专利名称：一种新型绣花机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及程控机械装置，尤其是涉及一种新型綉花机。
技术背景现有绣花机的一般结构，如图l所示，包括一个主机架l和一个安装于主机架1上側的主机橫梁2。一个绣框装置，包括一个绣框31、和用于驱动该绣框31沿X、 Y轴方向运动的X轴电机和Y轴电机，X轴电机和Y轴电机设置于主机架1中，绣框3 l安置于主机架1与主机横梁2之间。主机橫梁2上i殳置一列綉花机头4和对应的一个换色装置，该换色装置包括换色轴5 l和换色电机52。绣花机头4中的绣针41与绣框3 l之间可实现相对的Z轴运动。 主机架1上安置一列与綉花机头4相对应的刺绣部件6。 一个Z轴传动装置7驱动一4艮下主轴71和对应的一4艮上主轴72,相应地驱动刺绣部件6和綉花机头4，下主轴71安装于主机架1中，上主轴72安装于主^L^梁2上。主机架1和主机横梁2之间，绣框31的下部设置一块工作台板9，该工作台板9上附设一列针板91,该列针板91与绣花机头4相对应。一个綉花程序控制装置8安装于主4;u4黄梁2上，该绣花程序控制装置8向X轴电机、Y轴电机、Z轴传动装置7和换色装置提供X、 Y、 Z轴方向 的驱动信号和相关的工作信号。现有的绣花机只在主机横梁的 一側进行綉花，这样的结构没有充分
利用綉花机的空间，其工作效率不高。 实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种新型綉花机，以解决现有技术中只 在主初橫梁的一侧进4亍綉花，没有充分利用绣花机的空间，工作效率不 高的问题。本实用新型的新型綉花机，包括一个主机架和一个安装于主机架上側的主枳4黄梁；一个绣框装置，包括一个綉框、和用于驱动该绣框沿X、 Y轴方向 运动的X轴电机和Y轴电机，所迷的X轴电机和Y轴电机设置于主机 架中，所述的綉框安置于主才几架与主枳橫梁之间；所述的主机橫梁上设置綉花机头和对应的换色装置，所述的綉花机 头中的綉针与绣框之间可实现相对的Z轴运动；所述的主机架上安置与所述绣花才几头相对应的刺綉部件；一个Z轴传动装置驱动下主轴和对应的上主轴，相应地驱动刺绣部 件和绣花机头，所述的下主轴安装于主机架中，所述的上主轴安装于主 才M黄梁上；一个綉花程序控制装置安装于主机横梁上，该绣花程序控制装置向 X轴电机、Y轴电机、Z轴传动装置和换色装置提供X、 Y、 Z轴方向 的驱动信号和相关的工作信号；其特征在于所述的Z轴传动装置同时驱动两套下主轴和上主轴； 两^Ji主轴上分别安装两列綉花;f几头；所述的两^L上主轴分别安置于主 才^梁前向和背面的两側；所述的两根下主轴分别安置于主机架的相应 两侧。所述的主机架和主机横梁之间，绣框的下部还设置一块工作台板，
所述的工作台板上附设两列针板，所述的两列针板与两列绣花机头相对应。所述的两冲艮下主轴上分别安装两列相应的刺绣部件； 主积4黄梁前向和背面的两侧均设置对应的换色装置。所述的刺绣部件为相同型号部件。所述的两套下主轴和上主轴，以及两列绣花机头、两列相应的剌綉 部件、两套换色装置对称设置。所述的Z轴传动装置安装于主机架的一側，该Z轴传动装置包括一 个Z轴电机、 一个齿轮传动模组和两个皮带传动模组7C、 7D，其中，所述的Z轴电机传动至齿轮传动模组，所述的齿轮传动模组以两根 下主轴为输出转轴；所述的两根下主轴分别通过两个皮带传动模组7C、 7D传动至两根 上主轴。所述的两个皮带传动模组7C、 7D的传动比均为1:1。所述的齿轮传动模组包括两个相互啮合的主齿轮和主过渡齿轮，所 述的两个主齿轮分别以两根下主轴为输出转轴；所述的Z轴电机的输出齿轮通过皮带传动至与主齿轮同轴的主过 渡齿轮；所述的皮带传动才莫组7C包括第一副过渡齿轮、第一同步带和第二 副过渡齿轮，其中，所述的第一副过渡齿轮以下主轴为转轴；
