剑杆织机的剑杆驱动装置的制作方法

专利名称：剑杆织机的剑杆驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种剑杆织机的剑杆头的驱动装置(剑杆驱动装置)，尤其是，将对剑杆头提供往复运动的驱动轮，通过独立于织机的主驱动马达可以控制驱动的专用驱动手段驱动的剑杆织机的剑杆驱动装置。
背景技术：
作为上述形式的剑杆织机的剑杆驱动装置，有专利文献1所述的装置。在该专利文献1所述的剑杆驱动装置中，作为以便对投送用的剑杆头及接收用的剑杆头各自提供往复运动的构成，通过剑杆带连接于各剑杆头的剑杆轮(驱动轮)，通过对应于各剑杆轮的各自设置的单一的伺服马达被往复转动驱动。
而且，作为采用从织机的主驱动马达独立的驱动手段的剑杆驱动装置，有专利文献2所述的装置。在该专利文献2所述的剑杆驱动装置中采用，将对剑杆头提供往复运动的带锯皮带轮(驱动轮)，通过主轴等由织机的主驱动马达驱动，同时，为了补助由该主驱动马达的驱动轮的驱动的电气补助驱动手段。
即，该专利文献2所述的剑杆驱动装置，将驱动轮用织机的主驱动马达驱动时不可避免地发生的驱动转矩偏差，伴随着该驱动转矩偏差，为了防止主轴的旋转变动过大而对织造动作带来坏影响，采用上述的补助驱动手段，使驱动转矩成为均等化。
但是，如上述专利文献1所述的剑杆驱动装置，将各驱动轮作为用单一驱动马达驱动的构成时，会发生如下问题。
(1)若驱动马达的驱动力(驱动转矩)小，则剑杆的动作不能追随织机的其他装置的动作。因此，将单一驱动马达作为驱动源的剑杆驱动装置中，为了获得充分的驱动力必须采用容量大的驱动马达。其结果，伴随着驱动马达的大型化驱动装置本身也会大型化。
(2)而且，容量大的驱动马达，与容量小的驱动马达相比，驱动马达本身的容许最高旋转数低。因此，采用容量大的驱动马达时，旋转数受限制，而成为织机高速化的障碍。
而且，专利文献2所述的剑杆驱动装置中，虽然采用了电气的补助驱动手段，但是，其主驱动源到底还是织机的主驱动马达。而且，如此，将主驱动源作为织机的主驱动马达的剑杆驱动装置中，由于剑杆的运动模式，依靠主驱动马达的旋转及主驱动马达和驱动轮之间的驱动传达机构的机械构成，因此，会发生剑杆的运动模式的自由度受限制的问题。
顺便，在专利文献2中采用，采用补助驱动手段补充主驱动源的驱动转矩的构成。但这是，为了解决将剑杆驱动装置的驱动源作为织机的主驱动马达时发生的问题而采用的补助驱动手段，始终将织机的主驱动马达作为剑杆驱动装置的驱动源的剑杆织机作前提的构成。换言之，专利文献2表示，剑杆驱动装置，只有通过也可以作为织机其他装置的驱动源的主驱动马达驱动时，才需要补助驱动手段，剑杆驱动装置，由独立于其专用主驱动马达可控制驱动的驱动马达驱动时，则不需要其补助驱动手段。
日本专利公开平7-316952号公报[专利文献2]日本专利公开平11-140745号公报因此，本发明的课题是提供一种，在剑杆织机中，不必大型化其装置，也可以获得充分的驱动转矩，同时可以对应高速织机的驱动装置。

发明内容
根据上述课题，本发明的剑杆织机的剑杆驱动装置，将对剑杆头提供往复运动的驱动轮，通过独立于织机的主驱动马达可以控制驱动的专用驱动手段驱动，其特征在于，上述驱动手段包括多个驱动马达。
而且，本发明的剑杆驱动装置是，上述驱动手段，将包含于其的多个驱动马达中的偶数个驱动马达以2个为1组使轴线一致而相对面配置，该相对面配置的2个驱动马达的输出轴相互连接的也可以。
而且，上述驱动手段，包含于其的各驱动马达，通过安装于其输出轴的齿轮，连接于通用的驱动齿轮也可以，该驱动齿轮，连接于上述驱动轮，进而，将其通用的驱动齿轮周围的各驱动马达的配置，关于2个配置于驱动齿轮周围的2位置的驱动马达，其配置角度设定为，不同于将上述驱动齿轮的齿的节距角度整数倍的角度也可以。
