用于观测一种织机的运动轮廓的方法和装置的制作方法

专利名称：用于观测一种织机的运动轮廓的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于观测一种织机的从动元件的运动轮廓的方法和装置，特别地 讲，涉及一种综框(heald shaft)的运动轮廓。
背景技术：
一种织机具有多种从动元件。各个元件的运动必须在时间上彼此协调，各个元件 能够经由一个共用的驱动马达或经由多个独立的驱动马达而被驱动。织机的综框常常在一种上部(反转)位置和一种下部(反转)位置之间执行一种线 性运动。常常需要一种齿轮用于驱动综框并将驱动马达的一种旋转运动转换成线性运动。 例如，在W02004/09M65A1或W02004/09M66A1中，描述了可能的驱动齿轮，其内容被完全 参考引用。综框在一个织造周期或多个织造周期期间与织造操作的或织造周期的运动有关 的运动确定了一种织造模式，并且在本发明的情况下被指定为综框的一种运动轮廓或姿态 (movement profile)。在重复了综框或另一从动元件的运动之前的多个制造周期被指定为 织造模式。从JP59-192749已知了将金属部件附连到综框的一侧、并且将传感器附连到处于 所述侧对面的一种织机侧部分。金属部件以固定的间距附连到所述侧并且，在综框的一种 运动期间，被接连地移过传感器。当一种金属部件被移过时，传感器生成一种信号，则对接 连的信号进行计数。通过对信号进行计数，可确定织机梭道的开口，因而在该情况下可确定 一种所需的最大开口角度。通过设定多种致动元件比如用于设定行程的一种紧定螺钉、选择凸轮等等，综框 的运动轮廓可被调适为适应于多种织造条件。例如，在EP0520M0A1中也描述了这样的调 适。设定常常是手动发生的。然而，不可能、或者仅勉强可能确定是否已正确地设定了多种 可手动调节的致动元件。从JP2000-064144已知了在一种联接的齿轮的运动学状况的基础上从所关联着 的驱动件的运动确定出综框的预期所需位置，并且借助于传感器检查是否已达到此所需位 置，以便由此得出关于在运动轮廓中的故障的结论。

发明内容
本发明的目的是提供一种方法和装置用于观测一种运动轮廓，其使得使用者能用 一种简单方式来检查和/或分析运动轮廓，优选地在织造操作期间。此目的是借助于权利要求1和9的主题而实现的。可从子权项搜集有利实施例。 该目的特别地是借助于一种用于观测织机的至少一个从动元件(优选为至少一个综框)的 运动轮廓的方法而实现的，包括以下步骤对至少一个测量值的检测，优选为检测多个测量 值，其中，当达到了从动元件(优选为综框)的一种可限定的测量位置时，则检测到了在织造 周期中在一种可限定的测量时刻处的、和/或在织造周期中的实际时刻的从动元件(优选 为综框)的至少一个实际位置，并且借助于至少一个所检测到的测量值(优选地借助于所检测到的测量值)确定了运动轮廓的至少一个特征值。用于对元件的运动轮廓进行检测或观测所必需的测量值的数目取决于相关联的 运动轮廓的复杂性，特别地取决于一定数目的可能的可调节变量，借助于这些可调节变量 可影响到运动轮廓。如果检测到较多的测量值，则故障校正是可能的，以便由此改善观测的 品质。为了观测一种综框的运动轮廓，优选地检测三或四个测量值。通过观测而检测到的 特征值可在织造操作期间被直接地分析和/或评估，和/或被传送用于随后的分析。作为 观测的结果，有可能检测到元件的总体运动轮廓和/或各个特征值，特别是以数字方式检 测到它们。另外，也有可能从测量值得到关于进一步的边界条件的结论。例如，有可能检测 到提供了多少综框，而不管存在着的特定综框等。在本方法的实施例中，由此提出了 从包括振幅、高度偏移和角度偏移的组所确定 的特征值是从动元件的运动轮廓的至少一个参数。一种可能的运动轮廓常常是可借助于一 种近似正弦曲线而近似得到的和/或预先已知的，从而使得，通过确定各个参数，可至少近 似地重建总体运动轮廓。取决于运动轮廓的复杂性，这些参数可能足以映射出总体运动轮廓。在本发明的另一实施例中，由此提出了 从包括综框的上部位置、下部位置和中间 位置的组所确定的特征值是综框的至少一个特征位置。