专利名称：整经机断纱自停装置和方法
技术领域：
本发明涉及一种整经机断纱自停装置和方法，特别是涉及一种整经机数字扫描断纱自停装置和方法。
背景技术：
现有整经机的断纱自停一般同时采用两种断纱自停装置。一种是在纱架张力器上集成的弹簧触点式断纱自停开关。纱线在运行中有一定的张力将弹簧触点断开，从而使得自停开关处于断开状态，一旦纱线断开，失去张力后弹簧触点接触，自停开关处于接通，纱架断纱控制器动作，该纱架断纱控制器在机器控制回路中的常闭触点断开，从而使得整经机停车。但弹簧触点式断纱自停开关灵敏度较差，断纱识别率不高，从而使得断纱不停率较高，因而整经断纱没有被处理，进而造成经编编织时出现断头疵点。另一种设备是在纱线上部加一吹风装置，纱线经集纱板分纱片后成片状，称为纱片，在该纱片上方设置一吹风管， 吹风管开有一排向下的吹风孔，吹风管的一端配置一台鼓风机向吹风孔鼓风，风经吹风孔排吹向纱片。设置在纱片另一侧的激光发射管发射出一条线状激光，接收管接收激光，一旦纱线断开，吹风装置将断纱吹过这一条线状激光时，从而使得连续的激光光线产生中断，因而接收管接收不到激光，自停控制器动作，该自停控制器在机器控制回路中的常闭触点断开使机器停车。此种方法主要问题是由于断纱容易与旁边的纱线绞在一起，从而使得该断纱吹不下来，无法使连续的激光光线产生中断，因而造成检测不到断纱。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服断线自停检测的现有技术中的断线自停检测灵敏度较差，断纱识别率不高，从而使得断纱不停率较高以及无法确认断纱的位置的缺陷，提供一种断线识别率高，能够提供断线位置的整经机断纱自停装置和方法。本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的本发明提供了一种整经机断纱自停装置，该整经机断纱自停装置包括一分纱片以及一支架，其特点是该整经机断纱自停装置还包括一图像传感装置、一光源以及一图像采集处理及断线控制装置；所述分纱片设置在该支架的中部，所述的图像传感装置以及光源设置在该支架上并分别设于该分纱片的两侧，其中该光源和图像传感装置位于同一平面内，所述图像传感装置与图像采集处理及断线控制装置电连接，其中该图像采集处理及断线控制装置用于接收并处理该图像传感装置发送的图像数据并控制整经机断线自停。较佳地，图像传感装置为位于同一平面内的一电荷耦合器件图像传感器阵列和一 ^头。较佳地，图像传感装置为一接触式图像传感器阵列。较佳地，光源为单色光、红外光或紫外光。较佳地，光源为点光源、线光源或面光源。
本发明还提供了另一种整经机断纱自停装置，该整经机断纱自停装置包括一分纱片以及一支架，其特点是该整经机断纱自停装置还包括一图像传感装置、一光源以及一图像采集处理及断线控制装置；所述分纱片、图像传感器以及光源设置在该支架上，其中该分纱片设置在图像传感装置和光源的下方，并且该光源发射的光线经纱线行进平面反射至该图像传感装置，所述的该图像传感装置与图像采集处理及断线控制装置电连接，其中该图像采集处理及断线控制装置用于接收并处理该图像传感装置发送的图像数据并控制整经机断纱自停。较佳地，图像传感装置为位于同一平面内一的电荷耦合器件图像传感器阵列和一 ^头。较佳地，图像传感装置为一接触式图像传感器阵列。较佳地，光源为单色光、红外光或紫外光。较佳地，光源为点光源、线光源或面光源。本发明该提供了一种如上所述的整经机断纱自停装置的运行方法，其特点是包括以下步骤Sltll、图像传感装置采集并生成纱片的图像数据，并发送该图像数据至图像收集处理及断线控制装置；Sltl2、图像收集处理及断线控制装置对接收到的图像数据进行处理，查找是否有断线或重纱发生，若未检测出断线或重纱，返回步骤Sltll,否则进入步骤Sltl3 ；S103,图像收集处理及断线控制装置控制整经机停机并提示断线位置。本发明的积极进步效果在于提供了一种断线自停检测灵敏度高，断纱识别率高，以及能够确认断纱的位置的整经机断纱自停装置和方法，有效的降低了由于断纱未停机而造成的编制疵点的产生，降低了产品次品率，从而降低了生产成本，此外由于提供了断纱的位置，因而减少了工人寻找断纱的时间，提高了寻找断纱的速度，从而提高了生产效率。
图1为本发明的整经机断纱自停装置的第一较佳实施例的结构图。图2为本发明的整经机断纱自停的电气原理图。图3为本发明的整经机断纱自停装置的第二较佳实施例的结构图。图4为本发明的整经机断纱自停方法的流程图。
