专利名称：精梳机钳板传动方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种纺织机械中的传动方法以及这种传动方法所使用的装置，特别是精梳机钳板传动方法及装置。
背景技术：
目前，精梳机钳板传动装置都是采用曲柄滑块连杆机构和摇杆连杆机构两套四连杆机构组成。如图1所示，与锡林轴固定一起的齿轮上的支点与滑块铰接，滑块套在被动摆杆上，被动摆杆与钳板轴及第二套摇杆机构的主动摆杆的一端固定在一起，主动摆杆的另一端与钳板后支点铰接，钳板的前支点与活套在锡林轴上的摆杆一端铰接。当齿轮受外力驱动而转动时，钳板在两套四连杆机构的作用下作来回摆动。这种精梳机钳板传动装置的特点是结构比较简单，零件的精度易于达到。其缺点是钳板在运动时与锡林、分离罗拉配合不能同时达到最佳状态。
发明内容
本发明的目的之一所要解决的技术问题是提供一种钳板的运动每一个位置都能完全满足整个精梳工艺的精梳机钳板传动方法，以解决现有精梳机传动装置存在的不足之处。
本发明的目的之二所要解决的技术问题是提供一种上述方法所使用的装置。
本发明的目的之一所要解决的技术问题可以通过以下的技术方案来实现。
精梳机钳板传动方法，其特征在于通过一由伺服驱动器控制的伺服电机驱动钳板轴运动，转动的钳板轴通过由第二主动摆杆、钳板、摆杆构成的四连杆机构来带动钳板按预先设定好的曲线进行运动。
本发明的目的之二所要解决的技术问题可以通过以下的技术方案来实现。
精梳机钳板传动装置，包括锡林轴、摆杆、钳板、钳板轴、第二主动摆杆；摆杆的一端活套在锡林轴上，另一端与钳板的前支点铰接，第二主动摆杆的一端与钳板轴固定在一起，另一端与钳板的后支点铰接，其特征在于还包括连接在钳板轴一端的伺服电机和与伺服电机电连接并控制伺服电机运动的伺服驱动器。
本发明伺服电机的运动由计算机输入伺服驱动器的曲线数据来决定。伺服电机驱动钳板轴按预先设定好的曲线运动，进而通过四连杆机构控制钳板按预先设定好的曲线运动。因此本实用新型的钳板的运动每一个位置、速度等都可以完全满足整个精梳工艺中的锡林梳理和分离罗拉分离的要求。
图1是现有精梳机钳板传动装置的结构示意图；图2是本实用新型精梳机钳板传动装置的结构示意图。
图1中1为齿轮，2为锡林轴，3为摆杆，4为滑块，5为被动摆杆，6为主动摆杆，7为钳板轴，8为钳板。
具体实施例方式
以下结合附图和具体实施方式
来进一步说明本发明。
精梳机钳板传动方法，是通过一由伺服驱动器控制的伺服电机9驱动钳板轴7运动，摆动的钳板轴7通过由主动摆杆6、钳板8、摆杆3构成四连杆机构来带动钳板8按预先设定好的曲线进行运动。
如图2所示的精梳机钳板传动装置，包括锡林轴2、摆杆3、钳板8、钳板轴7、第二主动摆杆6、伺服电机9、伺服驱动器。
摆杆3的一端活套在锡林轴2上，另一端与钳板8的前支点铰接，第二主动摆杆6的一端与与钳板轴7固定在一起，另一端与钳板8的后支点铰接。
伺服电机9连接在钳板轴7的一端，伺服驱动器与伺服电机9电连接并控制伺服电机运动。
权利要求
1.精梳机钳板传动方法，其特征在于通过一由伺服驱动器控制的伺服电机(9)驱动钳板轴(7)运动，转动的钳板轴(7)通过由第二主动摆杆(6)、钳板(8)、摆杆(3)构成的四连杆机构来带动钳板(8)按预先设定好的曲线进行运动。
2.一种如权利要求1所述的精梳机钳板传动方法所使用的精梳机钳板传动装置，包括锡林轴(2)、摆杆(3)、钳板(8)、钳板轴(7)、第二主动摆杆(6)；摆杆(3)的一端活套在锡林轴(2)上，另一端与钳板(8)的前支点铰接，第二主动摆杆(6)的一端与钳板轴(7)固定在一起，另一端与钳板(8)的后支点铰接，其特征在于还包括连接在钳板轴(7)一端的伺服电机(9)和与伺服电机(9)电连接并控制伺服电机(9)运动的伺服驱动器。
全文摘要
精梳机钳板传动方法及装置，其方法是通过由伺服驱动器控制的伺服电机驱动钳板轴运动，进而通过由主动摆杆、钳板、摆杆构成的四连杆机构来带动钳板按预定的曲线进行运动。其装置包括锡林轴、摆杆、钳板、钳板轴、第二主动摆杆；摆杆的一端活套在锡林轴上，另一端与钳板的前支点铰接，第二主动摆杆的一端与钳板轴固定在一起，另一端与钳板的后支点铰接，其特征在于还包括连接在钳板轴一端的伺服电机和与伺服电机电连接并控制伺服电机运动的伺服驱动器。本发明伺服电机的运动由计算机输入伺服驱动器的曲线数据来决定。因此本发明的钳板的运动每一个位置、速度等都可以完全满足整个精梳工艺中的锡林梳理和分离罗拉分离的要求。
文档编号D01G19/00GK1888163SQ20051002737
公开日2007年1月3日 申请日期2005年6月30日 优先权日2005年6月30日
发明者石琦, 顾丹青 申请人:上海纺织机械总厂