专利名称：衣物处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具备封闭及打开用于取放衣物的开口部的门体的衣物处理装置。
背景技术：
洗衣机、烘干机或洗涤烘干机之类的对衣物进行指定处理(洗涤处理、脱水处理、 漂洗处理或烘干处理)的衣物处理装置，通常包括框体及收容在框体内的处理槽(洗涤槽、 脱水槽或烘干槽)。处理槽通过旋转运动而进行洗涤、漂洗、脱水或烘干之类的指定处理。 在框体上形成有用于向处理槽投入衣物及从处理槽取出衣物的开口部。日本专利公开公报特开2000-279679号及特开2009-955 号(以下称为专利文献)所公开的洗衣机，包括安装在框体上在封闭开口部的封闭位置与打开开口部的打开位置之间转动自如的门体。处于打开位置的门体使得向洗涤槽投入洗涤物以及从洗涤槽取出洗涤物成为可能。处于封闭位置的门体将旋转中的洗涤槽与使用者隔开并防止洗涤物向框体外飞散。上述的专利文献所公开的洗衣机还包括用于将门体锁定在封闭位置的锁定机构。 锁定机构防止门体无意图地从封闭位置向打开位置转动。使用者在解除锁定机构的锁定之后，可握持安装在门体外面的把手部将门体从封闭位置转动至打开位置。洗衣机的门体是比较容易受到使用者的误操作的部位。作为使用者的误操作可以例举出例如使用者在上述的锁定机构的锁定未被解除的状态下便直接将门体向打开位置转动。此时，在安装于门体外面的把手部和门体之间的连接部会产生比较大的局部应力。应力的产生会导致把手部及/或门体的破损。上述的有关把手部及/或门体破损的问题在烘干机或洗涤烘干机之类的衣物处理装置中也是共通的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具备把手部的安装结构的衣物处理装置，该把手部的安装结构能够抑制把手部及/或门体的破损。本发明所提供的衣物处理装置包括框体，形成有用于取放衣物的开口部；门体， 在封闭所述开口部的封闭位置与打开所述开口部的打开位置之间转动；以及把手部，用于将所述门体在所述封闭位置和所述打开位置之间转动，其中，所述把手部具有可转动地支撑在所述门体上的第一片、以及从该第一片延伸并在所述门体处于所述封闭位置时露出于所述框体之外的第二片，所述门体具有在该门体处于所述封闭位置时与所述框体对置并限制所述第一片转动的限制面，所述第一片在所述门体处于所述封闭位置时位于所述框体和所述限制面之间，所述把手部的转动通过在所述门体从所述封闭位置向所述打开位置转动时让所述第一片抵接于限制面而得以限制。根据此结构，即使使用者因误操作而将过大的力施加于把手部，也由于把手部的第一片整体与门体的支撑部接触，因此能够抑制在把手部及/或门体局部地产生较大的应力。这样，适于抑制把手部及/或门体的破损。
图1是衣物处理装置的一实施方式所涉及的洗涤烘干机的概略立体图。图2是图1所示的洗涤烘干机的主视图。图3是图1所示的洗涤烘干机的概略剖视图。图4是图1所示的洗涤烘干机的门体的概略剖视图。图5是图4所示的门体的概略展开立体图。图6是从内面侧看到的图4所示的门体的立体图。图7是图4所示的门体的安装环的立体图。图8是图4所示的门体的安装环的立体图。图9是图4所示的门体的把手部周围的门体的概略放大剖视图。图10是图9所示的把手部周围的门体的概略放大立体图。图11是图9所示的把手部周围的门体的概略放大立体图。图12是表示图9所示的把手部与锁定机构之间的位置关系的概略图。图13是包括形成在图1所示的洗涤烘干机的框体上的锁定孔的锁定控制单元的概略剖视图。图14是例示图1所示的洗涤烘干机的检测部的概略结构的框图。图15是概略地示出图14所示的检测部的动作的流程图。图16是图1所示的洗涤烘干机的门体与框体之间的连接部周围的概略放大剖视图。图17是图1所示的洗涤烘干机的门体与框体之间的连接部周围的概略放大剖视图。图18是左开门式门体的概略展开立体图。
