专利名称：：具有换筒机构的粗纱机的制作方法
技术领域：
：本发明涉及一种粗纱机，更具体地说，涉及一种具有筒管轨、锭翼轨和换筒机构的粗纱机，所述筒管轨以可垂直移动的方式安装，所述锭翼轨被固定设置，所述锭翼轨的锭翼均装配有中心锭子，所述换筒机构连接至横跨所述粗纱机的框架结构，所述换筒机构具有可垂直调节的基座元件，所述基座元件具有以可沿水平方向移动的方式安装的更换平台。
背景技术：
：公知地，借助于所谓的并条机(drafting)生产并且由基本平行设置的纤维材料组成的纤维条在粗纱机上被加工成粗纱管。换言之，在这类的粗纱机上，被喂出的仍相对粗的纤维条被进一步牵伸并且具有相对小的捻度以用于确保较高强度。在所述粗纱机上生产的粗纱管随后通常由所谓的悬挂式载运器输送至环锭纺纱机，在所述环锭纺纱机上所述粗纱管被加工成纺织管纱。由于，在这类的粗纱机中将装满的粗纱管置换成新的空管的工作浪费不可忽视，因此，与粗纱机相结合地已经开发出了各种换筒结构，在专利文献中已部分地详细描述了这些换筒机构。在此，实际中应用的粗纱机的实施方式通常是明显不同的。例如公知了一些粗纱机，在这些粗纱机中，以可垂直移动的方式安装的锭轨装配有长的筒管架，并且被固定设置的锭翼轨(flyerrail)具有简单的双臂式的锭翼。另外，在使用的粗纱机中，以可垂直移动的方式安装的锭轨仅具有相对短的筒管架，并且被固定设置的锭翼轨的锭翼均包含所谓的中心锭子。在此，如专利文献EP0912781Bl中或DE4429099Al中描述的、在筒管轨的区域中装配有长筒管架的粗纱机存在的缺点在于，这类粗纱机要么必须被建造地相对高，以便可在制成粗纱管之后将在所述锭翼轨的锭翼和所述筒管轨的筒管架之间的该粗纱管排出，要么这类的粗纱机的设计结构以相对复杂的方式构成。例如，在EP0912781Bl中描述的粗纱机装配有筒管轨，该筒管轨不仅以可垂直调节的方式设置，而且该筒管轨在需要时可以附加地稍微侧向移动。通过DE4429099Al公知的粗纱机除了具有以可垂直移动的方式设置的筒管轨之外，还具有以可水平移动的方式安装的锭翼轨。这类结构是复杂的，并且粗纱机的制造成本相应较高。通过专利文献还公知了一些粗纱机，这些粗纱机具有以可垂直调节的方式安装的筒管轨并且具有被固定安装的锭翼轨，所述筒管轨装配有短的筒管架，所述锭翼轨的锭翼均装配有中心锭子。例如在DE102006024553B4或者DE4214001Cl中描述了这类粗纱机。在DE102006024553B4中描述的粗纱机还具有集成在所述粗纱机中的换筒架板(bobbinchangetable)。换言之，在粗纱机的后部空间中，在粗纱机的锭翼正下方的一高度处设置换筒架板，该换筒架板基本由具有水平导纱器的固定的框架结构组成，在该导纱器中以可移动的方式安装有所谓的筒管架板。该筒管架板中集成有输送装置，该输送装置具有管承载架以用于悬挂式地输送空管或者粗砂管。换言之，所述管承载架在需要时可以是空的、装有空管或者容纳有粗砂管。该筒管架板可以从后方进入粗纱机中，并且在降低的筒管轨上定位成使得位于所述筒管轨上的粗砂管可以被传输至所述筒管架板的输送装置的空管保持件上。随后，所述筒管架板的输送装置可以移动筒管间距的一半距离，换言之，如此定位所述输送装置，即装有空管的管保持件位于筒管轨的筒管架上方，并且可以由筒管轨的筒管架来承载该管保持件。在DE4214001Cl中描述了一种粗纱机，该粗纱机装配有横跨该粗纱机的门架式结构，在该门架式结构上以滑动方式引导换筒机构。所述换筒机构具有以可垂直移动的方式安装的基座元件，在该基座元件上设置以可水平移动的方式安装的更换平台，该更换平台具有接收芯子以用于直立地输送粗砂管或空管。这种公知的换筒机构的缺点是通过这种结构而预定的工作模式相对复杂。换言之，在粗砂管/空管的更换过程中，所述换筒机构的基座元件必须在上等待位置和下方的工作位置之间重复移动多次。由此，每一次的粗砂管/空管更换相对费时，这对粗纱机的总体效率产生不利的影响。
