缝纫机的控制装置的制作方法

专利名称：缝纫机的控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种缝纫机的控制装置，其自动判断在缝制工序中是 否执行伴随切线操作的折返缝制。
背景技术：
当前己知一种自动缝制控制，其设定规定针数(线迹数)，通过 在缝纫机起动后对缝邻机的主轴的旋转次数进行计数而检测实际缝 制针数，当实际缝制针数成为前述规定针数时，控制折返缝制螺线管 而形成预先设定针数的折返缝制，然后控制切线螺线管执行切线，使 缝纫机停止。
另外，例如如图7所示，已知一种自动缝纫机，其为了进行将矩 形商标缝合于被缝制物上的缝制作业，可以进行由第一至第四工序构 成的自动缝制、即所谓的定尺寸缝制。对于图7中(1) ~ (4)所示 的4个工序，操作者在缝制前，将每个工序的针数存储于控制部的存 储单元中，同时将缝制开始和缝制末尾的折返缝制的针数存储于存储 单元中。
并且，如果操作者起动操作踏板，则在起动缝纫机的同时，控制 使进给方向逆转的折返缝制螺线管的驱动， 一边对实际缝制针数进行 计数， 一边执行预先设定的缝制起始的折返缝制(以下称为起始自动 折返缝制)，之后，进行第一工序的设定针数的缝制，如果执行针数 达到设定针数，则使缝针在缝针下位置自动停止。如果操作者使被缝 制物和商标以缝针为中心旋转90° ，再次进行踏板的起动操作，则在 第二工序中不进行折返缝制，而开始形成通常的线迹，如果执行针数 达到设定的针数，则与上次相同地使缝针自动停止。重复该一系列的 操作，如果在第四工序中执行针数达到设定针数，则前述控制单元控 制折返缝制螺线管的驱动，进行预先设定针数的缝制末尾的折返缝制(以下称为末尾自动折返缝制)。并且，使压脚提升螺线管驱动，使 布料压脚自动上升，然后使用于切断缝线的切线螺线管、去除切断后 的缝线的拔线器螺线管、以及使压线盘上升的压线盘上升螺线管等驱 动，切断用于缝制的上线及下线，使由4个工序构成的连续缝制作业 结束。
在上述的自动缝制控制及定尺寸缝制中，在缝制作业过程中，在 产生上线或下线的供给不足及断线等问题时，检测该问题而使缝纫机 自动停止，或由操作者的操作使其停止，同时利用踏板操作等使切线 装置动作，将与被缝制物及商标相连的上下线切断。
在该情况下，由于在使切线装置驱动之前，必须执行末尾自动折 返缝制，因此产生拆开线迹的作业变得费力，或在被缝制物等上形成 不需要的针孔的问题。
因此已知一种缝纫机，其在现有的定尺寸缝制的控制中，可以设 定为，在最终工序之外的工序中产生断线等的情况下，不进行(不执 行)前述末尾自动折返缝制，仅在最终工序中产生断线的情况下，执 行前述末尾自动折返缝制。
例如如专利文献1记载所示，己知一种缝纫机，其具有下述功能 通过一边操作设置于缝纫机上的操作单元， 一边进行切线指示，不进 行折返缝制动作而仅执行切线。
专利文献l:特开2002 — 273086号公报

发明内容
但是，即使是可以仅在最终工序中产生断线时执行缝制末尾折返 缝制的定尺寸缝制控制的缝纫机，也与自动缝制控制缝纫机相同地， 在该最终工序中，在缝制开始处附近产生断线等时，如上述专利文献 l所示，必须在操作操作单元的同时进行切线指示，操作变得复杂， 作业效率降低。
本发明鉴于这种问题，提供一种自动切线的缝纫机的控制装置， 其在缝制工序中途进行切线操作时希望跳过末尾自动折返缝制的情 况下，不需要进行手动开关操作，而是自动判别是否执行折返缝制，可以改善缝制作业的效率，同进也可以使最后的缝制状态良好。
为了实现上述目的，本发明的技术方案1涉及的自动切线缝纫机 的控制装置是一种缝纫机的控制装置，其可以控制为，进行规定的设 定针数的缝制，同时在切线动作之前进行规定针数的折返缝制，其特 征在于，具有控制单元，该控制单元根据发出切线操作指令时的实际 缝制针数和前述设定针数，确定是否执行切线动作之前的前述折返缝 制。
