专利名称：一种新型绣花机的制作方法
技术领域：
本发明涉及程控机械装置，尤其是涉及一种新型绣花机。
背景技术：
现有绣花机的一般结构，如图1所示，包括一个主机架1和一个安装于主机架1上侧的主机横梁2。
一个绣框装置，包括一个绣框31、和用于驱动该绣框31沿X、Y轴方向运动的X轴电机和Y轴电机，X轴电机和Y轴电机设置于主机架1中，绣框31安置于主机架1与主机横梁2之间。
主机横梁2上设置一列绣花机头4和对应的一个换色装置，该换色装置包括换色轴51和换色电机52。
绣花机头4中的绣针41与绣框31之间可实现相对的Z轴运动。
主机架1上安置一列与绣花机头4相对应的刺绣部件6。
一个Z轴传动装置7驱动一根下主轴71和对应的一根上主轴72，相应地驱动刺绣部件6和绣花机头4，下主轴71安装于主机架1中，上主轴72安装于主机横梁2上。
主机架1和主机横梁2之间，绣框31的下部设置一块工作台板9，该工作台板9上附设一列针板91，该列针板91与绣花机头4相对应。
一个绣花程序控制装置8安装于主机横梁2上，该绣花程序控制装置8向X轴电机、Y轴电机、Z轴传动装置7和换色装置提供X、Y、Z轴方向的驱动信号和相关的工作信号。
现有的绣花机只在主机横梁的一侧进行绣花，这样的结构没有充分利用绣花机的空间，其工作效率不高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型绣花机，以解决现有技术中只在主机横梁的一侧进行绣花，没有充分利用绣花机的空间，工作效率不高的问题。
本发明的新型绣花机，包括一个主机架和一个安装于主机架上侧的主机横梁；一个绣框装置，包括一个绣框、和用于驱动该绣框沿X、Y轴方向运动的X轴电机和Y轴电机，所述的X轴电机和Y轴电机设置于主机架中，所述的绣框安置于主机架与主机横梁之间；所述的主机横梁上设置绣花机头和对应的换色装置，所述的绣花机头中的绣针与绣框之间可实现相对的Z轴运动；所述的主机架上安置与所述绣花机头相对应的刺绣部件；一个Z轴传动装置驱动下主轴和对应的上主轴，相应地驱动刺绣部件和绣花机头，所述的下主轴安装于主机架中，所述的上主轴安装于主机横梁上；一个绣花程序控制装置安装于主机横梁上，该绣花程序控制装置向X轴电机、Y轴电机、Z轴传动装置和换色装置提供X、Y、Z轴方向的驱动信号和相关的工作信号；其特征在于所述的Z轴传动装置同时驱动两套下主轴和上主轴；两根上主轴上分别安装两列绣花机头；所述的两根上主轴分别安置于主机横梁前向和背面的两侧；所述的两根下主轴分别安置于主机架的相应两侧。
所述的主机架和主机横梁之间，绣框的下部还设置一块工作台板，所述的工作台板上附设两列针板，所述的两列针板与两列绣花机头相对应。
所述的两根下主轴上分别安装两列相应的刺绣部件；主机横梁前向和背面的两侧均设置对应的换色装置。
所述的刺绣部件为相同型号部件。
所述的两套下主轴和上主轴，以及两列绣花机头、两列相应的刺绣部件、两套换色装置对称设置。
所述的Z轴传动装置安装于主机架的一侧，该Z轴传动装置包括一个Z轴电机、一个齿轮传动模组和两个皮带传动模组7C、7D，其中，所述的Z轴电机传动至齿轮传动模组，所述的齿轮传动模组以两根下主轴为输出转轴；所述的两根下主轴分别通过两个皮带传动模组7C、7D传动至两根上主轴。
所述的两个皮带传动模组7C、7D的传动比均为1∶1。
所述的齿轮传动模组包括两个相互啮合的主齿轮和主过渡齿轮，所述的两个主齿轮分别以两根下主轴为输出转轴；所述的Z轴电机的输出齿轮通过皮带传动至与主齿轮同轴的主过渡齿轮；所述的皮带传动模组7C包括第一副过渡齿轮、第一同步带和第二副过渡齿轮，其中，所述的第一副过渡齿轮以下主轴为转轴；
