全自动高频拼板机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种木工机械，具体涉及一种全自动高频拼板机。
【背景技术】
[0002]目前，市场上的拼板机都是采用人工涂胶，人工排料，人工搬运码垛，消耗大量的人力，工人劳动强度高，效率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型需要解决的技术问题是提供一种采用机械涂胶、机械排料、自动码垛的全自动高频拼板机。
[0004]为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是:
[0005]一种全自动高频拼板机，包括进料系统、拼板系统、出料系统三大部分，进料系统包括木条供料机、喷胶定位输送机、自动整形进料机；拼板系统包括机架，安装在机架上的集成加热电极负极的加压平台，上压机构、前压机构以及高频加热机构，出料系统包括出料压辊机构以及自动码垛机构；其中出料压辊机构固定在机架的出料侧，所述自动整形进料机包括皮带输送机、推条机械手、排料台以及设置在排料台上的送料机构、整形机构、清胶机构；皮带输送机对接喷胶定位输送机，输送方向与喷胶定位输送机方向一致，将喷胶定位输送机送来的木条输送至预定位置，皮带输送机紧挨排料台并列布置，位于排料台一侧，在皮带输送机上固定两个平行布置的推条机械手，固定位置位于皮带输送机另一侧，该侧与紧挨排料台的一侧相对，推条机械手运动方向垂直于皮带机输送方向，将到达预定位置的木条推进排料台。
[0006]进一步的，所述木条供料机包括机架、固定在机架上的定位靠轮、链条输送装置、滚筒输送装置、起始上压定位机构，固定在机架上相对机架可以滑移的木条定位靠栅托架，链条输送装置包括驱动电机、减速器、链条、链轮、传动轴，链轮固定在传动轴上，链轮与链条组成链轮链条传动机构，驱动电机输出连接减速器，减速器输出轴与传动轴通过联轴器连接，滚筒输送装置包括滚筒以及滚筒驱动电机，滚筒驱动电机通过传动机构连接驱动滚筒，传动机构可以是皮带、链条链轮、齿轮等中的任意一种；起始上压定位机构用于实现木条的逐一输送，包括两套上压气缸、气缸导杆，上压辊，以及固定架，上压气缸固定在固定架上，气缸导杆通过导套固定在固定架上，上压气缸缸杆以及气缸导杆的前端通过固定件连在一起，并在连接件上固定上压棍，固定架固定在拖架上。两套上压定位机构实现不同宽度木条的逐一输送。
[0007]进一步的，所述喷胶定位输送机包括喷胶机以及输送机，喷胶机位于输送机一侧，喷胶方向与输送方向垂直；输送机包括机架、滚筒输送装置、上压定位机构、侧压定位机构、靠轮，滚筒输送装置固定在机架上，包括滚筒以及滚筒电机，滚筒电机通过传动机构连接驱动滚筒；上压定位机构用于木条输送时上压定位，使木条稳定输送，利于喷胶，包括气缸，气缸导杆、上压辊、固定架，气缸固定在固定架上，气缸导杆通过导套固定在固定架上，气缸缸杆以及气缸导杆的前端通过固定件连在一起，并在连接件上固定上压辊，固定架固定在机架上，侧压定位机构用于木条侧压定位，与靠轮一起实现侧压定位，保证木条与喷嘴的间距，使喷胶均匀，包括侧压气缸、侧压辊、固定架，侧压气缸固定在固定架上，侧压气缸缸杆前端固定侧压棍，固定架固定在机架上。
[0008]进一步的，所述整形机构包括整形架、整形气缸、气缸导杆、整形压条，整形气缸固定在整形架上，气缸导杆通过导套固定在整形架上，气缸缸杆以及气缸导杆的前端通过固定件连在一起，并在连接件上固定整形压条，整形架为方形框架，固定在排料台四周正上方；所述清胶机构固定在排料台靠近拼板系统的一端，包括清胶头、清胶气缸、气缸导杆、龙门架，所述气缸导杆和清胶气缸缸体通过连接件固定在龙门架上，气缸导杆与清胶气缸缸杆平行，缸杆连接清胶头；所述送料机构包括送料推头和送料电机，所述送料电机和送料推头通过链条连接驱动。
[0009]进一步的，所述推条机械手包括推进气缸、推进臂、固定座、推进手、推进手气缸，其中推进气缸与推进臂平行固定在固定座上，推进气缸的缸杆通过连接件与推进臂固定连接，推进臂与固定座采用燕尾槽导轨滑动连接，推进手气缸固定在推进臂的前端，缸杆通过连接件固定推进手，推进手运动方向垂直于排料台。