具体实施例方式下面，参照附图对衣物处理装置的一实施方式进行说明。另外，以下说明中所用的 “上”、“下”、“左”及“右”之类的表示方向的用语仅是为了明确说明的用语，并未对衣物处理装置的原理形成任何限定。(衣物处理装置的结构)图1是作为衣物处理装置而例示的洗涤烘干机的立体图。图2是图1所示的洗涤烘干机的主视图。在以下的说明中，作为衣物处理装置而例示的是洗涤烘干机，但衣物处理装置也可以为不具备烘干功能的洗衣机或不具备洗涤功能的烘干机。另外，“洗涤烘干机” 的用语是指兼具洗涤功能及烘干功能的装置。洗涤烘干机100包括框体200及门体300。框体200形成大致长方体形状。框体 200具备沿上下方向竖立设置的正面壁210 ；在与正面壁210相反的一侧的背面壁220 ；设置在正面壁210与背面壁220之间并且上下方向竖立设置的左侧壁230及右侧壁MO ；形成框体200的上面的顶壁250 ；以及形成框体200的下面的底壁沈0。
正面壁210具有设置在下方的下部壁211、设置在下部壁211的上方的主壁212以及设置在主壁212的上方的上部壁213。主壁212及上部壁213弯曲倾斜成越向上越接近背面壁220。在本实施方式中，主壁212的外面作为第一面而被例示。而且，背面壁220的外面作为第二面而被例示。主壁212具有环状的凹面214，该环状的凹面214形成呈与大致圆板状的门体300 基本相配的形状的凹形区域。凹面214包围贯通主壁212的大致中央的开口部215。开口部215与收容在框体200内部的洗涤烘干槽(后述)连通。使用者可通过开口部215将衣物(衣服或类似的物品)取出框体200外或放入框体200内。在本实施方式中，洗涤烘干槽作为处理槽而被例示。在衣物处理装置为不具备烘干功能的洗衣机的情况下，进行洗涤、 漂洗及/或脱水之类的处理的洗涤槽可以用作为处理槽。在衣物处理装置为不具备洗涤功能的烘干机时，搅拌衣物而促使烘干的烘干槽可以用作为处理槽。洗涤烘干机100还包括将门体300可转动地连接于框体200的铰链结构400。门体300通过铰链结构400可在封闭开口部215的封闭位置与打开开口部215的打开位置之间转动。转动到封闭位置的门体300被收容在由凹面214包围的凹形区域内。另外，图1 及图2所示的门体300处于打开位置。图3是具有处于封闭位置的门体300的洗涤烘干机100的概略剖视图。用图1至图3对洗涤烘干机100的整体结构作进一步说明。另外，图3所示的框体200的内部结构以外的结构也可应用于衣物处理装置。如图3所示，在框体200的内部设置有洗涤烘干槽110。洗涤烘干槽110包括摆动自如地支撑在框体200内部的一端有底圆筒状的水槽111，及旋转自如地支撑在水槽111 内的一端有底圆筒状的旋转滚筒112。在框体200的内部还设置有使旋转滚筒112旋转的马达(motor) 113。马达113安装在水槽111的底部外面。水槽111的开口部由向处于封闭位置的门体300突出的大致圆筒形状的筒口部114形成。大致圆筒形状的密封部件115嵌合于筒口部114。如图1及图2所示，门体300具有大致一端有底梯形圆锥形状的透明的窗部310， 及支撑窗部310的大致圆板形状的支撑框320。如图3所示，当门体300处于封闭位置时， 窗部310插入形成在框体200上的开口部215内并压接于安装在水槽111上的密封部件 115。这样，在水槽111与窗部310之间形成不透水密封结构。在门体300处于封闭位置的期间，使用者可通过透明的窗部310目视确认洗涤烘干槽110内的衣物。另外，在门体300 处于封闭位置时，与开口部215及/或凹面214相对置的门体300的面称作内面313。如图3所示，在水槽111中形成有用于排出洗涤液的排出口 116及洗涤液所流入的流入口 117。用于洗涤的洗涤液在排出口 116及流入口 117之间循环使用。在框体200的内部还收容有向水槽111内供水的供水系统120、使水槽111内的洗涤液排水或循环的排水系统130、以及将用于烘干洗涤物的暖风送入洗涤烘干槽110的烘干系统140。另外，在衣物处理装置为不具备烘干功能的洗衣机的情况下不需要烘干系统 140。