所述的第二副过渡齿轮以上主轴为转轴；所述的第 一 同步带连接于第 一副过渡齿轮与第二副过渡齿轮之间； 所述的皮带传动模组7D包括第三副过渡齿轮、第二同步带和第四 副过渡齿轮，其中，所述的第三副过渡齿轮以下主轴为转轴； 所述的第四副过渡齿轮以上主轴为转轴；所述的第二同步带连接于第三副过渡齿轮与第四副过渡齿轮之间。 所述的两个主齿轮为相同部件；所述的第一副过渡齿轮、第二副过渡齿轮、第三副过渡齿轮与第四 副过渡齿轮为相同部件；所述的第一同步带与第二同步带为相同部件。本实用新型的有益效果为在本实用新型中，Z轴传动装置同时驱 动两套下主轴和上主轴，两根上主轴上分别安装两列綉花机头，两根上 主轴分别安置于主M梁前向和背面的两側，两根下主轴分别安置于主 机架的相应两侧，以及主机架和主机横梁之间，绣框的下部设置一块工 作台板，工作台板上附设两列针板，所述的两列针板与两列綉花机头相 对应，两根下主轴上分别安装两列相应的刺綉部件，主机橫梁前向和背 面的两侧均设置对应的换色装置，相当于在不改变X轴和Y轴驱动的 前提下，使用同一个Z轴传动装置同时驱动两列下主轴和上主轴的关于 Z轴的传动，换句话说，相当于在现有绣花机的^上，在主^Wt梁前 向和背面同时进行绣花工作，本实用新型的这种改进只是基于现有技术 作了少量改动，充分利用了现有绣花机的空间，显然，相对于现有技术， 本实用新型大大地提高了生产效率，可以大量节省厂家的产生、场租成 本。
在本实用新型中，两套下主轴和上主轴，以及两列綉花机头、两列相应的刺绣部件、两套换色装置对称i殳置于主枳橫梁、主机架的两侧， 以及刺綉部件采用相同型号部件，Z轴传动装置中的两个皮带传动模组 7C、 7D的传动比均为1:1，可以保持两側各种部件的运动同步，而且， 本实用新型对于綉花程序控制装置及其内部控制流程基本上只需要沿 用现有的装置和流程即可，可以尽可能保持较低的改造成本，而且，可 以确保系统运行的稳定性。
图1为现有技术结构示意图；图2为本实用新型主机架俯视结构示意图；图3为本实用新型前视结构示意图；图4为本实用新型后视结构示意图；图5为本实用新型Z轴传动装置结构示意图;图6为本实用新型装配总成外观示意图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明根据图2、图3、图4、图5和图6，本实用新型包括一个主机架1和一个安装于主机架1上侧的主机横梁2。如图2所示，主机架1包括主机架座11、主轴支撑座12和台板支撑架13。如图3和图4所示， 一个綉框装置，包括一个绣框31、和用于驱 动该绣框31沿X、 Y轴方向运动的X轴电机32和Y轴电机33,如图 4所示，X轴电机32和Y轴电机33设置于主机架1中，绣框31安置 于主机架1与主机横梁2之间。X轴电机32和Y轴电机33可以通过同
步齿形带等机构带动綉框31和其中的面料作平面运动。如图3和图4所示，主机橫梁2的前向和背面的两側均设置綉花机 头4，以及主M梁2的前向和背面对应地设置两套换色装置，其中， 换色装置包括换色轴51和换色电机52。如图3和图4所示， 一个Z轴传动装置7同时驱动两套下主轴71A、 71B和上主轴72A、 72B。如图3和图4所示，两根上主轴72A、 72B安装于主^UJt梁2上， 分别安置于主机横梁2前向和背面的两側，两根上主轴72A、 72B上分 别安装两列绣花机头4,两根下主轴71A、 71B分别安置于主机架1的 相应两侧，两根下主轴71A、 71B上分别安装两列相应的刺綉部件6， 所有的刺綉部件6为相同型号部件。如图3和图4所示，主机架1和主才赠梁2之间，綉框31的下部 设置一块工作台板9，工作台板9安置于台板支撑架13上，工作台板9 上附设两列针板91,两列针板91与两列綉花机头4相对应。