所述的第二副过渡齿轮以上主轴为转轴；所述的第一同步带连接于第一副过渡齿轮与第二副过渡齿轮之间；所述的皮带传动模组7D包括第三副过渡齿轮、第二同步带和第四副过渡齿轮，其中，所述的第三副过渡齿轮以下主轴为转轴；所述的第四副过渡齿轮以上主轴为转轴；所述的第二同步带连接于第三副过渡齿轮与第四副过渡齿轮之间。
所述的两个主齿轮为相同部件；所述的第一副过渡齿轮、第二副过渡齿轮、第三副过渡齿轮与第四副过渡齿轮为相同部件；所述的第一同步带与第二同步带为相同部件。
本发明的有益效果为在本发明中，Z轴传动装置同时驱动两套下主轴和上主轴，两根上主轴上分别安装两列绣花机头，两根上主轴分别安置于主机横梁前向和背面的两侧，两根下主轴分别安置于主机架的相应两侧，以及主机架和主机横梁之间，绣框的下部设置一块工作台板，工作台板上附设两列针板，所述的两列针板与两列绣花机头相对应，两根下主轴上分别安装两列相应的刺绣部件，主机横梁前向和背面的两侧均设置对应的换色装置，相当于在不改变X轴和Y轴驱动的前提下，使用同一个Z轴传动装置同时驱动两列下主轴和上主轴的关于Z轴的传动，换句话说，相当于在现有绣花机的基础上，在主机横梁前向和背面同时进行绣花工作，本发明的这种改进只是基于现有技术作了少量改动，充分利用了现有绣花机的空间，显然，相对于现有技术，本发明大大地提高了生产效率，可以大量节省厂家的产生、场租成本。
在本发明中，两套下主轴和上主轴，以及两列绣花机头、两列相应的刺绣部件、两套换色装置对称设置于主机横梁、主机架的两侧，以及刺绣部件采用相同型号部件，Z轴传动装置中的两个皮带传动模组7C、7D的传动比均为1∶1，可以保持两侧各种部件的运动同步，而且，本发明对于绣花程序控制装置及其内部控制流程基本上只需要沿用现有的装置和流程即可，可以尽可能保持较低的改造成本，而且，可以确保系统运行的稳定性。
图1为现有技术结构示意图；图2为本发明主机架俯视结构示意图；图3为本发明前视结构示意图；图4为本发明后视结构示意图；图5为本发明Z轴传动装置结构示意图；图6为本发明装配总成外观示意图。
具体实施例方式
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明根据图2、图3、图4、图5和图6，本发明包括一个主机架1和一个安装于主机架1上侧的主机横梁2。
如图2所示，主机架1包括主机架座11、主轴支撑座12和台板支撑架13。
如图3和图4所示，一个绣框装置，包括一个绣框31、和用于驱动该绣框31沿X、Y轴方向运动的X轴电机32和Y轴电机33，如图4所示，X轴电机32和Y轴电机33设置于主机架1中，绣框31安置于主机架1与主机横梁2之间。X轴电机32和Y轴电机33可以通过同步齿形带等机构带动绣框31和其中的面料作平面运动。
如图3和图4所示，主机横梁2的前向和背面的两侧均设置绣花机头4，以及主机横梁2的前向和背面对应地设置两套换色装置，其中，换色装置包括换色轴51和换色电机52。
如图3和图4所示，一个Z轴传动装置7同时驱动两套下主轴71A、71B和上主轴72A、72B。
如图3和图4所示，两根上主轴72A、72B安装于主机横梁2上，分别安置于主机横梁2前向和背面的两侧，两根上主轴72A、72B上分别安装两列绣花机头4，两根下主轴71A、71B分别安置于主机架1的相应两侧，两根下主轴71A、71B上分别安装两列相应的刺绣部件6，所有的刺绣部件6为相同型号部件。
如图3和图4所示，主机架1和主机横梁2之间，绣框31的下部设置一块工作台板9，工作台板9安置于台板支撑架13上，工作台板9上附设两列针板91，两列针板91与两列绣花机头4相对应。