在此情况下，可绝对地确定综框的 位置，例如相对于一种基座；或者可相对地确定综框的位置，例如相对于多个综框的一种交 叉位置。在上部位置与下部位置之间的任何所需位置被标明为一种中间位置。优选地，可 检测到一种中间位置，其中在向上和向下运动期间多个综框如所预期地彼此交叉。在本方法的又一实施例中，由此提出了 从包括偏心机构的或多臂机(dobby)的 偏心装置的偏心度、和行程、以及凸轮形式的组所确定的特征值是介于驱动马达与至少一 个综框之间的联接机构的至少一个参数。在此情况下，有可能分析是否观测到一种将要被 手动设定为与实际值相一致的致动元件的所需值(例如行程)。在缺乏一致性的情况下，一 种对应的指示可因而被传送到使用者用于进行一种必要的校正。在本方法的再一实施例中，由此提出了 在对运动轮廓进行观测之前，多个可能的 运动轮廓的特征值被确定为至少一个可调节设定元件的函数，特别是作为一种介于驱动马 达与综框之间的联接机构的至少一个可调节设定元件的函数。预先确定的特征值可被存 储成表格形式等，从而使得，基于测量值，特征值以及因此一种特定的运动轮廓可从表格读
出ο在本方法的另一实施例中，由此提出了 在织造操作期间，运动轮廓的至少一个特 征值在一种缓慢运行中和/或在一种停顿期间被观测到。特别地，由于在织造操作期间观 测运动轮廓的可能性，则有可能考虑到对于作为从动元件的动态运动的结果而发生的运动 轮廓的影响。然而，在某些实施例中，可能有利的是确定出在一种缓慢运行中的特征值，从 而使得因而可采取一种校正动作。在本发明的又一实施例中，此外，由此提出了 以图表方式图示了至少一个特征值 和/或所观测到的运动轮廓。在本案中在织造操作期间，优选地实时地、和/或在随后分析 中，可进行图表例示。在本方法的又一实施例中，此外，由此提出了 将所确定的特征值与一种相关联的 所需值相比较。因而有可能对用户给出提示能如何对可能的可调节变量进行校正。在所有实施例中，对变量进行的一种设定以一种自调节的方式发生，在该情况下，可提供控制 策略以便防止在致动变量中的突然变化。在一种随后的分析中，有可能将织造操作的品质 作为一种所观测到的运动的函数而进行分析。此外，借助于一种用于对一种织机的从动元件的运动进行观测的装置，实现了本 目的，从动元件优选地是综框，包括一种检测布置、以及一种评估布置所述检测布置用于 检测至少一个测量值，优选地为多个测量值，其中，当达到了从动元件(优选为综框)的一种 可限定的测量位置时，则检测到了在织造周期中在一种可限定的测量时刻处的、和/或在 织造周期中的实际时刻的从动元件(优选为综框)的至少一个实际位置；凭借所述评估布 置，借助至少一个所检测到的测量值、优选地借助于所检测到的若干测量值，可确定出运动 轮廓的至少一个特征值。在一个实施例中，检测布置包括一种照相机，特别是一种数码相机。有可能借助 于所述照相机来在至少一个测量时刻和/或在至少一个测量位置中记录从动元件(优选地 是综框)。取决于照相机的设计，在此情况下，一种即时记录或一种运动记录是可能的，以便 由此观测运动轮廓。在一个实施例中，检测布置替代地或补充地具有来自于包括霍尔传感器、距离传 感器、激光传感器和光学传感器的组的至少一个传感器。借助于此类型的传感器，可以可靠 地检测到各个位置。取决于传感器的设计，因而可提供一种有成本效益的检测布置。通过 根据本发明的检测，其执行时考虑到了和/或利用了对可想象到的运动轮廓的了解，则有 可能使用具有成本效益的数字传感器。在此情况下，一种传感器可能足以用来仅发送出关 于达到了 一种测量位置的信号。在又一实施例中，评估布置被设计用来从包括一种上部位置、一种下部位置或一 种中间位置的组中检测出运动轮廓的至少一个特征位置，从包括一种振幅、一种高度偏移 和一种角度偏移的组中检测出运动轮廓的至少一个参数，和/或从包括偏心机构的或多臂 机(dobby)的偏心装置的偏心度、和行程、以及凸轮形式的组中检测到介于一种驱动马达与 从动元件(优选为综框)之间的一种联接机构的至少一个参数。