专利名称：自调心侧位夹持气动抓管器的制作方法
自调心侧位夹持气动抓管器技术领域
本发明属于纺织机械的一个部件，具体涉及一种自调心侧位夹持气动抓管器。
技术背景
目前国内外细纱机集体落纱装置的抓管器大致分为两类活塞式、气囊式。活 塞式抓管器的不足之处是其不具有自动调心功能，当抓管器夹持中心与纱管中心不重 合时，如装配误差、制造误差等，抓管器活塞强行夹持纱管，使得纱管被锭子“别死” 而摩擦力激增，结果使得抓管器拔不下纱管，从而导致气架走位或变形，或导致锭子损 坏，当纱管直径变化时，抓管器也必须相应更换，因而其通用性不强；活塞式抓管器帽 形结构是为“压筒管”设计的，当遇到锭子上绕有过多的残纱或遇有障碍物等意外情况 时，被夹持的纱管只能强行顶掉抓管器帽。但事实上，在发生意外时，由于上顶力很 大，且方向不确定，抓管器帽在被顶掉之前，总是先迫使气架走位或变形，进而造成后 继动作的失误，或者造成锭子等关键零件的损坏。
气囊式抓管器尽管具备了自动调心的结构、通用性强的特点，但由于气囊壁既 是工作面，又是密封面，壁薄易磨损，进而导致漏气而失效，使用寿命短。磨损下来的 粉粒会污染纱线。
另外，现行的抓管器无论是活塞式还是气囊式，因其结构，在抓取纱管时，都 不得不从纱管上部套入，下降到抓取位置，因而其行程长，延长了辅助时间。发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自调心侧位夹持气动抓管器，它具有自 动调心的特点，可保证抓管动作准确、稳定、可靠；侧位夹持以节省工作行程和辅助时 间，适配各种纱管，通用性好，使用寿命长。
本发明的技术方案一种自调心侧位夹持气动抓管器，它包括第一钳爪、第二 钳爪、弹性体、缸体、气缸盖、活塞、弹性薄膜、定位销、螺母、上支架、下支架、销 轴、密封垫右旋弹簧、左旋弹簧、第一螺钉、第二螺钉和气架，第一钳爪及第二钳爪的 前端分别嵌装一个弹性体，缸体两侧面分别与气缸盖连接，通过第二螺钉紧固，缸体与 气缸盖之间设置有弹性薄膜，气缸盖内设置有活塞，缸体设置在上支架和下支架之间， 通过定位销定位；左旋弹簧和右旋弹簧分别设置在第一钳爪及第二钳爪上，支架和支架 通过螺母与销轴紧固；缸体上设置有密封垫，上支架和下支架通过螺钉固定到气架上。
第一钳爪、第二钳爪设置在销轴上，第一钳爪、第二钳爪的轴孔长度为18 38mm ；轴孔中心线至弹性体的外侧中心线之间的距离为10 30mm。所述弹性体的材 料为橡胶或工程塑料。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果1、布局合理、结构紧凑，具有良好 的自动调心性能，即抓管器夹持中心与锭子上的纱管中心自动保持一致，当遇到抓管器 与纱管偏心(制造误差或装配误差)时，一只钳爪总是先于另一只钳爪接触纱管而负载力上升，气动装置自动补偿使另一只钳爪补位，直到两只钳爪施加到纱管上的压力平衡为止， 实现抓管器与纱管的自动调心并准确拔、插纱管，可保证抓管动作准确、稳定、可靠。2、采 用侧位夹持的方式，在抓取纱管时，不必像现行的抓管器那样先从纱管上部套入，再下降到抓 取位置，而是直接在夹持位摆进并进行抓取，可节省辅助时间；3、具有过载自动保护功能 当遇到拔不下纱管或插不到位时(筒管变形、锭子上绕有过多的残纱或遇有障碍物)等意外情 况时，因其夹持力保持稳定(由其结构决定)，被夹持的纱管可自行滑脱，从而保护了锭子、 气架等关键零部件。4、钳爪的前端装有一个弹性体，即使产生一定的磨损，也不影响正常工 作，延长了使用寿命。5、钳爪之间开档合理；适配各种直径的纱管，通用性强。
图1为本发明的结构示意图2为图1沿A-A剖面线的剖视图；具体实施方式