本发明的技术方案2涉及的自动切线缝纫机的控制装置，其特征 在于，在技术方案l所述的缝纫机的控制装置中具有存储单元，其 存储前述实际缝制针数及基准剩余针数，该基准剩余针数是是否执行 折返缝制的判断基准；以及计数单元，其对实际缝制针数进行计数， 前述控制单元控制为，.在前述设定针数与前述实际缝制针数的针数差 即剩余针数比前述基准剩余针数多的情况下，不执行前述折返缝制而 仅执行切线动作，在比前述基准剩余针数少的情况下，在执行前述折 返缝制后执行切线。
本发明的技术方案3涉及自动切线缝纫机的控制装置，其特征在 于，在技术方案1所述的缝纫机的控制装置中具有存储单元，其存 储作为是否执行折返缝制的判断基准的、相对于设定针数的针数的比 例；计数单元，其对实际缝制针数进行计数；以及计算单元，其利用 前述设定针数和前述比例，计算基准剩余针数，该基准剩余针数作为 是否执行折返缝制的判断基准，前述控制单元控制为，在前述设定针 数与前述实际缝制针数的针数差即剩余针数比前述基准剩余针数多 的情况下，不执行前述折返缝制而仅执行切线动作，在比前述基准剩 余针数少的情况下，在执行前述折返缝制后执行切线。
本发明的技术方案4涉及自动切线缝纫机的控制装置，其特征在 于，在技术方案1所述的缝纫机的控制装置中具有存储单元，其存 储判断针数，该判断针数作为是否执行折返缝制的判断基准；计数单
元，其对实际缝制针数进行计数；以及比较单元，其对前述实际缝制
针数与前述判断针数进行比较，前述控制单元控制为，在前述实际缝 制针数比前述判断针数少的情况下，不执行前述折返缝制而仅执行切线动作，在比前述判断针数多的情况下，在执行前述折返缝制后执行 切线。
发明的效果
根据本发明的自动切线缝纫机的控制装置，在缝制工序中途进行 切线操作时希望跳过末尾自动折返缝制的控制的情况下，不需要进行 手动开关操作，而是自动判别是否执行折返缝制，可以改善缝制作业 的效率，同进可以使最后的缝制状态良好。


图1是配置有本实施方式的自动切线缝纫机的控制装置的缝纫 机的要部外观图。
图2是将本实施方式的自动切线缝纫机的控制系统与控制器的 内部结构一同示出的框图。
图3是表示本实施方式的自动切线缝纫机的控制装置中的末尾 自动折返缝制的控制的主流程图。
图4是表示作为前述主流程图的子流程的模式设定的控制的流程图。
图5是表示第三实施例的控制的流程图。
图6是判断是否进行本实施方式的自动切线缝纫机的控制装置 中的末尾自动折返缝制的概念图。
图7是表示定尺寸缝制的缝制工序和折返缝制的说明图。
具体实施例方式
下面，基于图1至图5对本发明的自动切线缝纫机的控制装置的 实施方式具体地进行说明。
本发明的缝纫机1，如图1的外观图所示，在工作台2上方搭载 有缝纫机主体3。在该工作台2的下部，配置缝纫机电动机4及作为 缝纫机控制装置的控制器5，缝纫机电动机4与缝纫机主体3由架设 于带轮6和缝纫机带轮7之间的皮带8连结，该带轮6设置于缝纫机
7电动机4的旋转轴上，该缝纫机带轮7安装于缝纫机主体3的主轴上。 并且，在工作台2的下方可转动地设置操作者由脚操作的缝纫 机踏板10，其踩入量经由连杆12传递至踏板传感器11。踏板传感器 11利用CCD传感器或增量编码器等检测该踩入量，将该数据经由未 图示的连接器向作为控制装置的控制器5送出。此外，缝纫机踏板 10，在前踏时进行通常的缝制(前进)，在后踏时进行折返缝制(后 退)。
另外，在缝纫机主体3内，作为驱动布料压脚提升、拔线器、 折返缝制装置、以及压线盘上升装置等的各致动器，设置切线螺线管 14、压脚提升螺线管15、拔线器螺线管16、以及折返缝制螺线管17 等，它们分别由控制器5以规定的定时驱动控制。
并且，在缝纫机主体3的前面设置由液晶显示装置等构成的显 示器18、及作为输入单元的操作面板19，该输入单元输入并设定-定尺寸缝制及自由缝制的选择设定、在定尺寸缝制的情况下的缝制作 业中每个缝制工序的缝制针数(设定针数)A、在切线螺线管的驱动 前使折返缝制螺线管17驱动而进行折返缝制的末尾自动折返缝制的 有效与无效的区分、在有效的情况下的末尾自动折返缝制的缝制针数 (规定针数)、以及作为是否执行前述末尾自动折返缝制的判断基准 的基准剩余针数E等。