具体实施例方式下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。实施例1图1所示为本发明的整经机断纱自停装置的第一较佳实施例的结构图，其中该实施例中的整经机断线自停装置包括装置支架1，光源支架2，光源3，分纱片支架4，分纱片5， 图像传感装置6，该图像传感装置6通过图像传输线9与图像采集处理与断线控制装置10 电连接。其中该分纱片5通过分纱片支架4设置于装置支架1的中央，并且在该装置支架1的下方安装光源3，该光源3的方向与纱线行进方向垂直。该装置支架1的上方设有图像传感装置6，其中该图像传感装置6的方向与光源3平行并且保证光源3和图像传感装置6 位于同一平面。该图像采集处理及断线控制装置10用于接收并处理该图像传感装置发送的图像数据，并控制整经机断线自停，其中对于该图像采集处理及断线控制装置10，本领域的技术人员可以使用现有技术的电路或装置来达到相应的效果。其中该图像传感装置6由位于同一平面的CXD (电荷耦合器件)图像传感器8与镜头7组成，此外，该图像传感装置6还可以使用CIS(接触式图像传感器)来代替CXD图像传感器8与镜头7，从而达到同样的图像生成的效果。此外在本实施例中光源3采用的是一白光线光源，其中该白光线光源的长度大于等于经过分纱片5后形成的纱片的宽度，并且该线光源可以使用日光灯管、冷阴极灯管或节能灯管等。除此之外，任何的单色光源、红外光源或紫外光源等以及任何的点光源、线光源或面光源都可以应用于本发明中。该实施例中，整经机断纱自停装置的工作原理如下整经机的纱线经过分纱片支架4上的分纱片5之后成片状分布，即形成纱片，并在光源3的照射下，该纱片的平面经过镜头7成像在CXD图像传感器8。在该CXD图像传感器 8采集到纱线的分布的图像后，该纱片的图像数据经过数据传输线9发送至图像采集处理与断线控制装置10进行图像处理与运算之后，能够得到当前经过分纱片5的纱线数量与纱线粗细，一旦有纱线断开或者重纱的状况出现时，即此时图像采集处理与断线控制装置10 的图像运算的结果是少一条纱线或者有纱线图像异常，然后图像采集处理与断线控制装置 10控制整经机停车，与此同时，该图像采集处理与断线控制装置10还通过图像处理与运算之后，计算出断纱的位置并发出位置提示信息，从而方便工人更快的处理断纱。此外整经机断纱自停的电气原理如图2所示，其中当图像采集处理与断线控制装置10的图像运算的结果是少一条纱线或者有纱线图像异常时，即有纱线断开或者重纱状况出现时，该图像采集处理与断线控制装置10控制整经机控制回路中的常闭触点11断开， 使得整经机控制12的回路断路，从而使整经机停车。实施例2图3所示为本发明的整经机断纱自停装置的第二较佳实施例的结构图，其中该实施例中的整经机断线自停装置包括装置支架1，光源支架2，光源3，分纱片支架4，分纱片5， 图像传感装置6，该图像传感装置6通过图像传输线9与图像采集处理与断线控制装置10 电连接。其中该分纱片5通过分纱片支架4置于装置支架1，该光源3通过光源支架2设于分纱片5的上方，此外该图像传感装置6也设于分纱片5的上方，并且该光源3与纱线行进平面，即纱片的表面以及图像传感装置6的位置关系满足镜面反射。其中该图像采集处理及断线控制装置10用于接收并处理该图像传感装置发送的图像数据，并控制整经机断线自停，其中对于该图像采集处理及断线控制装置10，本领域的技术人员可以使用现有技术的电路或装置来达到相应的效果。其中该图像传感装置6由位于同一平面的CXD图像传感器8与镜头7组成，此外， 该图像传感装置6还可以使用CIS来代替CCD图像传感器8与镜头7，从而达到同样的图像生成的效果。此外在本实施例中光源3采用的是一白光线光源，其中该白光线光源的长度大于等于经过分纱片5后形成的纱片的宽度，并且该线光源可以使用日光灯管、冷阴极灯管或节能灯管等。除此之外，任何的单色光源、红外光源或紫外光源等以及任何的点光源、线光源或面光源都可以应用在本发明中。该实施例中，整经机断纱自停装置的工作原理如下整经机的纱线经过分纱片支架4上的分纱片5之后成片状分布，经形成纱片并且光源3在被经过分纱片5的纱线形成的纱片的表面反射之后，再经过镜头7成像在CXD图像传感器。在该CCD图像传感器8采集到纱线的分布的图像后，该纱片的图像数据经过数据传输线9发送至图像采集处理与断线控制装置10进行图像处理与运算之后，能够得到当前经过分纱片5的纱线数量与纱线粗细，一旦有纱线断开或者重纱状况出现时，即此时图像采集处理与断线控制装置10的图像运算的结果是少一条纱线或者有纱线图像异常，然后图像采集处理与断线控制装置10控制整经机停车，与此同时，该图像采集处理与断线控制装置10还通过图像处理与运算之后，计算出断纱的位置并发出位置提示信息，从而方便工人更快的处理断纱。