尚且，在此所说的「配置角度」是所谓，关于上述2个驱动马达，连接各驱动马达的输出轴的轴心和驱动齿轮的轴心的2直线所成的角度。而且，2个驱动马达的配置角度，与将驱动齿轮的齿的节距角度整数倍的角度不同是所谓，上述配置角度被设定为，将在整数加上小于1的数的数值乘上述节距角度而得的角度。
根据上述本发明的剑杆驱动装置，作为驱动手段，不是采用容量大的大型的驱动马达，而是采用多个小型驱动马达，所以，由多个驱动马达的驱动可以获得充分的驱动转矩，同时通过将这些多个小型驱动马达适当地配置，可以回避装置整体的大型化。而且，由于采用可高速旋转的容量小的驱动马达，所以，可以充分地对应织机的高速化。
而且，将上述驱动手段，将包含于其的多个驱动马达中的偶数个驱动马达以2个为1组，通过将各组的2个驱动马达，在其输出轴相互连接的状态下相对面配置，而增加有关驱动马达的支持的机械刚性，因此防止驱动马达的机械振动的发生(发振)而可以稳定地进行控制，而且，可以谋求剑杆动作的稳定化。
而且，将上述多个驱动马达，通过安装于输出轴的齿轮(马达齿轮)，连接于通用的驱动齿轮，该驱动齿轮，连接于上述驱动轮，从而可以简略化驱动传达机构。进而，关于此时的上述驱动齿轮周围的驱动马达的配置，使其配置角度，与将上述驱动齿轮的齿的节距角度整数倍的角度不同，从而控制发生振动的增大，还可以谋求剑杆动作的稳定化。


图1为表示适用本发明的剑杆织机概略的侧面图；图2为表示本发明的一实施方式的主要部的斜视图；图3为表示本发明的一实施方式的主要部的一部截面侧面图；图4为表示本发明的一实施方式的主要部的说明图。
具体实施例方式
以下，参照附图详细说明本发明的实施方式。
图1～4表示的是本发明的一实施方式，图1表示适用本发明的剑杆织机的概略。在图1的剑杆织机中，2为从引纬开始侧向经纱(未图示)的开口内插入的插入用剑杆头(以下称「插入剑杆」)，3为从引纬终端侧向经纱开口内插入的输送用剑杆头(以下称「输送剑杆」)。各剑杆头2、3，被固定在剑杆带4、5的前端，各剑杆带4、5，卷挂在以便使剑杆头2、3往复运动的驱动轮6、7。各驱动轮6、7，由分别独立的驱动装置10a、10b被往复转动驱动插入剑杆2，由驱动轮6的往复转动，被设置于筘座S上的多个带导向件Gr、Gr、…导引同时向其前后方向作往复运动。而且，其前进时，将被选择的纬纱(未图示)在引纬开始侧接收并侵入到经纱开口内，同时在经纱开口的中央部将纬纱投送到输送剑杆3，其后，后退并从经纱开口内退回。而且，输送剑杆3，由其前进从引纬未端侧侵入到经纱开口内，在经纱开口的中央部从插入剑杆2接收纬纱后，与纬纱一同后退并从经纱开口内退回。而且，通过该插入剑杆2及输送剑杆3的一连的动作，完成向经纱开口内的纬纱的插入(引纬)。
图2、3所示的是，为了使驱动轮6、7如上述往复转动的驱动装置10a、10b的一实施方式。尚且，在图2、3中，只揭示了为了驱动插入侧的驱动轮6的驱动装置10a，但是，为了驱动输送侧的驱动轮7的驱动装置10b也为同样的构成，所以省略其图示及说明。
在图示的例中，驱动装置10a，由驱动传达机构20和驱动手段30构成。驱动传达机构20由驱动齿轮(驱动齿轮)21、扇形齿轮25、从动齿轮27构成。驱动齿轮21，连接于驱动手段30；扇形齿轮25，通过曲柄杆23连接于驱动齿轮21；从动齿轮27，固定于相对不能旋转地支撑驱动轮6的轴6a并与上述扇形齿轮25相啮合。
上述驱动传达机构20，收容于外壳12内，该外壳12，固定于剑杆织机1的框架9的侧面并被支撑。并且，该外壳12，在其内部形成油浴。而且，驱动齿轮21及扇形齿轮25，分别通过轴21a、25a支撑在外壳12的侧壁，并且可以转动地设置于外壳12内。而且，曲柄杆23是，其一端，在从轴21a偏心的位置转动自如地安装于驱动齿轮21侧面，同时，另一端，在从轴25a偏心的位置转动自如地安装于扇形齿轮25侧面的驱动齿轮21侧的端部。
