专利名称：一种绣花机绣框传动驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及绣花机的部件领域，具体是指一种绣框传动驱动装置。 技术背景在本实用新型提出之前的现有技术中，绣花机的绣框传动驱动采用下驱动的方式，水平面横向即X向、水平面纵向即Y向的导板和相应导轨设置在台面下方，由X向步进 电机驱动同步带使绣框沿X方向移动，由Y向步进电机驱动同步带使绣框沿Y方向移动。当 X向行程加长时，相应的导轨长度和同步带长度都要随之加长，这样会导致同步带张力不 够，不能保证传动精度。并且当X向导轨有效长度加长后，可能会形成与Y向导轨的交叉， 结构上也不允许。
发明内容本实用新型的目的是针对上述不足提供一种绣花机绣较大的幅面时，结构上可行 的，而且传动可靠的驱动装置。本实用新型是这样实现的一种绣花机绣框传动驱动装置，由水平面横向即X向的驱动机构及水平面纵向即 Y向的驱动机构组成，Χ、γ向的驱动机构分别由各自的步进电机、导板及相应导轨组成，Y向 步进电机通过同步带、同步带轮与X向导板相接，所述X向导板上设有相应X向导轨，X向导 轨与固定在绣框上的滑块相配合。X、Y向导板位于工作台板上；所述X向步进电机通过同 步带、同步带轮与丝杆连接，丝杆上设有与其相配合的螺母座，螺母座上固定有Y向导板， 所述Y向导板上设有Y向导轨，Y向导轨与固定在绣框上的滑块相配合。上述螺母座与Y向导板通过X向联接板相连，X向联接板上设有线性滑轨，线性滑 轨通过线性滑轨固定板固定在绣花机上。上述X向导板分为X向前导板和X向后导板，X向前导板和X向后导板分别固定 在与Y向步进电机相连的同步带两端。上述X向同步电机上连接有电机同步带轮10，通过同步带17与同步带轮05进行 传动连接，上述同步带轮05与滚珠丝杆相连。本实用新型将现有技术中的下驱动装置改为上驱动装置，X向的传动驱动装置采 用刚性结构的直线导轨和丝杠来传动可以满足X向长行程的要求，使绣花机可以绣较大的 幅面，并且传动精度也可以满足要求。
图1是本实用新型的正面结构示意图。图2是本实用新型的K向结构示意图。图3是本实用新型的A部分结构放大示意图。图4是本实用新型的俯视结构示意图。[0014]图5是本实用新型的B-B向剖视图。图中1——右石头堡、2——台板组件、3——轴承、4——丝杆、5——丝杆同步 带轮、6——轴承座、7——轴承、8——张紧轮机构组件、9——横梁、10——电机同步带轮、 11一一X向步进电机、12——线性滑轨固定板前支撑、13——绣框组件、14——X向联接板、 15——线性滑轨、16——线性滑轨固定板、17——同步带、18——线性滑轨固定板后支撑、 19——螺母座、20——Y向导板、21——X向前导板、22——X向后导板、23——Y向皮带压 板。
具体实施方式
以下结合附图和实施例进一步说明本实用新型本实用新型的绣花机绣框传动驱动装置由X向驱动机构和Y向驱动机构组成，其 在X、Y向上分别设有X向步进电机11、Y向步进电机(图中未标出)，X向导板21、22、Y向 导板20及相应导轨。X向导板21、22、Y向导板20位于台板组件02之上，由线性滑轨15来 支撑。并且X向前导板21和后导板22分别通过Y向皮带压板23固定在同步带两端，所述 同步带通过同步带轮与Y向步进电机相接。所述X向前导板21和后导板22上各有相应X 向导轨，绣框组件13通过固定在其上的滑块与X向导轨配合。如图4和图5所示，在Y方 向上，通过Y向步进电机及同步带轮的转动，带动X向导板进而带动绣框组件13沿Y方向 移动。