发明内容基于上述现有技术，本发明的目的在于，对于具有筒管轨、锭翼轨和换筒机构的粗纱机，改进所述换筒机构，使得不仅可以可靠地而且可以非常高效地实现粗砂管/空管的更换，所述筒管轨以可垂直移动的方式安装，所述锭翼轨被固定设置，所述锭翼轨的锭翼装配有中心锭子。根据本发明，该目的通过具有第一方面描述的特征的换筒机构而实现。根据第一方面，提供一种具有筒管轨、锭翼轨和换筒机构的粗纱机，所述筒管轨以可垂直移动的方式安装，所述锭翼轨被固定设置，所述锭翼轨的锭翼均装配有中心锭子，所述换筒机构连接至横跨所述粗纱机的框架结构，所述换筒机构具有可垂直调节的基座元件，所述基座元件具有以可沿水平方向移动的方式安装的更换平台，所述粗纱机的特征在于，所述更换平台装配有输送装置，所述输送装置具有管架以用于接收粗砂管或者空管，并且所述输送装置可如此定位在所述粗纱机的区域中，使得空的管架或者装有空管的管架可选择性地准确定位在所述锭翼轨的所述锭翼的所述中心锭子下方。本发明的有利构造方式是下述各个方面的主题。根据本发明的换筒机构的在基座元件上以可移动方式安装的更换平台装配有输送装置，该输送装置具有管架以用于接收空管或装满的粗砂管，这种换筒机构的优点在于所述输送装置定位在粗纱机的区域中，使得空的管保持件或者装有空管的管架可选择性地准确定位在锭翼轨的锭翼的中心锭子下方。换言之，在以这种方式构造的换筒机构中，在粗砂管/空管更换的期间几乎没有空转时间，因此，也被称为落筒过程的整个粗砂管/空管更换过程在相对短的大致1-2分钟的时间段内进行。根据第二方面，在有利的实施方式中这样设置在所述框架结构的支承柱上被引导的换筒机构的基座元件以可垂直移动的方式安装在所谓的上方的粗砂管传输位置和下方的工作位置之间，在所述粗砂管传输位置中空管由悬挂式载运器来承载并且粗砂管被传输至所述悬挂式载运器。对于换筒机构，将所述框架结构的支承柱用作引导件不仅仅是经济的，而且对于粗砂管/空管更换过程的每个时刻来说确保了清洁地、总是可靠地引导所述换筒机构。根据第三方面，优选将所述框架结构构造为门架式结构。这类门架式结构的特征在于具有高静态强度，因此各种柱元件的尺寸可以保持相对较小，而不必担心由于框架结构中的变形而造成在更换平台中集成的输送装置错误定位。根据第四方面，在所述更换平台中集成的输送装置在有利的实施方式中被构造为环形输送器。在所述更换平台内以可移动方式安装的环形输送器装配有管架，该管架在需要时可装有装满的粗砂管或空管。换言之，在落筒过程的期间内，所述环形输送器首先装有空的管架和载有空管的管架，随后短时间地承载具有空管的管架和具有粗砂管的管架，从而最终使得仅装有加载粗砂管的管架的所述环形输送器被输送至在门架式结构的上部区域中的所述粗砂管传输位置中。为了在粗砂管/空管更换过程的期间总是可以优化定位所述环形输送器，根据第五和第六方面，所述更换平台具有用于所述环形输送器的、能以限定方式控制的驱动机构，该驱动结构可以使得所述环形输送器在需要时准确地移动锭距(spindledivision)的一半距离。换言之，在粗砂管/空管更换过程的期间内，所述环形输送器可以首先与其空管架一起定位在悬挂于所述锭翼轨的中心锭子上的粗砂管下方。在承载粗砂管之后，所述环形输送器移动，使得环形输送器的装有空管的管保持件准确位于锭翼轨的锭翼的中心锭子下方，并且空管可被传输至锭翼轨的中心锭子。下面，借助附图中示出的实施方式更详细地描述本发明，附图中图1示出用于粗纱机的换筒机构的侧视图，该粗纱机具有以可垂直移动的方式安装的筒管轨、被固定设置的锭翼轨，所述筒管轨具有短的筒管架，所述锭翼轨的锭翼均装配有中心锭子；图2示出换筒机构的更换平台和粗纱机的示意性俯视图，该更换平台装配有输送装置；图3A至图3F示出在粗砂管/空管更换过程中的换筒机构的各种连贯的步骤。