[0010]为了保证拼板的平面度，所述上压机构采用了上压同步装置来控制上压推板同步下压，驱动采用上压油缸驱动，所述的上压油缸均匀设置多个，上压油缸缸体固定在机架上，缸杆连接上压推板；上压同步装置包括连杆、齿轮、齿杆、连杆轴套、齿杆轴套，齿轮固定在连杆上，与齿杆配合连接，连杆通过连杆轴套固定在机架上，齿杆一端固定在上压推板上并通过齿杆轴套限位，齿杆轴套固定在机架上；所述的上压同步装置为多套，布置在与上压推板四周位置相对的机架上，上压推板上集成加热电极的正极。所述前压结构包括前压推头、前压油缸，所述前压油缸为多个，均匀布置在加压平台一侧，前压油缸缸杆连接前压推头O
[0011]出料采用后料顶前料的方式，为了使出料稳定，并利于码垛机构码垛，设置出料压辊机构，该机构包括固定架、下压辊、上压辊、滑动轴套、压辊气缸、减速电机，其中固定架固定在机架上，压辊气缸缸体固定在固定架上，缸杆固定在滑动轴套上，滑动轴套与固定架滑动配合，上压辊固定在滑动轴套上，下压辊通过轴承固定在固定架上，一端连接减速电机，减速电机固定在机架上。
[0012]为了方便打包运输，减少人力消耗，设置自动码垛机构，该机构包括底座、“X”形绞架、平台、驱动油缸、光电检测头，其中“X”形绞架一侧和底座以及平台均通过铰接轴铰接在一起，“X”形绞架另一侧固定滑轮，滑轮与底座和平台接触，驱动油缸的缸体和缸杆分别固定在“X”形绞架铰接在一起的两根铰接臂上，使用时，利用驱动油缸改变“X”形绞架形状，实现绞架升降，从而实现自动码垛，光电检测头通过固定杆安装在底座的两侧。
[0013]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:
[0014]本实用新型进料采用自动木条供料机送料，自动喷胶输送机构喷胶输送，采用机械手推条排料，送料推头推送，实现进料全自动，排料台上设置清胶机构，拼板前先清胶，拼接板干净整洁，不粘上压推板，上压机构采用同步装置，拼接的板材平面度好，薄厚均匀，砂削量小，出材率高，出料自动码垛，节省人力，可直接打包或者转运。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型主视结构示意图；
[0016]图2是本实用新型俯视结构示意图；
[0017]图3是本实用新型侧视结构示意图；
[0018]图4是本实用新型自动码垛机构结构示意图；
[0019]其中:1、光电检测头，2、固定杆，3、平台，4、驱动油缸，5、“X”形绞架，6、底座，7、机架，8、送料电机，9、送料推头，10、整形气缸，11、排料台，12、清胶头，13、清胶气缸，14、气缸导杆，15、上压油缸，16、上压同步装置，17、上压推板，18、压辊气缸，19、固定架，20、减速电机，21、上压辊，22、前压油缸，23、前压推头，24、自动码垛机构，25、下压辊，26、滑动轴套，27、滑轮，28、气缸，29、靠轮，30、定位靠轮，31、木条供料机，32、滚筒驱动电机，33、整形压条，34、滚筒电机，35、整形机构，36、气缸导杆，37、定位挡板，38、推条机械手，39、皮带输送机，40、滚筒，41、气缸导杆，42、侧压气缸，43、上压气缸，44、气缸导杆，45、木条定位靠栅托架，46、链条，47、推进手气缸，48、喷胶机，49、推进臂，50推进气缸。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对实用新型做进一步详细描述:
[0021]本实用新型结构如图1?3所示，由进料系统、拼板系统、出料系统三大部分组成，进料系统包括木条供料机31、喷胶定位输送机、自动整形进料机；拼板系统包括机架7，安装在机架7上的集成加热电极负极的加压平台，上压机构、前压机构以及高频加热机构，出料系统包括出料压辊机构以及自动码垛机构24 ;其中出料压辊机构固定在机架的出料侧；所述