驱动轮6被轴6a支撑，轴6a转动自如的支撑于板状的基架13，该板状的基架13固定支撑于外壳12。
根据上述的驱动传达机构20的构成，通过驱动齿轮21转动驱动，扇形齿轮25，将轴25a为中心往复摆动驱动。而且，随此，通过从动齿轮27轴6a往复转动，并驱动轮6往复转动驱动。尚且，驱动齿轮21的驱动也可以是，向一方向的旋转驱动，或者在规定的旋转角范围内的反转驱动。并且，将曲柄杆23的对扇形齿轮25的安装位置(从轴25a的偏心量)作为可调整，将驱动齿轮21向一方向旋转驱动时的扇形齿轮25的摆动量，也可以作为可调整。
如上述为了旋转驱动驱动齿轮21的驱动手段30是，如图所示由多个驱动马达构成。各驱动马达为，例如伺服马达，在图示例中，由5个伺服马达M1、m1、m2、m3、m4构成。尚且，驱动马达，并不限定于上述的伺服马达，也可以是脉冲马达、步进马达等其他的旋转式制动器。
各驱动马达，分开外壳12的两侧配置，并固定于外壳12的外侧壁而被支撑，并贯通外壳12的壁面的状态设置分别的输出轴。而且，固定于各驱动马达的输出轴的马达齿轮31、32、33，在外壳12的内部，与驱动齿轮21相啮合。即，包含于驱动手段30的所有的驱动马达，通过安装于其输出轴的马达齿轮31、32、33，连接于通用驱动齿轮的驱动齿轮21。
而且，在图示的例中，关于5个驱动马达中的4个(偶数个)马达，将驱动马达M1和m2为1组，并且，将驱动马达m3和m4为1组，两个驱动马达被设定为，使其输出轴的轴线一致并相对面配置。具体而言，驱动马达M1和m2，其输出轴由马达齿轮32相互连接，并且，驱动马达m3和m4，其输出轴由马达齿轮33相互连接。因此，马达齿轮32及33，对2个驱动马达成为通用的齿轮。
而且，该实施例中配置成，将驱动齿轮21的齿的节距角度为标准，相邻接的驱动马达的驱动齿轮21周围的配置角度，成为与其整数倍的角度不同的角度(图4)。具体而言，例如，若将驱动齿轮21的齿数作为60，则驱动齿轮的齿的节距角度成为θ＝360°/60＝6°。一方面，将驱动马达m1为标准的驱动马达M1(m2)的配置角度为α、将驱动马达M1(m2)为标准的驱动马达m4(m3)的配置角度为β，配置各驱动马达，使成为α≠6n、β≠6n(n整数)。顺便，在图4例中，α＝84.2°、β＝82.3°。α/θ14.03、β/θ13.7。尚且，图示例的场合，对于驱动马达m1的驱动马达m4的配置角度也成为，与将上述节距角度整数倍的角度不同的角度。
根据如以上构成的剑杆驱动装置，作为为了往复转动驱动驱动轮6的驱动齿轮21的驱动手段，由于采用由多个驱动马达构成的驱动手段30，因此不必采用容量大的驱动马达，而将驱动马达采用容量小的小型马达也可以。因此，即使能获得充分的驱动力的构成，也可以防止装置的大型化。而且，各驱动马达，与容量大的驱动马达相比可以高速旋转，所以，可以充分地对应织机的高速化。
而且，作为附加的效果，在将单一的驱动马达作为驱动源的以往的剑杆驱动装置中，在驱动马达本身或者控制电路等发生异常而不能控制剑杆的动作时，剑杆在经纱开口中停止，从而招来剑杆头或带导向件等的破损，或招来复数根经纱断纱的可能性，但是，在本发明中，由于采用多个驱动马达，因此，假如在1个驱动马达上发生异常，也可以由其他驱动马达持续剑杆的驱动，从而不会发生如上述的问题。
将2个驱动马达，通过连接其输出轴相对面配置，而提高驱动马达的支撑刚性，所以可以稳定化剑杆的动作。即，剑杆的支撑刚性低时，驱动马达以振动为原因，会发生驱动马达的控制的稳定性损坏的问题，但是，通过如上述提高支撑刚性，控制驱动马达的振动，而可以稳定地进行驱动马达的控制，所以可以稳定化剑杆的动作。
