专利名称：环锭细纱机无油干式车头、车尾多电机牵伸传动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种环锭细纱机，具体涉及环锭细纱机车头、车尾多电机牵伸传动装置。
背景技术：
在传统环锭细纱机牵伸传动机构中，车尾主电机驱动主轴，主轴进入车头后经一些列的齿轮啮合来传动车头的牵伸机构。在600锭以上的环锭细纱长机中，增加了车尾的同步牵伸机构，是由前罗拉从车头来传动的。在这种机构中，驱动源来自车尾主电机，纺纱工艺调整靠一系列的变换齿轮来完成，操作不便，且由于受自身结构的影响，不能满足某些特殊工艺的要求。齿轮传动是不封闭的，靠滴油或油浴来润滑，易形成油污染。在环锭细纱长机中，车尾的同步牵伸机构是由前罗拉从车头传动的，增加了前罗拉的负荷，易产生前罗拉的扭变形。
虽然近几年国内有厂家开发了基于伺服控制系统的环锭细纱机牵伸传动机构，但该机构还保留了牵伸墙板及牵伸变换齿轮，且由于伺服系统成本较高，也无法解决突然掉电后的断头问题，故该机构并没有推向市场。
发明内容
本发明解决的技术问题是为了克服上述现有技术存在的不足，提供了一种环锭细纱机干式、无油多电机传动牵伸装置。该传动装置实现了车头、车尾干式无油，牵伸机构与主传动的分离，并采用了前罗拉和中后罗拉分别由不同电机驱动的方式，实现了纺纱工艺的柔性化调整，减少了车头车尾的油污染。
本发明的技术方案是环锭细纱机无油干式车头、车尾多电机牵伸传动装置，它包括前罗拉传动装置和中后罗拉传动装置两部分。前罗拉传动装置包括前罗拉电机、前罗拉减速箱、左右前罗拉传动轴和同步带及同步带轮；中后罗拉传动装置包括中后罗拉电机、减速机、中后罗拉减速箱、左右中罗拉传动轴、左右后罗拉传动轴和同步带及同步带轮。
在前罗拉传动装置中，第一三相永磁同步电机通过第一同步带与前罗拉减速箱连接，前罗拉减速箱的左出轴通过第二同步带与左前罗拉传动轴连接，左前罗拉传动轴通过联轴器与左前罗拉连接，前罗拉减速箱的右出轴通过第三同步带与右前罗拉传动轴连接，右前罗拉传动轴通过联轴器与右前罗拉连接；在中后罗拉传动装置中，第二三相永磁同步电机通过第四同步带与中后罗拉减速箱连接，中后罗拉减速箱的第一左出轴通过第五同步带与左中罗拉传动轴连接，左中罗拉传动轴通过联轴器与左中罗拉连接，中后罗拉减速箱的第一右出轴通过第六同步带与右中罗拉传动轴连接，右中罗拉传动轴通过联轴器与右中罗拉连接，中后罗拉减速箱的第二左出轴通过第七同步带与左后罗拉传动轴连接，左后罗拉传动轴通过联轴器与左后罗拉连接，中后罗拉减速箱的第二右出轴通过第八同步带与右后罗拉传动轴连接，右后罗拉传动轴通过联轴器与右后罗拉连接。所述前罗拉传动装置和中后罗拉传动装置位于环锭细纱机的车头，在600锭以上的环锭细纱长机中车尾增加一套中后罗拉传动装置。第一三相永磁同步电机与独立风机连接，第二三相永磁同步电机与独立风机连接。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果采用上述传动机构后，车头、车尾的油污染问题得到了彻底的解决，简化了操作，改变纺纱工艺时无需更换齿轮，可直接通过触摸屏进行设置。同时，采用该机构后可解决环锭细纱长机前罗拉负载过重问题。采用该机构的环锭细纱机可直接纺制竹节纱等特殊品种的纱线，在机械上不需要进行任何改造，同时扩大了纱线的适纺范围。
图1是本发明的传动结构示意图具体实施方式
图1所示结构是表示环锭细纱机车头、车尾多电机牵伸传动装置的传动方式和传动路线，工作时，第一三相永磁同步电机1通过第一同步带3驱动前罗拉减速箱4，前罗拉减速箱4的左出轴5通过第二同步带6驱动左前罗拉传动轴7，左前罗拉传动轴7通过联轴器8与左前罗拉8连接，前罗拉减速箱4的右出轴10通过第三同步带11驱动右前罗拉传动轴12，右前罗拉传动轴12通过联轴器8与右前罗拉13连接；第二三相永磁同步电机14通过第四同步带17驱动中后罗拉减速箱18，中后罗拉减速箱18的第一左出轴20通过第五同步带19驱动左中罗拉传动轴21，左中罗拉传动轴21通过联轴器8与左中罗拉22连接，中后罗拉减速箱18的第一右出轴23通过第六同步带24驱动右中罗拉传动轴25，右中罗拉传动轴25通过联轴器8与右中罗拉26连接，中后罗拉减速箱18的第二左出轴27通过第七同步带28驱动左后罗拉传动轴29，左后罗拉传动轴29通过联轴器8与左后罗拉33连接，中后罗拉减速箱18的第二右出轴30通过第八同步带31驱动右后罗拉传动轴32，右后罗拉传动轴32通过联轴器8与右后罗拉34连接。