程控制器控制步进电机A24旋转，从而通过丝杆A23驱动滑块B22沿X向水平导轨21的滑动，实现对钻孔机11左右方向上的位置的调节，PLC可编程控制器控制步进电机B30旋转，从而通过丝杆B驱动滑块C28沿Y向水平导轨27的滑动，实现对钻孔机11前后方向上的位置的调节，当钻孔机11到达设定位置后，PLC可编程控制器控制控制驱动电机开始工作，驱动钻头17旋转，同时PLC可编程控制器控制液压缸15动作，带动滑块A14向下滑动，从而由钻头17对位于钻头17下部的木板进行钻孔加工；优选的，工作台I上设置有与钻孔机构的钻头17相配合的让位孔，从而当钻头17钻透木板后，其伸出木板下表面的部分能够容置于让位孔中，对钻头17起到一定保护作用；液压缸15到达极限位置后，钻头17钻透木板，完成钻孔，PLC可编程控制器控制液压缸15的活塞杆回复至初始位置，控制驱动电机停止工作，从而完成一次钻孔加工；然后PLC可编程控制器再通过控制步进电机A24和步进电机B30，将钻孔机11驱动下一钻孔工位，再次进行一次钻孔加工；如此循环，直到完成所有钻孔加工；
[0050]S4、完成钻孔加工后，PLC可编程控制器控制垂直气缸10动作将左顶料板移动至最下位置处、控制驱动气缸B9动作将向后顶料板5移动至最前位置处、控制驱动气缸A8动作将向左顶料板4继续向左移动，从而推动木板向左运动至木板输送装置12内，如图4所示，由木板输送装置12带动钻好孔的木板输送出去；当驱动气缸AS带动向左顶料板4移动到最左位置处后，PLC可编程控制器控制驱动气缸AS动作，带动向左顶料板4回复至最右位置处，然后PLC可编程控制器控制垂直气缸10动作，带动左侧限位板6移动至最上位置处，从而使得全自动板材二维钻孔装置回复至初始状态，等待下一次加工。
[0051]如上所述，可较好的实现本实用新型。
【主权项】
1.一种全自动板材二维钻孔装置，其特征在于，包括工作台(I)、钻孔机(11)和PLC可编程控制器，工作台(I)上表面的后侧设置有垂直于工作台(I)上表面且位于上表面上部的后侧止位面(2)，后侧止位面(2)用于对工作台(I)上的木板的后端限位，位于后侧止位面(2)的前侧的工作台(I)的上表面上设置有入料导料辊(3)、向左顶料板(4)、向后顶料板(5)和左侧限位板(6); 入料导料辊(3)和向左顶料板(4)均设置于工作台(I)的右侧，且入料导料辊(3)的高度高于向左顶料板(4)，位于入料导料辊(3)左侧的工作台(I)上设置有一个接近开关(7)，向后顶料板(5 )设置于工作台(I)的前侧，工作台(I)上还设置有驱动向左顶料板(4)水平左右运动的驱动气缸A (8)和驱动向后顶料板(5)水平前后运动的驱动气缸B (9); 左侧限位板(6)设置于工作台(I)的左侧，工作台(I)上设置有用于容置左侧限位板(6)的安装槽，左侧限位板(6)的底部与驱动其上下运动的垂直气缸(10)的活塞连接，当垂直气缸(10)驱动左侧限位板(6)向上运动到极限位置时，左侧限位板(6)超出工作台(I)的上表面，当垂直气缸(10)驱动左侧限位板(6)向下运动到极限位置时，左侧限位板(6)整体位于工作台(I)的上表面的下部； 所述的钻孔机(11)包括支座(13)，支座(13)上设置有垂直导轨，垂直导轨上滑动安装有滑块A (14)，滑块A (14)上固定安装钻孔机构，支座(13)上还固定安装有驱动滑块A(14)沿垂直导轨上下运动的液压缸(15); 位于后侧止位面(2 )后侧的工作台(I)上设置有两个支架(20 )，两个支架(20 )间安装有左右方向延伸的X向水平导轨(21)，X向水平导轨(21)上滑动安装有滑块B(22)，两个支架(20)间还安装有驱动滑块B (22)沿X向水平导轨(21)滑动的丝杆A (23)，丝杆A (23)的两端均通过轴承旋转安装于对应的支架(20)上，丝杆A (23)的一端与步进电机A (24)的电机轴连接，支架(20)固定安装于工作平台上，步进电机A (24)固定安装于支架(20)上，滑块B (22)上设置有与丝杆A (23)相配合的螺纹孔，丝杆A (23)从滑块B (22)的螺纹孔穿过，从而由步进电机A (24)带动丝杆A (23)旋转，丝杆A (23)通过螺纹驱动滑块B (22)沿X向水平导轨(21)滑动；滑块B (22)的下部固定连接Y向滑动机构，所述的Y向滑动机构包括Y向水平延伸的主体(25)，主体(25)的上部与滑块B (22)的下部固定连接，主体(25)的两端分别设置有一个向下延伸的支脚(26)，两个支脚(26)间设置有Y向水平导轨(27)，Y向水平导轨(27)上滑动安装有滑块C (28)，两个支脚(26)间还安装有驱动滑块C (28)沿Y向水平导轨(27)滑动的丝杠B (29)，丝杆B的两端均通过轴承旋转安装于对应的支脚(26)上，丝杆B的一端与步进电机B (30)的电机轴连接，步进电机B (30)固定安装于主体(25)上，滑块C (28)上设置有与丝杆B相配合的螺纹孔，丝杆B从滑块C (28)的螺纹孔穿过；从而由步进电机B (30)带动丝杆B旋转，丝杆B通过螺纹驱动滑块C (28)沿Y向水平导轨(27)滑动，支座(13)与滑块C (28)固定连接； 位于左侧限位板(6 )左侧的工作台(I)上设置有木板输送装置(12); PLC可编程控制器通过线路分别连接接近开关(7)、驱动气缸A (8)、驱动气缸B (9)、垂直气缸(10)、钻孔机构、液压缸(15)、步进电机A (24)和步进电机B (30)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动板材二维钻孔装置，其特征在于，所述的钻孔机构包括固定支撑架(16)、驱动电机、转轴和钻头(17)，固定支撑架(16)固定安装于滑块A (14)上，驱动电机固定安装于固定支撑架(16)内，转轴与驱动电机的电机轴连接，钻头(17)夹持在转轴下端面的中心孔内，驱动电机通过线路连接PLC可编程控制器。
3.根据权利要求2所述的一种全自动板材二维钻孔装置，其特征在于，所述的固定支撑架(16)的下端安装有若干个压紧装置，所述的压紧装置包括弹簧座(18)和压紧头(19)，压紧头(19)的上端面与弹簧座(18)的内的弹簧的下端接触。
4.根据权利要求1所述的一种全自动板材二维钻孔装置，其特征在于，所述的向左顶料板(4)和向后顶料板(5)均由一体成型的垂直板和水平板构成，水平板的下表面与垂直板的下表面相平齐，水平板的下表面贴合于工作台(I)的上表面，垂直板垂直于工作台(I)的上表面，向左顶料板(4)的垂直板和水平板沿前后方向延伸，向后顶料板(5)的垂直板和水平板沿沿左右方向延伸，向左顶料板(4)的水平板位于垂直板的右侧，向后顶料板(5)的水平板位于垂直板的前侧，驱动气缸A (8)的活塞杆与向左顶料板(4)的垂直板的右侧面连接固定，驱动气缸B (9)的活塞杆与向后顶料板(5)的垂直板的前侧面连接固定。
5.根据权利要求1所述的一种全自动板材二维钻孔装置，其特征在于，所述的木板输送装置(12)包括相对设置的多个上送料辊和多个下送料辊，上送料辊和下送料辊通过传动装置与驱动装置连接，由驱动装置驱动上送料辊和下送料辊绕各自的主轴旋转，从而将进入上送料棍和下送料棍之间的物料向左传输。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动板材二维钻孔装置，包括工作台（1）、钻孔机（11）和PLC可编程控制器，工作台（1）上设置有用于定位木板的后侧止位面（2）、向左顶料板（4）、向后顶料板（5）和左侧限位板（6），驱动向左顶料板（4）、向后顶料板（5）和左侧限位板（6）动作的气缸均与PLC可编程控制器连接，工作台（1）的上部还设置有可沿左右方向和前后方向移动的钻孔机（11）。本实用新型的有益效果是：自动化程度高，定位精度高，同时提高了加工效率和成品率；钻孔机的二维运动能够对整个木板的任意位置进行钻孔，能够适用具有不同钻孔位置的板材的加工，适用范围广。
【IPC分类】B27C3-00
【公开号】CN204585400
【申请号】CN201520111717
【发明人】刘开亮
【申请人】成都陶玛斯卫浴有限责任公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年2月16日