如图3和图4所示，Z轴传动装置7通过两根下主轴71A、71B和两根上主轴72A、72B，相应地驱动两列刺绣部件6和两列绣花机头4，其中，绣花机头4中的绣针41与绣框31之间实现相对的Z轴运动。
在本发明中，两套下主轴71A、71B和上主轴72A、72B，以及两列绣花机头4、两列相应的刺绣部件6、两套换色装置对称设置于主机横梁2、主机架1的两侧。
如图3和图4所示，一个绣花程序控制装置8安装于主机横梁2上，该绣花程序控制装置8向X轴电机32、Y轴电机33、Z轴传动装置7和换色装置提供X、Y、Z轴方向的驱动信号和相关的工作信号。
如图2、图3、图4和图5所示，Z轴传动装置7安装于主机架1的一侧，该Z轴传动装置7包括一个Z轴电机7A、一个齿轮传动模组7B和两个皮带传动模组7C、7D。
如图5所示，Z轴电机7A传动至齿轮传动模组7B，齿轮传动模组7B以两根下主轴71A、71B为输出转轴；两根下主轴71A、71B分别通过两个皮带传动模组7C、7D传动至两根上主轴72A、72B，其中，两个皮带传动模组7C、7D的传动比均为1∶1。
具体地，如图3、图4和图5所示，齿轮传动模组7B包括两个相互啮合的主齿轮7B1、7B2和主过渡齿轮7B3，两个主齿轮7B1、7B2分别以两根下主轴71A、71B为输出转轴。
如图3、图4和图5所示，Z轴电机7A的输出齿轮7A1通过皮带7A0传动至与主齿轮7B1或7B2同轴的主过渡齿轮7B3。
如图3、图4和图5所示，皮带传动模组7C包括第一副过渡齿轮7C1、第一同步带7C2和第二副过渡齿轮7C3，第一副过渡齿轮7C1以下主轴71A为转轴，第二副过渡齿轮7C3以上主轴72A为转轴，第一同步带7C2连接于第一副过渡齿轮7C1与第二副过渡齿轮7C3之间。
如图3、图4和图5所示，皮带传动模组7D包括第三副过渡齿轮7D1、第二同步带7D2和第四副过渡齿轮7D3，第三副过渡齿轮7D1以下主轴71B为转轴，第四副过渡齿轮7D3以上主轴72B为转轴，第二同步带7D2连接于第三副过渡齿轮7D1与第四副过渡齿轮7D3之间。
其中，两个主齿轮7B1、7B2为相同部件，第一副过渡齿轮7C1、第二副过渡齿轮7C3、第三副过渡齿轮7D1与第四副过渡齿轮7D3为相同部件，第一同步带7C2与第二同步带7D2为相同部件。
在本发明中，Z轴传动装置7同时驱动两套下主轴71A、71B和上主轴72A、72B，相应地，设置两列绣花机头4、两列刺绣部件6、两套换色装置，工作台板9上附设两列针板91，如图6所示的本发明装配后的总成外观，绣花程序控制装置8及其内部控制流程基本上只需要沿用现有的装置和流程即可操作本发明，在主机横梁前向和背面同时进行绣花工作。
在实际应用中，绣花机头4上可以按绣品要求不同添加其它功能自动剪线；应急停车，断线检测，珠片绣，帽绣等等，对应的刺绣部件6、针板91可对应完善，其具体操作方法与现有技术中的操作方法相同或相似，此处不再赘述。其它的绣花机部件，如自动剪线装置、断线检测装置、特种绣装置、自动润滑给油装置等等功能性部件的安装、使用与现有技术中的相同或相似，此处不再赘述。
综上所述，尽管本发明的基本结构、原理通过上述实施例予以具体阐述，在不脱离本发明要旨的前提下，根据以上所述的启发，本领域普通技术人员可以不需要付出创造性劳动即可实施多种变换/替代形式或组合，此处不再赘述。
权利要求