图4所示为本发明的整经机断纱自停方法的流程图，其中包括步骤步骤100，流程开始。步骤101，初始化图像采集处理与断线控制装置并使整经机运行，并然后开光源。步骤102，图像传感装置采集并生成纱片的图像数据，并发送该图像数据至图像收集处理及断线控制装置。步骤103，图像收集处理及断线控制装置对接收到的图像数据进行处理，并检测是否有断线或重纱发生，若未发生，则进入步骤102，否则进入步骤104。步骤104，图像收集处理及断线控制装置关闭整经机，并对接收到的图像数据继续处理，从而确认发生断线或重纱的位置，并发出位置提示信息。步骤105，流程结束。虽然以上描述了本发明的具体实施方式
，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
权利要求
1.一种整经机断纱自停装置，该整经机断纱自停装置包括一分纱片以及一支架，其特征在于，该整经机断纱自停装置还包括一图像传感装置、一光源以及一图像采集处理及断线控制装置；所述分纱片设置在该支架的中部，所述的图像传感装置以及光源设置在该支架上并分别设于该分纱片的两侧，其中该光源和图像传感装置位于同一平面内，所述图像传感装置与图像采集处理及断线控制装置电连接，其中该图像采集处理及断线控制装置用于接收并处理该图像传感装置发送的图像数据并控制整经机断线自停。
2.如权利要求1所述的整经机断纱自停装置，其特征在于，图像传感装置为位于同一平面内的一电荷耦合器件图像传感器阵列和一镜头。
3.如权利要求1所述的整经机断纱自停装置，其特征在于，图像传感装置为一接触式图像传感器阵列。
4.如权利要求1所述的整经机断纱自停装置，其特征在于，光源为单色光、红外光或紫外光。
5.如权利要求1所述的整经机断纱自停装置，其特征在于，光源为点光源、线光源或面光源。
6.一种整经机断纱自停装置，该整经机断纱自停装置包括一分纱片以及一支架，其特征在于，该整经机断纱自停装置还包括一图像传感装置、一光源以及一图像采集处理及断线控制装置；所述分纱片、图像传感器以及光源设置在该支架上，其中该分纱片设置在图像传感装置和光源的下方，并且该光源发射的光线经纱线行进平面反射至该图像传感装置，所述的该图像传感装置与图像采集处理及断线控制装置电连接，其中该图像采集处理及断线控制装置用于接收并处理该图像传感装置发送的图像数据并控制整经机断纱自停。
7.如权利要求6所述的整经机断纱自停装置，其特征在于，图像传感装置为位于同一平面内一的电荷耦合器件图像传感器阵列和一镜头。
8.如权利要求6所述的整经机断纱自停装置，其特征在于，图像传感装置为一接触式图像传感器阵列。
9.如权利要求6所述的整经机断纱自停装置，其特征在于，光源为单色光、红外光或紫外光。
10.如权利要求6所述的整经机断纱自停装置，其特征在于，光源为点光源、线光源或面光源。
11.一种如权利要求1或6中任一项所述的整经机断纱自停装置的运行方法，其特征在于，包括以下步骤Sltll、图像传感装置采集并生成纱片的图像数据，并发送该图像数据至图像收集处理及断线控制装置；Sltl2、图像收集处理及断线控制装置对接收到的图像数据进行处理，查找是否有断线或重纱发生，若未检测出断线或重纱，返回步骤Sltll,否则进入步骤Sltl3 ；Slt 、图像收集处理及断线控制装置控制整经机停机并提示断线位置。
全文摘要
本发明公开了一种整经机断纱自停装置和方法。该整经机断纱自停装置包括一分纱片以及一支架，该整经机断纱自停装置还包括一图像传感装置、一光源以及一图像采集处理及断线控制装置；所述分纱片设置在该支架的中部，所述的图像传感装置以及光源分别设置在该支架上并设于该分纱片的两侧，其中该光源和图像传感装置位于同一平面内，所述图像传感装置与图像采集处理及断线控制装置电连接，其中该图像采集处理及断线控制装置用于接收并处理该图像传感装置发送的图像数据并控制整经机断线自停。本发明的断线自停检测灵敏度高，断纱识别率高，有效的降低了由于断纱未停机而造成的编制疵点的产生，降低了产品次品率，从而降低了生产成本。
文档编号D02H13/04GK102383233SQ201010268180
公开日2012年3月21日 申请日期2010年9月2日 优先权日2010年9月2日
发明者于宝琦, 侯先斌, 张敏, 李克林, 李振, 陈杰 申请人:上海驰网工业科技有限公司