在X方向上，如图1、图2及图3所示，台板组件02上固定有右桥头堡01，丝杆04 通过轴承03、07和轴承座06固定在右桥头堡01侧面。X向步进电机11固定在右桥头堡 01上。所述X向步进电机11通过同步带17、张紧轮机构组件08、电机同步带轮10及丝杆 同步带轮05与丝杆04进行传动连接。丝杆04上设有相配合的螺母座19，螺母座19与Y 向导板20通过X向联接板14相连。Y向导板20上设有Y向导轨，绣框组件13通过固定在 其上的滑块与Y向导轨配合。X向联接板14上设有线性滑轨15，线性滑轨15通过线性滑 轨固定板16及线性滑轨固定板支撑12、18固定在绣花机横梁09上。X向步进电机11转动 时，带动电机同步带轮10，进而通过张紧轮机构组件08和同步带17传动到丝杆同步带轮 05上，再带动丝杆04转动，丝杆04上的螺母座19就随之进行X向的往返直线运动。螺母 座的运动带动X向联接板14，从而带动绣框Y向导板20运动，使绣框组件13沿X方向运 动。本实用新型相对于现有技术，将X方向及Y方向上的传动机构放置到工作台面上 来，并且采用丝杆这样的刚性结构来传动，可以保证传动的精度，也使X方向上的长行程成 为可能。使绣花机在绣较大幅面时，也可以精确传动。该结构上的变换简单，工艺上容易达 到，具有很高的实用价值，可以普及推广使用。
权利要求一种绣花机绣框传动驱动装置，由水平面横向即X向的驱动机构及水平面纵向即Y向的驱动机构组成，X、Y向的驱动机构分别由各自的步进电机、导板及相应导轨组成，Y向步进电机通过同步带、同步带轮与X向导板相接，所述X向导板上设有相应X向导轨，X向导轨与固定在绣框上的滑块相配合，其特征在于X、Y向导板位于工作台板上；所述X向步进电机通过同步带、同步带轮与丝杆连接，丝杆上设有与其相配合的螺母座，螺母座上固定有Y向导板，所述Y向导板上设有Y向导轨，Y向导轨与固定在绣框上的滑块相配合。
2.根据权利要求1所述的一种绣花机绣框传动驱动装置，其特征在于上述螺母座与Y 向导板通过X向联接板相连，X向联接板上设有线性滑轨，线性滑轨通过线性滑轨固定板固 定在绣花机上。
3.根据权利要求1所述的一种绣花机绣框传动驱动装置，其特征在于上述X向导板分 为X向前导板和X向后导板，X向前导板和X向后导板分别固定在与Y向步进电机相连的 同步带两端。
4.根据权利要求1所述的一种绣花机绣框传动驱动装置，其特征在于上述X向同步电 机上连接有电机同步带轮(10)，通过同步带(17)与丝杆同步带轮(05)进行传动连接，上述 丝杆同步带轮(05)与滚珠丝杆相连。
专利摘要本实用新型公开了一种绣花机绣框传动驱动装置，该装置由X向的驱动机构及Y向的驱动机构组成。X、Y向的驱动机构分别由各自的步进电机、导板及相应导轨组成。Y向步进电机通过同步带、同步带轮与X向导板相接，所述X向导板上设有相应X向导轨，X向导轨与固定在绣框上的滑块相配合。X、Y向导板放置在工作台板上，所述X向步进电机通过同步带、同步带轮与丝杆连接，丝杆上设有与其相配合的螺母座，螺母座上固定有Y向导板，所述Y向导板上设有Y向导轨，Y向导轨与固定在绣框上的滑块相配合。本实用新型采用丝杆这样的刚性结构来传动，可以使绣花机在绣较大幅面时，也可以精确传动。该结构上的变换简单，工艺上容易达到，具有很高的实用价值。
文档编号D05C9/20GK201574296SQ200920289248
公开日2010年9月8日 申请日期2009年12月15日 优先权日2009年12月15日
发明者孟令君, 杨诗超 申请人:武汉瑞威特机械有限公司