另外，在安装于缝纫机主体3的未图示的缝纫机主轴上的缝纫 机带轮7上，设置作为缝针位置检测单元的公知的缝针位置检测器 20，其检测利用前述缝纫机主轴的旋转而上下移动的缝针位于基准位 置上方的状态，根据该检测结果输出缝针位置检测信号。
另外，在缝纫机电动机4的旋转轴上，设置作为旋转信号输出 单元的公知的电动机编码器21，输出作为与缝纫机主轴的旋转角度 相对应的旋转信号的编码器脉冲。并且，控制器5根据来自这些踏板 传感器11、电动机编码器21、及缝纫机的缝针位置检测器20等的数 据或检测信号，控制缝纫机电动机4的旋转及前述各螺线管的驱动。
图2是将该缝纫机1的控制系统与前述控制器5的内部结构一 同表示的框图。控制缝纫机1的各部件及缝纫机电动机4的驱动的控制器5，由 微型计算机构成，该微型计算机具有作为控制单元的CPU 25，其使 只读存储器(ROM) 22、随机存取存储器(RAM) 23、以及EEPROM (EEPROM) 24等外部存储单元连接。
前述CPU 25构成计数单元，其对由利用缝纫机电动机4的旋转 驱动而进行上下移动的缝针进行的实际缝制针数进行计数。
另外，前述CPU 25的EEPROM 24构成工序针数管理单元、折 返缝制管理单元、以及基准剩余针数管理单元，该工序针数管理单元 存储、管理缝制作业中的每个缝制工序所设定的缝制针数(设定针数) A，该折返缝制管理单元存储、管理前述定尺寸缝制与自由缝制的选 择设定、以及在定尺寸缝制的情况下的折返缝制的缝制针数(规定针 数)，该基准剩余针数管理单元存储、管理基准剩余针数E，该基准 剩余针数E作为在前述折返缝制管理单元选择了定尺寸缝制的情况 下，是否进行最终工序中的前述末尾自动折返缝制的判断基准。
并且，在控制器5的输出侧连接缝纫机电动机驱动电路31、显 示器驱动电路32、切线驱动电路33、压脚提升驱动电路34、拔线器 驱动电路35、以及折返缝制驱动电路36等各致动器驱动电路，该缝 纫机电动机驱动电路31利用从CPU 25发出的驱动控制信号使缝纫 机电动机4旋转驱动，该显示器驱动电路32使配置于缝纫机主体3 的正面的显示器18驱动，该切线驱动电路33使切线螺线管14驱动， 该压脚提升驱动电路34用于驱动压脚提升螺线管15，该拔线器驱动 电路35使拔线器螺线管16驱动，该折返缝制驱动电路36使折返缝 制螺线管17驱动。
另一方面，在输入侧连接前述电动机编码器21、踏板传感器11、 缝针位置检测器20、以及操作面板19等。
前述电动机编码器21产生的编码脉冲，在缝纫机电动机4的旋 转速度检测、相位检测及缝纫机主轴角度的检测中使用。
来自踏板传感器11的缝纫机踏板10的踩入量的数据，从控制 器5经由缝纫机电动机驱动电路31，在经由皮带8使缝纫机主轴旋 转的缝纫机电动机4的旋转、停止及旋转速度的控制中使用。也可以利用前述操作面板19，以缝纫机主轴的旋转角度为单位
设定压脚提升螺线管15、折返缝制螺线管17等各致动器的驱动定时。
并且，在控制器5的CPU25中，根据前述的电动机编码器21、 踏板传感器11、及缝针位置检测器20等的输入信号，控制显示器18 的显示、以及作为致动器的各螺线管及缝纫机电动机4的驱动。
在本实施方式的自动切线缝纫机1的控制装置中，通过从前述 操作面板19输入而设定该缝纫机的基本设定事项。该基本设定事项 中，包含基准剩余针数E、各缝制工序的设定针数A、以及定尺寸缝 制与自由缝制的区分、末尾自动折返缝制的控制的有效与无效的区 分、末尾自动折返缝制的缝制针数等。这些输入设定事项，如前所述， 存储于控制器5的作为存储单元的EEPROM 24中。