1.一种新型绣花机，包括一个主机架和一个安装于主机架上侧的主机横梁；一个绣框装置，包括一个绣框、和用于驱动该绣框沿X、Y轴方向运动的X轴电机和Y轴电机，所述的X轴电机和Y轴电机设置于主机架中，所述的绣框安置于主机架与主机横梁之间；所述的主机横梁上设置绣花机头和对应的换色装置，所述的绣花机头中的绣针与绣框之间可实现相对的Z轴运动；所述的主机架上安置与所述绣花机头相对应的刺绣部件；一个Z轴传动装置驱动下主轴和对应的上主轴，相应地驱动刺绣部件和绣花机头，所述的下主轴安装于主机架中，所述的上主轴安装于主机横梁上；一个绣花程序控制装置安装于主机横梁上，该绣花程序控制装置向X轴电机、Y轴电机、Z轴传动装置和换色装置提供X、Y、Z轴方向的驱动信号和相关的工作信号；其特征在于所述的Z轴传动装置同时驱动两套下主轴和上主轴；所述的两根上主轴分别安置于主机横梁前向和背面的两侧，所述的两根上主轴上分别安装两列绣花机头；所述的两根下主轴分别安置于主机架的相应两侧。
2.根据权利要求1所述的新型绣花机，其特征在于所述的主机架和主机横梁之间，绣框的下部还设置一块工作台板，所述的工作台板上附设两列针板，所述的两列针板与两列绣花机头相对应。
3.根据权利要求1所述的新型绣花机，其特征在于所述的两根下主轴上分别安装两列相应的刺绣部件；主机横梁前向和背面的两侧均设置对应的换色装置。
4.根据权利要求3所述的新型绣花机，其特征在于所述的刺绣部件为相同型号部件。
5.根据权利要求3所述的新型绣花机，其特征在于所述的两套下主轴和上主轴，以及两列绣花机头、两列相应的刺绣部件、两套换色装置对称设置。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的新型绣花机，其特征在于所述的Z轴传动装置安装于主机架的一侧，该Z轴传动装置包括一个Z轴电机、一个齿轮传动模组和两个皮带传动模组(7C)、(7D)，其中，所述的Z轴电机传动至齿轮传动模组，所述的齿轮传动模组以两根下主轴为输出转轴；所述的两根下主轴分别通过两个皮带传动模组(7C)、(7D)传动至两根上主轴。
7.根据权利要求6所述的新型绣花机，其特征在于所述的两个皮带传动模组(7C)、(7D)的传动比均为1∶1。
8.根据权利要求6所述的新型绣花机，其特征在于所述的齿轮传动模组包括两个相互啮合的主齿轮和主过渡齿轮，所述的两个主齿轮分别以两根下主轴为输出转轴；所述的Z轴电机的输出齿轮通过皮带传动至与主齿轮同轴的主过渡齿轮；所述的皮带传动模组(7C)包括第一副过渡齿轮、第一同步带和第二副过渡齿轮，其中，所述的第一副过渡齿轮以下主轴为转轴；所述的第二副过渡齿轮以上主轴为转轴；所述的第一同步带连接于第一副过渡齿轮与第二副过渡齿轮之间；所述的皮带传动模组(7D)包括第三副过渡齿轮、第二同步带和第四副过渡齿轮，其中，所述的第三副过渡齿轮以下主轴为转轴；所述的第四副过渡齿轮以上主轴为转轴；所述的第二同步带连接于第三副过渡齿轮与第四副过渡齿轮之间。
9.根据权利要求8所述的新型绣花机，其特征在于所述的两个主齿轮为相同部件；所述的第一副过渡齿轮、第二副过渡齿轮、第三副过渡齿轮与第四副过渡齿轮为相同部件；所述的第一同步带与第二同步带为相同部件。
全文摘要
一种涉及程控机械的新型绣花机，包括一个主机架和一个安装于主机架上侧的主机横梁，和一个绣框装置，主机架上安置与所述绣花机头相对应的刺绣部件，一个Z轴传动装置驱动下主轴和对应的上主轴，相应地驱动刺绣部件和绣花机头，下主轴安装于主机架中，上主轴安装于主机横梁上；一个绣花程序控制装置向X轴电机、Y轴电机、Z轴传动装置和换色装置提供工作信号；其特征在于Z轴传动装置同时驱动两套下主轴和上主轴，两根上主轴上分别安装两列绣花机头，两根上主轴分别安置于主机横梁前向和背面的两侧，两根下主轴分别安置于主机架的相应两侧，本发明可在主机横梁前向和背面同时进行绣花工作，生产效率高。
文档编号D05C9/00GK101067266SQ20071007464
公开日2007年11月7日 申请日期2007年5月30日 优先权日2007年5月30日
发明者何志军 申请人:何志军