所述前罗拉传动装置和中后罗拉传动装置A1位于环锭细纱机的车头，在600锭以上的环锭细纱长机中车尾增加一套中后罗拉传动装置A1。第一三相永磁同步电机1与独立风机2连接，第二三相永磁同步电机14与独立风机16连接。
权利要求
1.一种环锭细纱机无油干式车头、车尾多电机牵伸传动装置，包括前罗拉传动装置和中后罗拉传动装置(A1)，前罗拉传动装置包括第一三相永磁同步电机(1)、前罗拉减速箱(4)、左前罗拉传动轴(7)、右前罗拉传动轴(12)、第一同步带(3)、第二同步带(6)和第三同步带(11)；中后罗拉传动装置(A1)包括第二三相永磁同步电机(14)、减速机(15)、中后罗拉减速箱(18)、左中罗拉传动轴(21)、右中罗拉传动轴(25)、左后罗拉传动轴(29)、右后罗拉传动轴(32)、第四同步带(17)、第五同步带(19)、第六同步带(24)、第七同步带(28)和第八同步带(31)，其特征在于前罗拉传动装置中第一三相永磁同步电机(1)通过第一同步带(3)与前罗拉减速箱(4)连接，前罗拉减速箱(4)的左出轴(5)通过第二同步带(6)与左前罗拉传动轴(7)连接，左前罗拉传动轴(7)通过联轴器(8)与左前罗拉(9)连接，前罗拉减速箱(4)的右出轴(10)通过第三同步带(11)与右前罗拉传动轴(12)连接，右前罗拉传动轴(12)通过联轴器(8)与右前罗拉(13)连接；中后罗拉传动装置(A1)中第二三相永磁同步电机(14)通过第四同步带(17)与中后罗拉减速箱(18)连接，中后罗拉减速箱(18)的第一左出轴(20)通过第五同步带(19)与左中罗拉传动轴(21)连接，左中罗拉传动轴(21)通过联轴器(8)与左中罗拉(22)连接，中后罗拉减速箱(18)的第一右出轴(23)通过第六同步带(24)与右中罗拉传动轴(25)连接，右中罗拉传动轴(25)通过联轴器(8)与右中罗拉(26)连接，中后罗拉减速箱(18)的第二左出轴(27)通过第七同步带(28)与左后罗拉传动轴(29)连接，左后罗拉传动轴(29)通过联轴器(8)与左后罗拉(33)连接，中后罗拉减速箱(18)的第二右出轴(30)通过第八同步带(31)与右后罗拉传动轴(32)连接，右后罗拉传动轴(32)通过联轴器(8)与右后罗拉(34)连接。
2.根据权利要求1所述的环锭细纱机无油干式车头、车尾多电机牵伸传动装置，其特征在于所述前罗拉传动装置和中后罗拉传动装置(A1)位于环锭细纱机的车头，在600锭以上的环锭细纱长机中车尾增加一套中后罗拉传动装置(A1)。
3.根据权利要求1所述的环锭细纱机无油干式车头、车尾多电机牵伸传动装置，其特征在于第一三相永磁同步电机(1)与独立风机(2)连接，第二三相永磁同步电机(14)与独立风机(16)连接。
全文摘要
本发明涉及了一种环锭细纱机无油干式车头、车尾多电机牵伸传动装置，该装置包括前罗拉电机、前罗拉减速箱、中后罗拉电机、中后罗拉减速箱及左右两侧前、中、后各三列罗拉。前罗拉电机通过同步带与前罗拉减速箱连接，前罗拉减速箱的两个出轴通过同步带与左右两侧的前罗拉连接。中后罗拉电机通过同步带与中后罗拉减速箱连接，中后罗拉减速箱的四个出轴通过同步带分别与左右两侧的中罗拉及后罗拉连接。该装置采用三相永磁同步电机驱动，开环控制，结构简单。车头、车尾内洁净无油，传动平稳、精度高，实现了前罗拉和中后罗拉的单独传动，纺纱工艺调整方便，并扩大了纺纱品种和纺纱工艺范围。
文档编号D01H1/02GK1932099SQ20061014964
公开日2007年3月21日 申请日期2006年10月16日 优先权日2006年10月16日
发明者张新民, 师雅并, 王建根, 石华睿 申请人:经纬纺织机械股份有限公司