而且，在衣物处理装置为不具备洗涤功能的烘干机时，可以不使用供水系统120或排水系统130。烘干系统140包括循环管路142，具有与水槽111的排气口 141连接的一端部及用于从水槽111的底部送入烘干用空气的通气口 ；以及送风机143，设置在循环管路142内部，并且使空气在循环管路142内流动。烘干系统140也可根据需要而包括捕集纤维屑类并且进行除尘的过滤器、对除尘后的导入空气进行除湿的除湿部、及将除尘后的空气加热并且制成烘干的高温空气的加热部。如图1及图2所示，洗涤烘干机100还包括设置在上部壁213的操作面板500。使用者可以在操作面板500上选择洗涤烘干机100的运转进程的模式或各种功能。如图3所示，操作面板500包括控制电路部510。控制电路部510将使用者输入的信息显示在操作面板500所具备的显示部。此外，如果通过操作面板500设定洗涤烘干机100的运转开始，则控制电路部510例如从作为检测水槽111内的液位的液位传感器、检测洗涤液的浑浊度的浑浊度传感器而使用的光传感器131、或者作为检测洗涤液的导电度的导电传感器而使用的电极传感器132接收检测信号，并根据这些检测信号对供水系统120所具备的电磁阀或排水系统130所具备的排水阀133之类的设备进行控制。马达113、供水系统120、排水系统130及烘干系统140通过控制电路部510按照设定模式或控制程序而被自动控制，从而可执行洗涤工序、漂洗工序、脱水工序及烘干工序。如图1及图2中概略地所示那样，洗涤烘干机100还包括将门体300锁定在封闭位置的锁定机构600。控制电路部510作为控制与锁定机构600协动而将门体锁定在封闭位置的锁定控制单元(后述)的控制要素而使用。如图3所示，供水系统120具备与水槽111连接的供水管路121，及收容洗涤剂的洗涤剂收容部122。如图1所示，在框体200的顶壁250上安装有封闭洗涤剂收容部122的 "^n 251ο图3所示的供水系统120可通过电磁阀的开闭动作经由供水管路121适时地对水槽111供水(参照图3中的实线箭头)。此外，洗涤烘干机100可利用供水系统120的供水，将局部地横切供水管路121而设置的洗涤剂收容部122内的洗涤剂适时地投入至水槽 111 内。排水系统130包括具有与水槽111的排出口 116连接的一端部的第一管路134 ； 与第一管路134的另一端部连接并且接受来自水槽111的洗涤液的排水控制单元135 ；以及在排水控制单元135所具备的循环泵136与水槽111之间延伸的第二管路137。循环泵 136固定于设置在框体200内的台板138上。第二管路137的一端部与循环泵136的吐出口连接，第二管路137的另一端部与水槽111的流入口 117连接。水槽111、第1管路134、 排水控制单元135及第2管路137构成洗涤液的循环路。循环泵136使洗涤液在循环路内从排出口 116向流入口 117流动/循环。排水控制单元135除了包括循环泵136以外，还包括作为检测洗涤液的浑浊度的浑浊度传感器使用的光传感器131 ；作为检测洗涤液的导电度的导电传感器使用的电极传感器132 ；用于向外部排出洗涤液的排水管路139 ；设置在排水管路139的中途部并且使排水管路139开闭的排水阀133 ；以及捕集从第一管路134流入的洗涤液中所含的棉绒(纤维屑等)的过滤部191。排水阀133在洗涤工序结束时或漂洗工序结束时等根据需要打开。其结果，从第一管路134流入排水控制单元135的洗涤液，在通过过滤部191实施了除去棉绒的处理之后被排出至外部。通过关闭排水阀133并使循环泵136工作，处于水槽111内的洗涤液通过第一管
