杆21，所述竖杆21远离第二卡板18一端焊接有压板22，所述压板22上固定设有多个第三气缸23，所述第三气缸23靠近第二卡板18一端焊接有第二卡块24，所述第二卡块24与第二卡槽19大小相匹配，所述压板22上贯穿设有多个第四气缸25，所述第四气缸25一端固定设有吸盘26，所述第一弧形固定条16和第二弧形固定条17之间放置有加工板27；

所述空心管6远离第一卡槽8一端套接有第一齿轮28，所述支撑板条2上固定设有第一电机29；

所述第一电机29上固定设有第二齿轮30，所述第二齿轮30与第一齿轮28相啮合；

所述竖杆21远离第二卡板18一端套接有第三齿轮31，所述第二卡板18上固定设有第二电机32；

所述第二电机32上固定设有第四齿轮33，所述第四齿轮33与第三齿轮31相啮合。

实施方式具体为：使用时，通过第二气缸11工作带动其上的连接板条12运动，连接板条12运动带动其上的滑杆14运动，滑杆14运动带动其上的l型挡板15运动，使l型挡板15运动至合适的位置，方便放入加工板27时进行摆放定位，当加工板27放置好之后，通过第四气缸25工作带动其上吸盘26运动，使吸盘26压紧加工板27，进而将加工板27固定住，并通过第三气缸23工作带动其上的第二卡块24卡入第二卡槽19中，从而对加工板27起到进一步的固定效果，之后通过伺服机械手3工作对加工板27进行雕刻操作，当前侧与后侧雕刻好的之后，通过第三气缸23工作带动第二卡块24脱出第二卡槽19，之后通过第二电机32工作带动其上的第四齿轮33以及与第四齿轮33啮合的第三齿轮31转动而带动竖杆21转动，进而带动压板22及加工板27转动，从而将加工板27两侧转移至前侧与后侧进行雕刻，当加工板27需要翻面时，通过，第一气缸9工作带动其上的第一卡块10运动脱出第二卡板18，使第一卡板7与支撑板条2脱离相对固定，之后通过第二齿轮30工作带动其上的第一电机29以及与第一电机29啮合的第一齿轮28和第一齿轮28上的空心管6转动，进而带动第一弧形固定条16和第二弧形固定条17摆动而使加工板27翻面，翻面之后通过第一气缸9工作带动第一卡块10重新卡入第一卡槽8中而使第一卡槽8和支撑板条2相对固定，本实用新型通过l型挡板15运动先为加工板27的放置提供定位效果，之后通过第一卡块10卡入第一卡槽8中以及第二卡块24卡入第二卡槽19中，并配合吸盘26压紧加工板27，从而使加工板27起到全方面的固定效果，使伺服机械手3在进行雕刻操作时，不会由于加工板27因固定效果不好而位移导致加工板27报废的情况发生，提高了雕刻精度，降低了报废率，且自动化程度高，无需人工翻面，提高了工作效率，具有很高的实用性，该实施方式具体解决了现有技术中存在的因加工板27在雕刻时固定效果不好而报废率较高的问题。

如附图1和附图4所示，一种新型的镂空花边家具的花纹雕刻装置，还包括多个螺杆34，所述螺杆34贯穿设于底座1上；

所述螺杆34上套接设有第一螺母35和第二螺母36，所述第一螺母35设于第二螺母36顶部，所述第一螺母35设于底座1顶部，所述第二螺母36设于底座1底部；

所述螺杆34底部焊接有支撑脚37，所述支撑脚37底部固定设有防滑垫38。

实施方式具体为：通过拧动第一螺母35和第二螺母36，使第一螺母35和第二螺母36在螺杆34上运动，从而使螺杆34可以在底座1上滑动，进而调整支撑脚37和底座1之间的距离，以适配凹凸不平的摆放面，配合防滑垫38增加支撑脚37与摆放面之间的摩擦力，从而使得本实用新型摆放更稳定，该实施方式具体解决了现有技术中存在的摆放不稳定的问题。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-附图5，通过l型挡板15运动先为加工板27的放置提供定位效果，之后通过第一卡块10卡入第一卡槽8中以及第二卡块24卡入第二卡槽19中，并配合吸盘26压紧加工板27，从而使加工板27起到全方面的固定效果，使伺服机械手3在进行雕刻操作时，不会由于加工板27因固定效果不好而位移导致加工板27报废的情况发生，提高了雕刻精度，降低了报废率，且自动化程度高，无需人工翻面，提高了工作效率，具有很高的实用性；

参照说明书附图1和附图4，通过拧动第一螺母35和第二螺母36，使第一螺母35和第二螺母36在螺杆34上运动，从而使螺杆34可以在底座1上滑动，进而调整支撑脚37和底座1之间的距离，以适配凹凸不平的摆放面，配合防滑垫38增加支撑脚37与摆放面之间的摩擦力，从而使得本实用新型摆放更稳定。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。