具体实施例方式图1中示出了粗纱机1，粗纱机1在末端机架18、19之间具有以可沿垂直方向移动方式安装的筒管轨2以及固定设置的锭翼轨4。锭翼轨4的锭翼5均具有相对长的中心锭子6，而在筒管轨2的区域中设置的筒管架3相对较短。框架结构14横跨粗纱机1，在框架结构14上以可垂直移动的方式引导根据本发明的换筒机构7。如从图1可看出的，框架结构14被构造为门架式结构，换而言之，框架结构14具有后支承柱17、前支承柱20以及水平架35，在水平架35的区域中设置了用于悬挂式载运器16的导轨件21。换筒机构7的基座元件13例如通过滑动引导件15铰接在至少两个前支承柱20上，使得基座元件13可垂直调节。基座元件13还装配有在当前实施例中仅示意性示出的驱动机构22，驱动机构22可以使基座元件13在需要时以限定方式在上方的粗纱管传输位置RTP和下方的工作位置WP之间移动。换筒机构7的基座元件13又装配有更换平台10，更换平台10以可相对于基座元件13水平移动的方式安装。这意味着，在基座元件13的未详细示出的导纱器中以可移动方式安装的更换平台10可以在需要时例如借助于未更详细示出的驱动装置23沿粗纱机1的方向移出，并且依照功能定位在锭翼轨4和筒管轨2之间的区域中。像例如图2中的俯视图中示出的，更换平台10具有优选被构造为环形输送器的输送装置12。输送装置12装备有管架11，管架11以锭距的一半t/2为间距来安装。换言之，输送装置12集成在更换平台10中，输送装置12由能以限定方式控制的驱动机构31来驱动并且可以依照要求定位管架11。下面借助于附图3A-3F更详细地描述根据本发明的换筒机构的工作模式如图3A中所示，在完成粗砂管8之后，粗纱机1的锭翼轨4的锭翼5定位在一个位置中，在该位置中锭翼行列的相邻锭翼之间设有最大的间距，换言之，锭翼5横向于粗纱机1的机器纵轴线(未示出)取向。此外，通过筒管轨2将粗砂管8传输至锭翼轨4的锭翼5的中心锭子6上，换言之，粗砂管8接合在设置于中心锭子6上的切换机构中，该切换机构以“圆珠笔切换机构”的方式工作。随后，筒管轨2(如示出)下降至较低位置，在该位置中，在粗砂管8的下侧和筒管轨2的筒管架3之间设置了用于换筒机构7的相对大量的自由空间。换筒机构7的基座元件13的在更换平台10中集成的输送装置12具有管架11，以用于直立地接收空管9和粗砂管8，所述换筒机构7的基座元件13在此时位于上方的粗砂管传输位置RTP的区域中。管架11在此时装有空管9，空管9在上一个工作步骤中由悬挂式载运器16负载。在图3B中示出的下一工作步骤中，换筒机构7的基座元件13通过驱动机构22沿方向R下降，该基座元件13被定位在预定的下方的工作位置WP中，并且以可水平移动的方式在基座元件13上安装的更换平台10通过驱动装置23移动至锭翼轨4的锭翼5的中心锭子6下方的区域中，如前所述，锭翼5相对于粗纱机1的机器纵轴线成直角取向。在这种情况下，在更换平台10中集成的、被构造为环形输送器的输送装置12的管架11定位成使得空管保持件11准确设置在粗砂管8下方，粗砂管8设置在中心锭子6上，并且装有空管9的管保持件11均设置成相对于中心锭子6偏置锭距的一半距离t/2。随后，如图3C中所示，换筒机构7的基座元件13借助于驱动机构22被抬起，使得环形输送器12的空管架11从下方接合在粗砂管8(该粗砂管8存储在中心锭子6的中间)中，将粗砂管8与中心锭子6的“圆珠笔切换机构”分离并且从中心锭子6取下粗砂管8。随后换筒机构7或者在此时其管架11装载有粗砂管8和空管9的输送装置12实施了图3D中由附图标记40、41、42和43标明的步骤。换而言之，首先，如箭头40所示，基座元件13和更换平台10—起下降，直至在环形输送器12的管架11上设置的粗砂管8位于锭翼轨4的中心锭子6的下方。随后，环形输送器12移动了筒管间距的一半距离t/2(箭头41)，结果，装有空管9的管架11现在准确定位在锭翼轨4的中心锭子6下方。