木材刨片机自动入料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及木材加工机械领域，特别涉及一种木材刨片机自动入料装置。
【背景技术】
[0002]目前使用的木材刨片机，在入料端为斜坡结构，在最低点设置有挡块，圆形木材从斜坡滚落到挡块位置时，挡块挡住木材阻止其滚落进入刨片工位，刨片工作的圆木刨片完成后，需人工将圆形木材抬起离开挡块送入刨片工作进行刨片，每根木材均需至少两个工作从两端将一根圆木抬起放入刨片工位。
[0003]随着刨片机工作效率的不断提高，一根圆木完成刨片的时间越来越短，就需要人工不断将木材抬起送入，劳动强度极大。
【发明内容】
[0004]本发明的目的就是提供一种不需人工抬料，工作效率高的木材刨片机自动入料装置。
[0005]本发明的解决方案是这样的:
一种木材刨片机自动入料装置，在支架上设置有沿木材入料方向同向、由水平驱动机构驱动移动的水平移动副结构，在水平移动副移动端设置有由垂直驱动机构驱动移动的垂直移动副结构，在垂直移动副移动端连接有横向的夹持支承梁，所述夹持支承梁铰接有第三连杆，所述第三连杆一端连接夹持驱动机构，另一端铰接第四连杆，所述第四连杆为摆杆结构，其摆动端连接夹持头，所述第四连杆与夹持弹力机构连接，在夹持弹力机构的弹力驱动所述夹持头向木材端头摆动，实现夹持-垂直提升-水平前移-垂直下落-松夹的工作过程。
[0006]更具体的技术方案还包括:所述夹持支承梁的两端分别铰接第三连杆，形成两端对称的夹持结构;所述夹持驱动机构连接两端的第三连杆。
[0007]进一步的:所述夹持驱动机构包括垂直设置的夹持气缸，夹持气缸的夹持气缸活塞连接第一连杆，所述第一连杆两端分别连接第二连杆，第二连杆铰接第三连杆。
[0008]进一步的:所述的夹持弹力机构包括一端顶住第三连杆、另一端顶住第四连杆的弹簧，所述弹簧的弹力驱动所述夹持头向木材端头摆动，以自动适应不同长度的木材。
[0009]本发明的优点是不需人工抬料，工作效率高，可以实现自动化控制管理。
【附图说明】
[0010]图1是本发明的主视图。
[0011]图2是图1的俯视图。
[0012]图3是图1的后视图。
[0013]图中附图标记为:1、支架，2、水平导轨，3、水平滑块，4、水平移动副动端，5、垂直气缸，6、垂直移动副动端，7、垂直导轨，8、夹持气缸，9、第一连杆，10、第二连杆，11、第三连杆，12、弹簧装置，13、第四连杆，14、第一铰轴，15、夹持头，16、第二铰轴，17、第三铰轴，19、第四铰轴，20、夹持气缸活塞，21、夹持支承梁，22、水平气缸，23、水平气缸活塞，24、垂直气缸活塞，25、被夹持木材。
【具体实施方式】
[0014]如图1、2所示，在支架I上设置有沿木材入料方向同向、由水平驱动机构驱动移动的水平移动副结构，水平驱动机构包括固定于支架I的水平气缸22，水平气缸活塞23连接水平移动副动端4，水平移动副动端4的两端分别有水平滑块3，支架I两端有水平导轨2，水平滑块3与水平导轨2连接成滑动结构。由水平气缸活塞23带动水平移动副4水平移动。
[0015]在水平移动副移动端4设置有由垂直驱动机构驱动移动的垂直移动副结构，垂直移动副结构包括固定于水平移动副移动端4的垂直气缸5及固定于水平移动副的移动端4的垂直导轨7，垂直气缸活塞24连接垂直移动副移动端6，垂直移动副移动端6以垂直导轨7为导向，由垂直气缸活塞24带动垂直移动副移动端6上下移动。
[0016]如图3所示，在垂直移动副移动端6连接有横向的夹持支承梁21，所述夹持支承梁21铰接有第三连杆11，所述第三连杆11一端连接夹持驱动机构，另一端铰接第四连杆13，所述第四连杆13为摆杆结构，其摆动端连接夹持头15，所述第四连杆13与夹持弹力机构连接，在夹持弹力机构的弹力驱动所述夹持头15向被夹持木材25的两个端头摆动。
[0017]本实施例中，夹持支承梁21的两端分别铰接第三连杆11，形成两端对称的夹持结构;所述夹持驱动机构连接两端的第三连杆11。