如图3和图4所示，Z轴传动装置7通过两根下主轴71A、 71B和 两根上主轴72A、 72B，相应地驱动两列刺綉部件6和两列綉花机头4， 其中，綉花机头4中的绣针41与綉框31之间实现相对的Z轴运动。在本实用新型中，两套下主轴71A、 71B和上主轴72A、 72B，以 及两列綉花机头4、两列相应的刺綉部件6、两套换色装置对称设置于 主机橫梁2、主机架l的两侧。如图3和图4所示， 一个绣花程序控制装置8安装于主机横梁2 上，该綉花程序控制装置8向X轴电机32、 Y轴电机33、 Z轴传动装 置7和换色装置提供X、 Y、 Z轴方向的驱动信号和相关的工作信号。如图2、图3、图4和图5所示，Z轴传动装置7安装于主机架1 的一側，该Z轴传动装置7包括一个Z轴电机7A、 一个齿轮传动模组
7B和两个皮带传动模组7C、 7D。如图5所示，Z轴电机7A传动至齿轮传动模组7B,齿轮传动模组 7B以两根下主轴71A、 71B为输出转轴；两根下主轴71A、 71B分别通 过两个皮带传动模组7C、 7D传动至两根上主轴72A、 72B，其中，两 个皮带传动模组7C、 7D的传动比均为1:1。具体地，如图3、图4和图5所示，齿轮"传动才莫組7B包括两个相 互啮合的主齿轮7B1、 7B2和主过渡齿轮7B3，两个主齿轮7B1、 7B2分 别以两^^下主轴71A、 71B为输出转轴。如图3、图4和图5所示，Z轴电机7A的输出齿轮7A1通过皮带 7A0传动至与主齿轮7B1或7B2同轴的主过渡齿轮7B3。如图3、图4和图5所示，皮带传动模组7C包括第一副过渡齿轮 7C1、第一同步带7C2和第二副过渡齿轮7C3，第一副过渡齿轮7C1以 下主轴71A为转轴，第二副过渡齿轮7C3以上主轴72A为转轴，第一 同步带7C2连接于第一副过渡齿轮7C1与第二副过渡齿轮7C3之间。如图3、图4和图5所示，皮带传动模组7D包括第三副过渡齿轮 7D1、第二同步带7D2和第四副过渡齿轮7D3，第三副过渡齿轮7D1以 下主轴71B为转轴，第四副过渡齿轮7D3以上主轴72B为转轴，第二 同步带7D2连接于第三副过渡齿轮7D1与第四副过渡齿轮7D3之间。其中，两个主齿轮7B1、 7B2为相同部件，第一副过渡齿轮7C1、 第二副过渡齿轮7C3、第三副过渡齿轮7D1与第四副过渡齿轮7D3为 相同部件，第一同步带7C2与第二同步带7D2为相同部件。在本实用新型中，Z轴传动装置7同时驱动两套下主轴71A、 71B 和上主轴72A、 72B，相应地，设置两列綉花机头4、两列刺绣部件6、 两套换色装置，工作台板9上附设两列针板91,如图6所示的本实用新 型装配后的总成外观，綉花程序控制装置8及其内部控制流程基本上只 需要沿用现有的装置和流程即可操作本实用新型，在主积橫梁前向和背 面同时进行綉花工作。在实际应用中，綉花机头4上可以按綉品要求不同添加其它功能 自动剪线；应急停车，断线检测，珠片绣，帽綉等等，对应的刺绣部件 6、针板91可对应完善，其具体操作方法与现有技术中的IMt方法相同 或相似，此处不再赘述。其它的綉花机部件，如自动剪线装置、断线检 测装置、特种綉装置、自动润滑给油装置等等功能性部件的安装、使用 与现有技术中的相同或相似，此处不再赘述。综上所述，尽管本实用新型的基本结构、原理通过上述实施例予以 具体阐述，在不脱离本实用新型要旨的前提下，根据以上所述的启发， 本领域普通技术人员可以不需要付出创造性劳动即可实施多种变换/替 代形式或组合，此处不再赘述。