在一种有利实施例中，该装置包括联接到评估布置上的至少一个储存布置，在每 种情况下，多个运动轮廓的至少一个特征值被储存在该储存布置中作为该联接机构的至少 一个可调节变量的一种函数。该特征值可借助于合适的测试而被预先确定，以高精度实现 对可调节变量的设定，例如使用高分辨率测量传感器等等。于是有可能在织造操作期间，首 先(在没有援助的情况下)手动地对变量进行设定，并且若适当地，则在所观测到的特征值 基础上对变量的设定进行校正。而且，在又一实施例中，提供了 一种指示器布置用于对至少一个特征值和/或所 观测到的运动轮廓进行图表表示。图表表示使得有可能有一种对所观测到的运动轮廓的简 单评估。在一种有利实施例中，评估单元包括用于将所观测到的运动轮廓与一种所需运动 轮廓进行比较的器件。使用者在此情况下可被给予关于可如何将所观测到的运动轮廓调适 成所需的运动轮廓的指示(例如，呈声信号或光信号形式的指示)。本发明的另外优点将会从所附权利要求从下列的对本发明的示例性实例(它们在 附图中以图表方式示出)的说明中收集到。同一的参考符号被用在附图中用于同样或类似部件。作为示例性实施例而描述或例示的特征可同样地被用在另一示例性实施例中以便获 得本发明的再一实施例。


在附图中
图1示出了根据本发明的一种检测布置的综框的驱动件的部分截面前视图； 图加出了如图1所示的根据本发明的检测布置的综框上所集成的或可附连的一种信 号发生器单元；
图2b 了根据图加的细节II ；
图3示出了可附连到一种框架上的根据图1的一种检测布置的视图； 图4示出了由检测布置检测到的可能的信号； 图5示出了在检测到的信号的基础上所重构的可能运动轮廓； 图6以一种侧视图示出了对一种观测位置的图表图示；和 图7示出了作为多个可调节参数的函数的可能运动轮廓。
具体实施例方式图1以图解方式示出了具有四个综框的一种织机的部分截面侧视图，在图1中仅 可见一个综框1。图1还示出了一种相关联的驱动件2，其仅有一种联接齿轮3而联接到综 框1。驱动件2包括一种驱动马达(未示出)，其具有布置在壳体4中的一种驱动轴杆。驱 动轴杆配置成一种偏心轴杆。驱动轴杆的旋转运动(未示出)经由联接齿轮3而被转换为 综框1的一种线性运动，由箭头P以图解方式图示出。在所图示的示例性实施例中，联接齿 轮3包括了 一种联接杆31、一种连接杆32、两个角度杆33及34、两个传动元件35和36、 以及一种传动杆37。。在图示的示例性实施例中，介于联接杆31与连接杆32之间的一种连 接可借助于一种紧定螺钉5。此外，综框1的高度可借助于综框1的框架上的一种紧定螺 钉6而得以被设定。仅仅示意性地图示了联接齿轮3。例如，在W02004/092465A1和/或 W02004/092466A1中描述了其它可可想象到的联接齿轮，在此处对它们的范围进行了全面 引用。驱动轴杆和驱动马达可以是在多个相对的角度位置中可相互连接的，以便由此实现 一种所需的角度偏移。在此情况下，例如从被同样地全文引用的W098/31856已知提供了一 种允许实现各个相对角度位置的齿轮。在其它配置中，提供了用于设定和/或调节一种角 度偏移的其它布置。根据本发明，提供了一种装置用于观测综框1的一种运动轮廓。该装置包括一种 检测布置7，其在所图示的示例性实施例中与一种信号发生器单元8、以及一种以图形方式 图示出的评估单元9协同工作。在所图示的示例性实施例中，检测单元7布置成与设置于综框1的侧缘处的一种 信号发生器单元8协同工作。当然，这个位置仅仅是示意性的，并且可设想到其它位置(例 如在综框1上方和/或下方)用于布置该检测单元7。图示的检测布置7具有磁性传感器，其与布置在信号发生器单元8上的磁体协同 工作。磁体的以及磁性传感器的一种可能布置被结合图h、2b和3而详细加以描述。在其 它实施例中，可提供其它传感器和/或布置。