并且，由此，前述设定针数A及前述基准剩余针数E存储于 EEPROM24中，在缝纫机起动后，在定尺寸缝制的最终缝制工序中 途存在前述切线操作的指令的情况下，根据前述设定针数A和直至 前述切线操作指令位置的实际缝制针数N，即根据前述设定针数A 与前述实际缝制针数N的针数差(剩余针数)R是否比基准剩余针 数(E)多，决定是否执行前述折返缝制。
利用图3至图5的流程图对该自动切线缝纫机1的定尺寸缝制 中的驱动控制进 一 步具体地进行说明。
首先，作为控制单元的CPU25如图3所示，判断是否选择用于 设定缝纫机1的基本设定事项的模式(ST1)。在本实施方式中，在 选择模式设定的情况下，操作者可以通过在按下设置于缝纫机主体3 上的未图示的设定开关的同时接通电源而进行切换。
在该模式设定被选择的情况下(ST1:是)，跳转至设定模式。
并且，在前述设定模式中，如图4的流程图所示，从操作面板 19至少输入前述剩余基准针数E(ST101),暂时切断电源(ST103)。
在未选择模式设定的情况下(ST1:否)，进行缝制数据的设定 操作(ST2)。在该缝制数据的设定操作中设定进行定尺寸缝制或 自由缝制的选择、缝制参数的选择、定尺寸缝制时的缝制样式的缝制 工序数及每个缝制工序的设定针数A的设定、或末尾自动折返缝制的控制的有效与无效的选择。此外，该缝制数据的设定操作，特别地， 在不加以变更的情况下，以当前的设定状态结束。
然后，判断前述缝制数据的设定是否为定尺寸缝制，在为自由 缝制的设定的情况下(ST3:否)，进行后述的自由缝制的控制。
另外，在为定尺寸缝制的情况下(ST3:是)，利用有无来自踏 板传感器ll的数据输入，判断缝纫机是否处于停止状态，即是否输
出缝纫机的旋转指令(ST4)，在未输出旋转指令的情况下(ST4: 否)，使缝针位于缝针下位置，以停止驱动缝纫机l的状态(ST5) 待机，直至有ST4的旋转指令。
另外，在输出旋转指令的情况下(ST4:是)，经由缝纫机电动 机驱动电路31使缝纫机电动机4旋转驱动，同时，对来自缝针位置 检测器20的缝针下位置信号进行计数，作为实际缝制针数N的计数. 值而进行更新(ST6)。
该实际缝制针数N的计数值与由存储单元管理的各缝制工序的 设定针数A进行比较，判断是否相等(ST7)。也就是说，对最初在 第1缝制工序中设定的设定针数A与实际缝制针数N进行比较。
在实际缝制针数N不等于(小于)前述第l缝制工序的设定针 数A的情况下(ST7:否)，判断是否输出切线操作的指令(ST8)， 在未输出切线操作指令的情况下(ST8:否)，返回ST4，继续使缝 纫机电动旋转驱动，继续进行缝制作业。
另一方面，在输出切线操作指令的情况下(ST8:是)，判断当 前的缝制工序是否为最后的缝制工序(ST9)。是否为最终缝制工序， 例如可以通过将上次切线操作后的实际缝制针数、与由存储单元管理 的各缝制工序的缝制针数的累计进行对比而判断。另外，也可以通过 在将各缝制工序的缝制针数清零的阶段，使缝制工序数从1开始递 增，管理缝制工序数。并且，在当前缝制工序不是最终缝制工序的情 况下(ST9:否)，不进行折返缝制，而是经由切线驱动电路33使 切线螺线管H驱动而进行切线，使缝针位于缝针上位置，使缝纫机 l停止(ST14)，然后返回ST2，为了再次从第1道缝制工序开始缝 制而待机。另外，在产生切线指令时的缝制工序是最终缝制工序的情况下
(ST9:是)，CPU 25从设定针数A中减去实际缝制针数N，计算 剩余针数R (ST10)，判断该剩余针数R是否比由存储单元管理的 基准剩余针数E大(ST11)，此外，在图6中，表示判断是否进行 末尾自动折返缝制的概念图。
如该图6的例l所示，在剩余针数R比基准剩余针数E大的情 况下(ST11:是)，如果直接进行末尾折返缝制而使缝制作业结束， 则未缝制的部分变多，不能获得所期望的缝制状态。因此，经由切线 驱动电路33使切线螺线管驱动而进行切线(ST14)，使缝针处于缝 针上位置，以使缝纫机1停止的状态返回ST2，为了再次从第1道缝 制工序开始缝制而待机。