[0018]夹持驱动机构包括垂直设置的夹持气缸8，夹持气缸8的夹持气缸活塞20连接第一连杆9，所述第一连杆9两端分别铰接第二连杆10，第二连杆10铰接第三连杆11。
[0019]所述的夹持弹力机构包括一端顶住第三连杆11、另一端顶住第四连杆13的弹簧12，所述弹簧12的弹力驱动所述夹持头向木材端头摆动，以自动适应不同长度的木材。
[0020]本发明的工作过程为:
1、初始状态:水平气缸活塞23处于回缩位置，将水平移动副动端驱动到木材待送的位置上方，垂直气缸活塞23处于回缩位置，夹持气缸活塞20处于回缩位置，将夹持头15在待送木材的位置上方张开。
[0021 ] 2、夹持状态:控制垂直气缸活塞23伸长，将夹持头15送到对准被夹持木材25两侧端的位置，控制夹持气缸活塞20伸长，由第一连杆9、第二连杆10拉动第三连杆11转动，通过第四连杆13带动夹持头15向内摆动，从两边夹持被夹持木材25。
[0022]3、输送状态:将木材夹持好后，第一步:控制垂直气缸活塞23回缩，带动被夹持木材25向上移动;第二步:控制水平气缸活塞23伸长，将被夹持木材25向前推送到刨片工位上方;第三步:控制垂直气缸活塞23伸长，带动被夹持木材25向下移动;第四步:控制夹持气缸活塞20回缩，驱动连杆13向外摆动，松开被夹持木材25，被夹持木材25下落到刨片工位。
[0023]4、回复状态:控制垂直气缸活塞23回缩，控制水平气缸活塞23回缩，带动夹持头15回复到初始状态。
[0024]上述正常夹持工作过程为:夹持-垂直提升-水平前移-垂直下落-松夹的工作过程;回复的工作过程为:松夹后-垂直提升-水平回复-垂直下落-夹持的工作过程。
[0025]重复上述过程，即可实现对图2中所示的箭头方向滚入的被夹持木材25自动夹持 05
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【主权项】
1.一种木材刨片机自动入料装置，其特征在于;在支架上设置有沿木材入料方向同向、由水平驱动机构驱动移动的水平移动副结构，在水平移动副移动端设置有由垂直驱动机构驱动移动的垂直移动副结构，在垂直移动副移动端连接有横向的夹持支承梁，所述夹持支承梁铰接有第三连杆，所述第三连杆一端连接夹持驱动机构，另一端铰接第四连杆，所述第四连杆为摆杆结构，其摆动端连接夹持头，所述第四连杆与夹持弹力机构连接，在夹持弹力机构的弹力驱动所述夹持头向木材端头摆动，实现夹持-垂直提升-水平前移-垂直下落-松夹的工作过程。2.根据权利要求1所述的木材刨片机自动入料装置，其特征在于;所述夹持支承梁的两端分别铰接第三连杆，形成两端对称的夹持结构;所述夹持驱动机构连接两端的第三连杆。3.根据权利要求1或2所述的木材刨片机自动入料装置，其特征在于;所述夹持驱动机构包括垂直设置的夹持气缸，夹持气缸的夹持气缸活塞连接第一连杆，所述第一连杆两端分别连接第二连杆，第二连杆铰接第三连杆。4.根据权利要求1或2所述的木材刨片机自动入料装置，其特征在于;所述的夹持弹力机构包括一端顶住第三连杆、另一端顶住第四连杆的弹簧，所述弹簧的弹力驱动所述夹持头向木材端头摆动，以自动适应不同长度的木材。
【专利摘要】一种木材刨片机自动入料装置，在支架上设置有沿木材入料方向同向、由水平驱动机构驱动移动的水平移动副结构，在水平移动副移动端设置有由垂直驱动机构驱动移动的垂直移动副结构，在垂直移动副移动端连接有横向的夹持支承梁，所述夹持支承梁铰接有第三连杆，所述第三连杆一端连接夹持驱动机构，另一端铰接第四连杆，所述第四连杆为摆杆结构，其摆动端连接夹持头，所述第四连杆与夹持弹力机构连接，在夹持弹力机构的弹力驱动所述夹持头向木材端头摆动。其优点是不需人工抬料，工作效率高，可以实现自动化控制管理。
【IPC分类】B27C1/12
【公开号】CN105538422
【申请号】CN201610080047
【发明人】李松
【申请人】李松
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年2月5日