7路134流入排水控制单元135。然后，洗涤液通过设置在排水控制单元135内的过滤部191 而被除去污浊成分。洗涤液在通过了过滤部191之后，经由与循环泵136的抽吸口连接的抽吸管路192流入循环泵136内，然后通过与循环泵136的吐出口连接的第二管路137返回至水槽111内。在执行洗涤工序或漂洗工序的期间，可根据需要而反复进行这种洗涤液的循环，其结果可有效地进行洗涤工序或漂洗工序。循环泵136的转速可变化。如果循环泵136的转速设定得较高(例如3500rpm)， 流入至水槽111的流入口 117的洗涤液会沿着朝向旋转滚筒112内的轨迹移动(参照图3 中的箭头Fi)。另一方面，如果循环泵136的转速设定得较低(例如IOOOrpm)，流入至水槽 111的流入口 117的洗涤液流向在旋转滚筒112与水槽111之间所形成的空间内(参照图 3中的箭头R))。循环泵136在例如洗涤工序和漂洗工序的至少其中之一的工序开始时低速旋转。 由此，洗涤结束时没有溶解的洗涤剂或者柔顺剂刚投入后的高浓度的柔顺剂不易散落在旋转滚筒112内的洗涤物上。流入旋转滚筒112与水槽111之间的空间的洗涤液从排出口 116排出至排水系统 130，并再次返回至水槽111的流入口 117(水槽内循环工序)。通过反复水槽内循环工序， 使洗涤剂完全溶解，使柔顺剂的浓度变得均勻。其结果，不易产生因没有溶解的洗涤剂或高浓度的柔顺剂所弓I起的洗涤物的污迹的问题。较为理想的是，水槽内循环工序被设定在例如洗涤工序及/或漂洗工序的供水工序进行约10秒钟之后。或者，较为理想的是例如在检测到从水槽111的下端起约40mm的液位时开始水槽内循环工序。由此，不易导致循环泵136在洗涤液未充分填充到循环泵136 内的状态下的工作。因此，几乎不会产生循环泵136的汽蚀声(bubble intrusion sound) 之类的异响、因洗涤液量不足所引起的循环泵136的异常温度及循环泵136在异常温度下的工作。洗涤烘干机100还可包括用于向水槽111供应浴缸水的泵。此时，较为理想的是在通过浴缸水供应用的泵向水槽内供应了浴缸水之后进行水槽内循环工序。由此，浴缸水供应用的泵与循环泵136不会同时动作，从而可防止给使用者带来不快的较大噪音的产生。使用者可操作操作面板500对洗涤烘干机100设定预约运转。在洗涤烘干机100 预约运转时，较为理想的是水槽内循环工序例如进行通常时的两倍的较长时间。其结果，在预约待机中(从预约设定起至洗涤烘干机100实际开始动作为止的期间)固化的洗涤剂被充分地溶解。因此，在预约运转期间可获得充分的洗净力，并且也不易产生洗涤剂残留的问题。洗涤烘干机100可根据需要而具备温度传感器。也可根据利用温度传感器测量到的洗涤液的温度，来改变水槽内循环工序的执行时间长度。例如，当温度传感器检测到5°C 的洗涤液温度时，水槽内循环工序可执行例如检测到20°C的洗涤液温度时的加倍的时间长度。由此，即便在低水温下洗涤剂也可充分溶解。如图1及图2所示，洗涤烘干机100还包括与锁定机构600相邻而安装在门体300 的支撑框320上的把手部700。使用者可握持从支撑框320突出的把手部700在封闭位置与打开位置之间转动门体300。(门体的结构)
图4是门体300的概略剖视图。图5是门体300的概略展开立体图。参照图1、图 4及图5对门体300进行说明。门体300如上所述包括窗部310及支撑框320。玻璃制的窗部310形成大致梯形圆锥状。在门体300转动至封闭位置时先插入开口部215(参照图1)的前端壁311的直径小于由连接于支撑框320的大致圆形的缘部312所包围的圆形空间的直径。如上所述，密封部件115抵接于从大致圆形的前端壁311向缘部312延伸的大致环状的倾斜壁314(参照图4)。支撑框320包括大致环状的安装环321、从外侧覆盖安装环321的大致圆板状的盖盘(cover disk) 322及与盖盘322的外周嵌合的大致环状的边环323。盖盘322的表面具有与弯曲的主壁212大致相同的弯曲面。盖盘322的表面沿着主壁212弯曲，因此使用者可容易地清扫盖盘322。在安装环321上除了安装有窗部310以外，还安装有把手部700、 锁定机构600及铰链结构400。铰链结构400及锁定机构600大致排列在沿着门体300的直径的水平线上。如图1所示，铰链结构400及锁定机构600分别设置在门体300的直径的大致两端。把手部700与锁定机构600相邻而设置在锁定机构600的上方。如图4及图5所示，支撑框320还包括大致环状的压紧环324。压紧环3 与安装环321协动夹持窗部310的缘部312。安装环321及压紧环3 被用作为支撑把手部700、 锁定机构600及铰链结构400的支撑部。如图5所示，压紧环3 具有大致L字形状的剖面。在门体300处于封闭位置时， 朝向框体200内部的压紧环324的平坦面325及窗部310的前端壁311的面形成门体300 的内面313。从压紧环3M的平坦面325向安装环321倾斜延伸的倾斜面3 形成门体300