另一方面，如该图6的例2所示，在剩余针数R小于或等于基 准剩余针数E的情况下(ST11:否)，可以直接执行末尾自动祈返 缝制而使缝制作业结束。因此，判断缝制数据的设定是否使末尾自动 折返缝制有效(ST12)，在未设定为使末尾自动折返缝制有效的情 况下(ST12:否)，不进行折返缝制，使切线螺线管驱动而进行切 线(ST14)，使缝针位于缝针上位置而使缝纫机停止，返回ST2。
另外，在是使末尾自动折返缝制有效的设定的情况下(ST12: 是)，按照在设定模式中设定的末尾自动折返缝制的内容，经由折返 缝制驱动电路36使折返缝制螺线管驱动，执行末尾自动折返缝制 (ST13)，经由切线驱动电路33使切线螺线管驱动，执行切线 (ST14)。
在前述步骤ST7中，实际缝制针数N成为前述第1道缝制工序 的设定针数A的情况下(ST7:是)，确认当前的缝制是否为最终缝 制工序(ST15)。
在是最终缝制工序的情况下(ST15:是)，确认缝制数据的设 定是否使末尾自动折返缝制有效(ST12)，以下执行与前述相同的 控制。
并且，在不是最终缝制工序的情况下(ST15:否)，使缝针处 于缝针下位置而使缝纫机1停止(ST16)，读入下道缝制工序的缝
12制数据，返回ST4而等待旋转指令。
此外，在ST2中设定了自由缝制的情况下，在ST3中判断是否 选择自由缝制，进行自由缝制的控制。
如上所述，操作者操作缝纫机踏板10，通过使缝纫机电动机4 旋转驱动，执行所期望的缝制作业。此时，前述CPU25，在定尺寸 缝制中，在最终缝制工序中的缝制中途产生断线等问题，并且有切线 操作指令的情况下，利用该缝制工序的剩余针数R判别是否进行末 尾自动折返缝制，在控制前述折返缝制螺线管17的驱动后，进行控 制以进行切线。也就是说，前述CPU25在定尺寸缝制的最终缝制工 序之外的缝制中产生断线等问题的情况下，进行切线，但不进行折返 缝制，另外，即使在最终缝制工序中产生问题的情况下，也利用剩余 针数R自动判别是否进行伴随切线操作的折返缝制。
因此，在必须拆开线迹的情况下，可以避免在切线操作之前进 行末尾自动折返缝制，使拆开前述线迹的作业量增加，或在被缝制物 上形成不需要的针孔等问题。
并且，即使在最终缝制工序中的缝制量、即实际缝制针数小于 设定的缝制针数的情况下，只要在允许的范围内，即剩余针数在基准 剩余针数以内，就可以通过在切线操作之前以规定的末尾自动折返缝 制的缝制针数进行末尾自动折返缝制，获得结果较好的缝制状态。 (第二实施例)
在前述的实施方式中，作为缝纫机的基本设定事项，是从操作 面板直接输入基准剩余针数E,但也可以不输入具体的针数，而是从 操作面板输入设定作为是否进行折返缝制的判断基准的针数F相对 于该最终工序的设定针数的比例，使该比例存储于前述EEPRPM中。 并且，在CPU 25内设置利用前述缝制针数和前述比例计算前述基准 剩余针数N的计算单元，将由该计算单元计算出的基准剩余针数E 存储于前述存储单元中。
缝纫机驱动时的控制可以与前述图3的控制相同地进行。 在该情况下，由于即使在利用缝制数据的设定操作，对最终缝 制工序的设定针数A增加变更的情况下，也可以随时利用前述CPU25的计算单元，对每个变更的缝制针数求出前述基准剩余针数，因 此可以节省每次变更设定针数A时重新设定前述基准剩余针数的时 间。
(第三实施例)
另外，作为缝纫机的基本设定事项，也可以利用从操作面板的 数值输入，设定作为是否执行最终工序中的折返缝制的判断基准的针 数(判断针数)W。并且，将前述第一实施例中的图3的流程图中的 步骤10(ST10)及步骤ll(STll)，变更为图5的步骤100(ST100)。
艮P，将实际缝制针数N与设定的针数W进行比较，在前述实际 缝制针数N比前述判断针数W少的情况下，跳转至图3中的步骤14 (ST14)，不执行前述折返缝制，仅执行切线操作，在比前述判断 针数多的情况下，跳转至步骤12 (ST12)进行控制，以使得在执行 前述折返缝制后执行切线。.