图加以图形方式示出了根据图1的信号发生器单元8。所图示的信号发生器单 元8包括了一种轨道80，其可附连到综框1，并且四对磁体附连到该轨道80，所述四对磁体 在每种情况下具有一种第一磁体8a和一种第二磁体Sb。在轨道80上提供定位销82用于 对磁体8a和8b进行准确定位。在操作期间，定位销82可被移除。根据图1，轨道可被连接 (例如粘附地联结和/或以螺纹拧入)到综框1。在其它配置中，磁体8a、8b直接地附连到 综框1。图2b以图形方式示出了一对磁体83，且在放大视图中有磁体8a、8b。如图2b中可 见，磁体8a、8b在每种情况下设计成条形磁体，该两个条形磁体布置在不同方位/取向上。 一种磁场对应地形成在信号发生器单元8的朝着检测布置7的表面上。图3以图形方式示出了根据图1的一种检测布置7。检测布置7包括十二个磁性 传感器71a至71c,72a到72c,73a到73c、以及74a到74c,它们被布置成四列。每列在此 情况下被分配给根据图1的一个综框1，从而使得根据图1的四个综框1的运动轮廓可由所 图示的检测布置7观测到。磁性传感器或霍尔传感器连接到一种电子检测布置70，其连接 到根据图1的评估单元9。在另外的配置中，传感器可布置在综框上。然而，优选地，传感器 被布置在框架上，从而使得简单的布线是可能的。根据图加和2b的成对磁体8a、8b的场可借助于传感器71a至71c、7h到72c、 73a到73c、以及74a到74c而得以被检测到。图4以图形方式示出了磁场，根据图加和2b在一种χ方向上的从成对磁体8a、8b 的中心点的距离被绘制在横坐标上，并且场强被绘制在纵坐标上。在此情况下，图4示出了 三个磁场信号Ι、ΙΙ、ΠΙ，它们彼此的最大场强不同。为了确定该三个磁场信号Ι、ΙΙ、ΠΙ， 则已改变了根据图加和2b的在χ方向上的检测布置7，磁场信号I所基于的距离比磁场信 号II和III所基于的距离更短。在y方向上的距离越短，则因此最大场强越高。然而，无 论如何，所检测到的磁场的方向当穿过“0位置”时候改变。通过磁场方向的改变，可与磁场 量值无关地可靠地检测到此位置。因为在织造操作期间在y方向上的距离改变时，有利的 是方向的改变与y方向上的距离无关地发生、并且因此能够可靠地检测到该位置。在所示的示例性实施例中，在每种情况下，提供了三个传感器71a、71b、71c和四 对磁体8a、8b。在所示的示例性实施例中，介于成对磁体之间的距离B事实上是恒定的，并 且例如等于B=25mm。在此情况下根据图3的检测布置7的两个传感器71a、71b、71c之间的 距离C同样地实际上是恒定的，并且等于例如C=37. 5mm,也就是说是距离B的1. 5倍。传感 器71a、71b、71c和四对磁体8a、8b被布置，例如使得当根据图1的综框1处于一种上部位 置时，根据图加的一对最低磁体83被布置在一种下部传感器71c上方。在离开此上部位 置的一种向下运动期间，在另一对磁体后的一对磁体随后被移过所述下部传感器71c的位 置。在此情况下，能够以一种简单方式将一种所检测到的信号分配给一对特定的磁体8a、 8b。因而，借助于传感器71c，可检测到用于根据图1的综框1的、根据图5的四个信号，也 就是说可检测到四个位置的教导。借助于另外的传感器71a、71b，则在示例性实施例中， 有可能在移动12. 5mm之后在0. 5倍距离B处检测到一种新的信号。基于这些信号，因此，可以将在织造周期内的综框1取得特定位置的时刻确定为 测量值。根据本发明，在这些测量值的基础上，对一种运动轮廓的至少一个特征值和/或 综框1的总体运动轮廓进行重构。
图5以图形方式示出了两个运动轮廓的图形例示，在每种情况下，已达到特定位 置处的时刻或角度位置被描绘成测量值Pl、P2和P3以及P1*、P2*和P3*。在此情况下，可 见由一种未间断的曲线图示出的第一运动轮廓与测量值P1、P2、P3符合；而由一种虚线图 示出的第二轮廓与测量值P1*、P2*、P3*符合。因而从测量值P1、P2和P3以及P1*、P2*和 P3*能够确定出涉及哪个运动轮廓。相反地，因而有可能(例如)得到关于借助于根据图1 的紧定螺钉5和/或紧定螺钉6而执行设定的结论。综框1的运动轮廓能够以图形方式加以处理用于进行分析。除了由角度位置对于 运动轮廓的图解，如图5所示，在此情况下也有可能用侧视图以图形方式处理综框的开口 (正如图6中以图形方式例示的)用于织造周期的每个时刻和/或角度位置，并且因而使其 对于使用者而言是可用的。