关于各驱动马达的在驱动齿轮21周围的配置，若将配置于驱动齿轮21周围的各驱动马达的角度配置作为，与将驱动齿轮21的齿的节距角度整数倍的角度一致的角度，各马达齿轮31、32、33的对于驱动齿轮21的啮合状态大致成为同样的状态，所以，出现在各啮合部发生的振动的波形成为一致而增大振动的情况。对此，在上述的剑杆驱动装置中，关于驱动齿轮21的齿的节距角度，使上述角度配置不同于其整数倍的角度，从而对于驱动齿轮21的各马达齿轮31、32、33的啮合状态不同。由此，在各啮合部发生的振动状态也不同，其结果，防止振动的增大而可以防止驱动马达的控制的稳定性的损坏，并且可以谋求剑杆动作的稳定化。
其他的实施方式在上述实施例中，将构成驱动手段30的驱动马达个数为5个，但是本发明并不限定于此，驱动马达个数只要2个以上就可以。尚且，驱动马达的个数，根据织机的旋转数或织造条件等适当设置即可，根据情况，根据织机的旋转数或织造条件等进行各驱动马达的控制来适当变更使用的驱动马达个数也可以。
而且，在上述实施例中，将5个驱动马达中的4个马达，2个为1组连接输出轴相对面配置，但是，本发明并不限定于此，将所有的驱动马达配置在驱动齿轮21的同一面侧也可以。
进而，在上述实施例中，关于2个相邻接配置的驱动马达，使对于驱动马达m1的驱动马达M1的配置角度、以及使对于驱动马达M1(m2)的驱动马达m4(m3)的配置角度，以驱动齿轮21的齿的节距角度为标准，与其整数倍的角度不同，而且，使对于驱动马达m1的驱动马达m3的配置角度(α+β)也与上述节距角度的整数倍的角度不同，但是，在本发明中，在驱动齿轮周围的3以上的位置上配置有驱动马达时，关于其中2位置的驱动马达，其配置角度与上述节距角度的整数倍的角度不同即可。但是，更理想的是，关于任何2位置的驱动马达的组装，也使其配置角度不同于上述节距角度的整数倍的角度为宜。
而且，关于包含于驱动装置的驱动传达机构，也并不限定于使用上述曲柄杆23、扇形齿轮25等，取代曲柄杆，采用其他的机构也可以。例如，将凸轮安装在驱动齿轮21的轴21a，同时在扇形齿轮25连接凸轮杆，将轴21a的旋转通过凸轮机构变换成扇形齿轮25的往复摆动运动的机构等。而且，省略这种驱动传达机构本身，上述驱动齿轮21固定于支撑驱动轮的轴上，通过反转驱动各驱动马达，给驱动轮提供往复转动运动也可以。
本发明并不限定于上述任何实施方式，只要不脱离本发明的宗旨，可以进行各种变更。
权利要求
1.一种剑杆织机的剑杆驱动装置，将对剑杆头提供往复运动的驱动轮，通过独立于织机的主驱动马达可以控制驱动的专用驱动手段驱动，其特征在于，上述驱动手段包括多个驱动马达。
2.根据权利要求1所述的剑杆织机的剑杆驱动装置，其特征在于，上述驱动手段，上述多个驱动马达中的偶数个驱动马达以2个为1组使轴线一致而相对面配置，而且，该相对面配置的2个驱动马达的输出轴相互连接。
3.根据权利要求1所述的剑杆织机的剑杆驱动装置，其特征在于，包含于上述驱动手段的各驱动马达，通过安装于其输出轴的齿轮，连接于通用的驱动齿轮，该驱动齿轮，连接于上述驱动轮。
4.根据权利要求3所述的剑杆织机的剑杆驱动装置，其特征在于，上述通用的驱动齿轮周围的上述多个驱动马达的配置，关于配置于上述驱动齿轮周围的2位置的2个驱动马达，其配置角度被设定为，不同于将上述驱动齿轮的齿的节距角度整数倍的角度。
全文摘要
本发明提供一种剑杆织机的剑杆驱动装置，在剑杆织机中，不必大型化其装置，也可以获得充分的驱动转矩，同时可以对应高速织机。一种剑杆织机的剑杆驱动装置，将对剑杆头提供往复运动的驱动轮，通过独立于织机的主驱动马达可以控制驱动的专用驱动手段驱动，上述驱动手段包括多个驱动马达。
文档编号D03D47/00GK1904169SQ20061010003
公开日2007年1月31日 申请日期2006年6月28日 优先权日2005年7月27日
发明者吉田健一, 高野敏雄 申请人:津田驹工业株式会社