随后，如箭头42所示，基座元件13和更换平台10—起再次抬起，并且设置在环形输送器12的管架11上的空管9被传输至锭翼轨4的中心锭子6的开关机构。随后，如箭头43所示，基座元件13和更换平台10—起下降进入所示出的下方的工作位置WP中。在图3D中示出了这种状态。一旦在基座元件13下降进入所述下方的工作位置WP中之后，如图3E中所示，更换平台10和在环形输送器12的管架11上设置的粗砂管8一起通过驱动装置23返回至保持在所述下方的工作位置WP中的基座元件13上。然后，如图3F中所示，基座元件13被驱动机构22抬起至上方的粗砂管传输位置RTP中，并且在更换平台10的输送装置12的管架11上设置的粗砂管8被传输至悬挂式载运器16上，该悬挂式载运器16将粗砂管8输送至生产过程中连接在下游的环锭纺纱机(未示出)。随后，卸载了的悬挂式载运器16被新的装有空管9的悬挂式载运器16代替，因此，在所述粗砂管传输位置RTP中的环形输送器12的管架11可以重新加载。此外，当换筒机构7的基座元件13移动进入悬挂式载运器16的区域中时，筒管轨2也被抬起，使得筒管架3从下方被定位在悬挂在锭翼轨4的中心锭子6上的空管9中。随后，可以开始新的纺纱过程。权利要求一种具有筒管轨、锭翼轨和换筒机构的粗纱机，所述筒管轨以可垂直移动的方式安装，所述锭翼轨被固定设置，所述锭翼轨的锭翼均装配有中心锭子，所述换筒机构连接至横跨所述粗纱机的框架结构，所述换筒机构具有可垂直调节的基座元件，所述基座元件具有以可沿水平方向移动的方式安装的更换平台，所述粗纱机的特征在于，所述更换平台(10)装配有输送装置(12)，所述输送装置(12)具有管架(11)以用于接收粗砂管(8)或者空管(9)，并且所述输送装置(12)可如此定位在所述粗纱机(1)的区域中，使得空的管架(11)或者装有空管(9)的管架(11)可选择性地准确定位在所述锭翼轨(4)的所述锭翼(5)的所述中心锭子(6)下方。2.根据权利要求1所述的粗纱机，其特征在于，在所述框架结构(14)的支承柱(20)上引导的所述换筒机构(7)的所述基座元件(13)以可垂直移动的方式安装在上方的粗砂管传输位置(RTP)和下方的工作位置(WP)之间。3.根据权利要求1所述的粗纱机，其特征在于，所述框架结构(14)被构造为门架式结构。4.根据权利要求1所述的粗纱机，其特征在于，在所述更换平台(10)的区域中设置的所述输送装置(12)被构造为环形输送器(12)，所述环形输送器(12)装配有所述管架(11)。5.根据权利要求4所述的粗纱机，其特征在于，所述更换平台(10)具有用于所述环形输送器(12)的能以限定方式控制的驱动机构。6.根据权利要求1所述的粗纱机，其特征在于，所述输送装置(12)在需要时可被控制为，使得所述输送装置(12)的输送周期行程为锭距的一半距离(t/2)。全文摘要本发明涉及一种具有筒管轨、锭翼轨以及换筒机构的粗纱机，所述筒管轨以可垂直移动的方式安装，所述锭翼轨被固定设置，所述锭翼轨的锭翼均装配有中心锭子，所述换筒机构连接至横跨所述粗纱机的框架结构，该换筒机构具有基座元件，所述基座元件以可相对于其调节高度垂直移动的方式安装，该基座元件具有以可沿水平方向移动的方式安装的更换平台。根据本发明，更换平台(10)装配有输送装置(12)，输送装置(12)具有管架(11)，以用于接收粗砂管(8)或空管(9)，并且输送装置(12)可定位在所述粗纱机(1)的区域中，使得空的管架(11)或者装有空管(9)的管架(11)可选择性地准确定位在锭翼轨(4)的锭翼(5)的中心锭子(6)的下方。文档编号D01H9/04GK101988225SQ20101023923公开日2011年3月23日申请日期2010年7月27日优先权日2009年7月30日发明者卡尔-海因茨·麦克申请人:欧瑞康纺织有限及两合公司