另外，上述是基于定尺寸缝制说明实施例的情况，但也可以在 定尺寸缝制之外的缝制工序中实施。
权利要求
1. 一种缝纫机的控制装置，其可以控制为，进行规定的设定针数(A)的缝制，同时在切线动作之前进行规定针数的折返缝制，其特征在于，具有控制单元，该控制单元根据发出切线操作指令时的实际缝制针数(N)和前述设定针数(A)，确定是否执行切线动作之前的前述折返缝制。
2. 根据权利要求1所述的缝纫机的控制装置，其特征在于，具有: 存储单元，其存储前述实际缝制针数及基准剩余针数(E),该基准剩余针数是是否执行折返缝制的判断基准；以及 计数单元，其对实际缝制针数进行计数，前述控制单元控制为，在前述设定针数与前述实际缝制针数的针 数差即剩余针数(R)比前述基准剩余针数多的情况下，不执行前述 折返缝制而仅执行切线动作，在比前述基准剩余针数少的情况下，在 执行前述折返缝制后执行切线。
3. 根据权利要求1所述的缝纫机的控制装置，其特征在于，具有: 存储单元，其存储作为是否执行折返缝制的判断基准的、相对于设定针数的针数的比例；计数单元，其对实际缝制针数进行计数；以及计算单元，其利用前述设定针数和前述比例，计算基准剩余针数， 该基准剩余针数作为是否执行折返缝制的判断基准，前述控制单元控制为，在前述设定针数与前述实际缝制针数的针 数差即剩余针数比前述基准剩余针数多的情况下，不执行前述折返缝 制而仅执行切线动作，在比前述基准剩余针数少的情况下，在执行前 述折返缝制后执行切线。
4. 根据权利要求1所述的缝纫机的控制装置，其特征在于，具有-存储单元，其存储判断针数，该判断针数作为是否执行折返缝制的判断基准；计数单元，其对实际缝制针数进行计数；以及比较单元，其对前述实际缝制针数与前述判断针数进行比较，前述控制单元控制为，在前述实际缝制针数比前述判断针数少的情况下，不执行前述折返缝制而仅执行切线动作，在比前述判断针数多的情况下，在执行前述折返缝制后执行切线。
5.根据权利要求1至4所述的缝纫机的控制装置，其特征在于， 在执行作为多个缝制工序的组合的定尺寸缝制的最终工序中，进行 上述控制。
全文摘要
本发明提供一种自动切线的缝纫机控制装置，其在缝制工序中途进行切线操作时希望跳过末尾自动折返缝制的情况下，不需要进行手动开关操作，而是自动判别是否执行折返缝制，可以改善缝制作业的效率，同进还可以使最后的缝制状态良好。其以预先设定的设定针数(A)进行缝制，同时在该缝制的切线动作之前，进行规定的折返缝制的控制，具有控制单元(25)，其在发出前述切线操作指令的情况下，检测前述设定针数(A)与直至前述切线操作指令为止的实际缝制针数(E)的针数差(R)，确定是否执行前述折返缝制。
文档编号D05B69/22GK101519835SQ200910118669
公开日2009年9月2日 申请日期2009年2月27日 优先权日2008年2月29日
发明者洼田义彦, 温品政典 申请人:Juki株式会社