正如已提及的，织机的综框1和/或其它从动元件的运动轮廓取决于多种变量或 参数。图7以图形方式示出了综框的五个不同运动轮廓作为多个变量或参数的函数。借助 于由根据本发明的装置所检测到的值，有可能确定图7中所图示可能的运动轮廓中哪一个 是实际存在的。对相关联的运动轮廓的确定是有可能的，例如，借助于所谓的曲线拟合等等 而实现。然而，优选地，在图表等的基础上进行了对相关联的运动轮廓的确定，图表中储存 了用于可能的运动轮廓的期望值。通过将测量值与期望值相比较，因而可确定一种运动轮 廓和/或一种相关联的特征值。图表的值可借助于测试等而被预先确定，并且值可被储存 在一种适当的储存布置中。在图7中所示的示例性实施例中，已借助于根据图1的紧定螺钉5改变了行程长 度，借助于根据图1的紧定螺钉6改变了综框1的高度并且例如通过改变介于驱动轴杆与 驱动马达之间的相对角度位置而改变了角度偏移。在此情况下，由点图示出的第一曲线1 示出了若在80mm行程长度、Omm高度偏移以及0°角度偏移的情况下的运动轮廓。在由实 线图示出的第二曲线2中，以及由点划线图示出的第三曲线3中，已经相对于第一曲线1改 变了行程长度。在此情况下的行程长度在第二曲线2中等于100mm，并且在第三曲线3中等 于120mm。在曲线4和5中，已经相对于由实线图示出的第二曲线2改变了高度偏移和角度 偏移。与由第二曲线2所图示出的运动轮廓相对照，在由双点划线表示的曲线4所图示的 运动轮廓中设定了 20mm的高度偏移。在由短划曲线5图示出的运动轮廓中，已经相对于由 实线曲线2图示出的运动轮廓改变了角度偏移。在此情况下，在根据曲线5的运动轮廓中， 角度偏移等于20°。在图7中，纵坐标在12. 5mm距离处被细分。此细分对应于上述数值中 的0. 5倍距离B。利用与横坐标相平行而眼神的刻度线或标度线而图示出的曲线1至5的 交叉点因此可借助于传感器(例如霍尔传感器)而得以被确定。一种相关联的曲线以及，因 此一种相关联的运动轮廓可基于这些点而得以确定。可想象到的曲线的交叉点能被储存在图表中，并且例如在织造操作期间，检测到 了当达到了位置12. 5mm时存在着的一种角度位置、且将其与图表的值进行比较。在对比的 基础上，当前运动轮廓的至少一个特征值和/或作为整体的运动轮廓能够被确定。根据本发明，对一种经确定或观测到的运动轮廓进行的确定和/或图形处理在织 造操作期间(优选地是实时的)是有可能的。在此情况下，能够使得使用者可利用用于对变 量进行设定(例如，根据图1的紧定螺钉5和/或紧定螺钉6)的设定指令。在此情况下，在 正常运行和在缓慢运行中，都有可能进行确定和/或图形处理。
权利要求
1.一种用于对织机的至少一个从动元件的运动轮廓进行观测的方法，优选地是至少一 个综框(1)的运动轮廓，包括以下步骤a.对至少一个测量值、优选地对多个测量值的检测，其中当达到了优选为综框(1)的 从动元件的一种可限定的测量位置时，则检测到了在织造周期中在一种可限定的测量时刻 处的、和/或在织造周期中的实际时刻的优选为综框的从动元件的至少一个实际位置，和b.借助于至少一个所检测到的测量值、优选地借助于所检测到的多个测量值来对运 动轮廓的至少一个特征值的确定。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从包括振幅、高度偏移和角度偏移的组中 确定了从动元件的运动轮廓的至少一个参数作为特征值。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，从包括综框(1)的上部位置、下部位 置和中间位置的组中确定了综框的至少一个特征位置作为特征值。