一种自调心侧位夹持气动抓管器，如图1所示，它包括第一钳爪1、第二钳爪 2、弹性体3、缸体4、气缸盖5、活塞6、弹性薄膜7、定位销8、螺母9、上支架10、下 支架11、销轴12、密封垫13、右旋弹簧14、左旋弹簧15、第一螺钉16、第二螺钉17和 气架18，第一钳爪1及第二钳爪2的前端分别嵌装一个弹性体3，缸体4两侧面分别与气 缸盖5连接，通过第二螺钉17紧固，缸体4与气缸盖5之间设置有弹性薄膜7，气缸盖5 内设置有活塞6，缸体4设置在上支架10和下支架11之间，通过定位销8定位；左旋弹 簧15和右旋弹簧14分别设置在第一钳爪1及第二钳爪2上，支架10和支架11通过螺母 9与销轴12紧固；缸体4上设置有密封垫13，上支架10和下支架11通过螺钉16固定到 气架18上。第一钳爪1、第二钳爪2的轴孔长度为30mm ；轴孔中心线至弹性体3的外 侧中心线之间的距离为20mm。钳爪的前端装有一个弹性体3，材料可以是橡胶，也可以 是工程塑料。
在抓管器处于等待状态时，扭簧右旋弹簧14、左旋弹簧15使钳爪1及钳爪2处 于打开状态。
在抓管器处于工作状态时，弹性薄膜7受到气压膨胀，驱动活塞6伸出，迫使钳 爪1、钳爪2绕销轴12转动夹持纱管，当遇到抓管器与纱管偏心(制造误差或装配误差) 时，一只钳爪总是先于另一只钳爪接触纱管而负载力上升，缸体内气压自动补偿使另一 只钳爪补位，直到两只钳爪施加到纱管上的压力平衡为止，实现抓管器与纱管的自动调 心并准确拔、插纱管。
采用侧位夹持的方式，在抓取纱管时，可直接在夹持位摆进并进行抓取，可节 省工作行程和辅助时间。
由于其夹持力保持稳定(夹持力由其结构尺寸决定)，当遇到拔不下纱管或插不 到位时(筒管变形、锭子上绕有过多的残纱或遇有障碍物)等意外情况时，外力大于夹持 力，被夹持的纱管可自行滑脱，从而保护了锭子、气架等关键零部件，具有过载自动保 护功能。可增加弹性体3与被夹持纱管的接触面积，即使产生一定的磨损，也不影响正 常工作，所以使用周期长。
权利要求
1.一种自调心侧位夹持气动抓管器，它包括第一钳爪(1)、第二钳爪(2)、弹性体 (3)、缸体(4)、气缸盖(5)、活塞(6)、弹性薄膜(7)、定位销⑶、螺母(9)、上支架 (10)、下支架(11)、销轴(12)、密封垫(13)、右旋弹簧(14)、左旋弹簧(15)、第一螺钉 (16)、第二螺钉(17)和气架(18)，其特征是第一钳爪(1)及第二钳爪(2)的前端分别嵌 装一个弹性体(3)，缸体(4)两侧面分别与气缸盖(5)连接，通过第二螺钉(17)紧固，缸 体(4)与气缸盖(5)之间设置有弹性薄膜(7)，气缸盖(5)内设置有活塞(6)，缸体(4) 设置在上支架(10)和下支架(11)之间，通过定位销(8)定位；左旋弹簧(15)和右旋弹 簧(14)分别设置在第一钳爪(1)及第二钳爪(2)上，支架(10)和支架(11)通过螺母(9) 与销轴(12)紧固；缸体(4)上设置有密封垫(13)，上支架(10)和下支架(11)通过螺钉 (16)固定到气架(18)上。
2.根据权利要求1所述的自调心侧位夹持气动抓管器装置，其特征是第一钳爪(1)、 第二钳爪(2)设置在销轴(12)上，第一钳爪(1)、第二钳爪(2)的轴孔长度为18 38mm ；轴孔中心线至弹性体(3)的外侧中心线之间的距离为10 30mm。
3.根据权利要求1所述的自调心侧位夹持气动抓管器装置，其特征是所述弹性体(3) 的材料为橡胶或工程塑料。
全文摘要
本发明涉及一种自调心侧位夹持气动抓管器，第一钳爪(1)及第二钳爪(2)的前端分别嵌装一个弹性体(3)，缸体(4)两侧面分别与气缸盖(5)连接，缸体(4)与气缸盖(5)之间设置有弹性薄膜(7)，缸体(4)设置在上支架(10)和下支架(11)之间，通过定位销(8)定位；左旋弹簧(15)和右旋弹簧(14)分别设置在第一钳爪(1)及第二钳爪(2)上，支架(10)和支架(11)通过螺母(9)与销轴(12)紧固；缸体(4)上设置有密封垫(13)，上支架(10)和下支架(11)通过螺钉(16)固定到气架(18)上。本发明具有自动调心的特点，可保证抓管动作准确、稳定、可靠；适配各种纱管，通用性好，使用寿命长。
文档编号D01H9/04GK102021693SQ20101059264
公开日2011年4月20日 申请日期2010年12月10日 优先权日2010年12月10日
发明者侯少辉, 刺志勇, 师雅并, 张新民, 张满枝, 曾贵梅, 李嘉琦, 王建根, 田克勤, 石华睿 申请人:经纬纺织机械股份有限公司