权利要求1.一种新型绣花机，包括一个主机架和一个安装于主机架上侧的主机横梁；一个绣框装置，包括一个绣框、和用于驱动该绣框沿X、Y轴方向运动的X轴电机和Y轴电机，所述的X轴电机和Y轴电机设置于主机架中，所述的绣框安置于主机架与主机横梁之间；所述的主机横梁上设置绣花机头和对应的换色装置，所述的绣花机头中的绣针与绣框之间可实现相对的Z轴运动；所述的主机架上安置与所述绣花机头相对应的刺绣部件；一个Z轴传动装置驱动下主轴和对应的上主轴，相应地驱动刺绣部件和绣花机头，所述的下主轴安装于主机架中，所述的上主轴安装于主机横梁上；一个绣花程序控制装置安装于主机横梁上，该绣花程序控制装置向X轴电机、Y轴电机、Z轴传动装置和换色装置提供X、Y、Z轴方向的驱动信号和相关的工作信号；其特征在于所述的Z轴传动装置同时驱动两套下主轴和上主轴；所述的两根上主轴分别安置于主机横梁前向和背面的两侧，所述的两根上主轴上分别安装两列绣花机头；所述的两根下主轴分别安置于主机架的相应两侧。
2. 根据权利要求1所述的新型綉花机，其特征在于所述的主机架和 主机横梁之间，绣框的下部还设置一块工作台板，所述的工作台板 上附设两列针板，所述的两列针板与两列綉花机头相对应。
3. 根据权利要求1所述的新型綉花机，其特征在于 所述的两才艮下主轴上分别安装两列相应的刺绣部件； 主机镜梁前向和背面的两側均设置对应的换色装置。
4. 根据权利要求3所述的新型綉花机，其特征在于所述的刺绣部件 为相同型号部件。
5. 根据权利要求3所述的新型绣花机，其特征在于所述的两套下主 轴和上主轴，以及两列绣花机头、两列相应的刺绣部件、两套换色 装置对称设置。
6. 根据权利要求1-5中任意一项所述的新型绣花机，其特征在于所 述的Z轴传动装置安装于主;^L架的一側，该Z轴传动装置包括一个 Z轴电机、 一个齿轮传动模组和两个皮带传动模組(7C)、 (7D)， 其中，所述的Z轴电机传动至齿轮传动模组，所述的齿轮传动模组以 两根下主轴为输出转轴；所述的两根下主轴分别通过两个皮带传动模组(7C )、 ( 7D)传 动至两4艮上主轴。
7. 根据权利要求6所述的新型绣花机，其特征在于所述的两个皮带 传动模组(7C)、 (7D)的传动比均为1:1。
8. 根据权利要求6所述的新型绣花机，其特征在于所述的齿轮传动 模组包括两个相互啮合的主齿轮和主过渡齿轮，所述的两个主齿轮 分别以两根下主轴为输出转轴；所述的Z轴电机的输出齿轮通过皮带传动至与主齿轮同轴的主 过渡齿轮；所述的皮带传动模组(7C)包括第一副过渡齿轮、第一同步带 和第二副过渡齿轮，其中，所述的第一副过渡齿轮以下主轴为转轴； 所述的第二副过渡齿轮以上主轴为转轴； 所述的第一同步带连接于第 一 副过渡齿轮与第二副过渡齿轮之间；所述的皮带传动才莫组(7D)包括第三副过渡齿轮、第二同步带 和第四副过渡齿轮，其中，所述的第三副过渡齿轮以下主轴为转轴；所述的第四副过渡齿轮以上主轴为转轴；所述的第二同步带连接于第三副过渡齿轮与第四副过渡齿轮 之间。
9.才ILII权利要求8所述的新型綉花机，其特征在于 所述的两个主齿轮为相同部件；所述的第一副过渡齿轮、第二副过渡齿轮、第三副过渡齿轮与 第四副过渡齿轮为相同部件；所述的第一同步带与第二同步带为相同部件。
专利摘要一种涉及程控机械的新型绣花机，包括一个主机架和一个安装于主机架上侧的主机横梁，和一个绣框装置，主机架上安置与所述绣花机头相对应的刺绣部件，一个Z轴传动装置驱动下主轴和对应的上主轴，相应地驱动刺绣部件和绣花机头，下主轴安装于主机架中，上主轴安装于主机横梁上；一个绣花程序控制装置向X轴电机、Y轴电机、Z轴传动装置和换色装置提供工作信号；其特征在于Z轴传动装置同时驱动两套下主轴和上主轴，两根上主轴上分别安装两列绣花机头，两根上主轴分别安置于主机横梁前向和背面的两侧，两根下主轴分别安置于主机架的相应两侧，本实用新型可在主机横梁前向和背面同时进行绣花工作，生产效率高。
文档编号D05C5/00GK201033834SQ20072012040
公开日2008年3月12日 申请日期2007年5月30日 优先权日2007年5月30日
发明者何志军 申请人:何志军