4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，从包括偏心机构的或多臂机的偏心 装置的偏心度、和行程、以及凸轮形式的组中确定了介于驱动马达与至少一个综框之间的 联接机构的至少一个参数作为特征值。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在对运动轮廓进行观测之 前，多个可能的运动轮廓的特征值被确定为至少一个可调节的设定元件的函数，特别是作 为介于驱动马达与综框(1)之间的联接机构(3)的至少一个可调节的设定元件的函数。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在织造操作期间，在一种缓 慢运行中和/或在一种停顿期间观测到运动轮廓的至少一个特征值。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其还包括以下步骤c.对至少一个特征值和/或观测到的运动轮廓的图形表示。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其还包括以下步骤d.将所确定的特征值与相关联的期望值进行对比。
9.一种用于对织机的从动元件的运动进行观测的装置，从动元件优选地是综框(1)， 所述装置包括检测布置(7)以及评估布置(9)所述检测布置用于检测至少一个测量值，优 选地为多个测量值，其中，当达到了优选为综框(1)的从动元件的一种可限定的测量位置 时，则检测到了在织造周期中在一种可限定的测量时刻处的、和/或在织造周期中的实际 时刻的优选为综框(1)的从动元件的至少一个实际位置；凭借所述评估布置(9)，借助至少 一个所检测到的测量值、优选地借助于所检测到的多个测量值，可确定出运动轮廓的至少 一个特征值。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，检测布置包括照相机，特别是数码相机。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，检测布置(7)具有来自包括磁性传感 器(71a, 71b, 71c; 72a, 72b, 72c; 73a, 73b, 73c; 74a, 74b, 74c)特别是霍尔传感 器、、距离传感器、激光传感器和光学传感器的组的至少一个传感器。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的装置，其特征在于，评估布置(9)设计成用来 从包括一种上部位置、一种下部位置或一种中间位置的组中检测出运动轮廓的至少一个特 征位置，从包括一种振幅、一种高度偏移和一种角度偏移的组中检测出运动轮廓的至少一 个参数，和/或从包括偏心机构的或多臂机的偏心装置的偏心度、和行程、以及凸轮形式的 组中检测到介于一种驱动马达与优选为综框(1)的从动元件之间的一种联接机构(3)的至少一个参数。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的装置，该装置包括联接到评估布置(9)上的 至少一个储存布置，在每种情况下，多个运动轮廓的至少一个特征值被储存在该储存布置 中作为该联接机构(3)的至少一个可调节变量的一种函数。
14.根据权利要求9至13中任一项所述的装置，其还包括一种指示器用于对至少一个 特征值和/或所观测到的运动轮廓进行图表表示。
15.根据权利要求9至14中任一项所述的装置，其特征在于，评估单元设计成将观测到 的运动轮廓与所需的运动轮廓进行比较。
全文摘要
本发明涉及一种装置和方法用于对织机的优选为至少一个综框(1)的至少一个从动元件的运动轮廓进行观测，包括以下步骤对至少一个测量值、优选地对多个测量值的检测，其中当达到了优选为综框(1)的从动元件的一种可限定的测量位置时，则检测到了在织造周期中在一种可限定的测量时刻处的、和/或在织造周期中的实际时刻的优选为综框的从动元件的至少一个实际位置；和借助于至少一个所检测到的测量值、优选地借助于所检测到的多个测量值来对运动轮廓的至少一个特征值的检测。
文档编号D03C13/00GK102150091SQ200980133699
公开日2011年8月10日 申请日期2009年8月24日 优先权日2008年8月29日
发明者塞尔肖特 J. 申请人:必佳乐公司