周缘的一部分。如图4所示，框体200的凹面214具有在门体300处于封闭位置时与压紧环3M的平坦面325相对置的连接面216，及在门体300处于封闭位置时与压紧环3M的倾斜面3 相对置的相对面217。如图1及图4所示，相对面217与门体300的外周缘相对置。如图5 所示，铰链结构400包括第一连接部件410和第二连接部件420。如图1所示，第一连接部件410与连接面216连接。第二连接部件420连接于与压紧环3M相对置的安装环321的面327(参照图5)。(铰链机构的结构)图6是从内面313侧看到的门体300的立体图。另外，从图6所示的门体300除去压紧环3 及把手部700。图7及图8是安装有铰链结构400、锁定机构600及把手部700 的安装环321的立体图。图7及图8的安装环321从互不相同的角度被进行图示。参照图 5至图8对铰链结构400的结构进行说明。铰链结构400包括从安装于连接面216的大致呈月牙形由锌合金制成的高刚性的第一连接部件410向第二连接部件420突出的一对臂片430 ；具有被一对臂片430支撑的两端部的支轴部440 ；以及在一对臂片430之间卷绕支轴部440的扭力线圈弹簧450。扭力线圈弹簧450作为由支轴部440贯通、经由第一连接部件410及第二连接部件420向打开位置压靠门体300的压靠部件而被例示。在以下说明中，将处于封闭位置的门体300的打开角度作为“0度”进行说明。如果门体300的打开角度为30度以上，则扭力线圈弹簧450向打开位置压靠门体300。如果门体300的打开角度处于0度至30度的范围内，则门体300向封闭位置移动。当门体300 的打开角度为30度以下时，如果使用者的手离开门体300，则门体300会渐渐地向封闭位置转动，然后在封闭位置附近停止。因此，不易发生当使用者的手无意图地离开门体300时门体300向打开位置转动。一对臂片430在离开安装于连接面216的第一连接部件410的位置支撑支轴部 440。利用折弯及轧制加工(drawing processes)而成型的镀锌钢板制的第二连接部件420 具有较高的刚性。第二连接部件420具有形成有与支轴部440的端部嵌合的开口部421的连接片422。不锈钢制的支轴部440可转动地嵌合于连接片422的开口部421。这样，由于支轴部440可转动地支撑与门体300连接的第二连接部件420，因此门体300通过铰链结构 400可转动地安装在框体200上。另外，臂片430最好是金属制。如果用高刚性金属形成臂片430，则铰链结构400也可小型化。小型的铰链结构400可恰当地支撑门体300。在本实施方式中，通过锌合金的铸造形成臂片430。也可以取而代之，用其他金属形成臂片。此外，由于通过对金属钢板进行弯曲加工形成第二连接部件420，因此第二连接部件420可与臂片430协动而恰当地支撑具有玻璃制的窗部310的重量较大的门体300。在压紧环324上形成有让臂片430插通的大致矩形状的缺口部328。这样，适于连结设置在门体300内部的第二连接部件420与设置在门体300外部的第一连接部件410。(把手部的结构)如图5及图6所示，与压紧环3 相对置的安装环321的面327的外缘区域，具有形成凹陷设置的凹形区域以收容把手部700的大致平坦的限制面3 及凹侧面331。在门体300处于封闭位置时，限制面329与框体200的连接面216(参照图1)相对置。图9是把手部700周围的洗涤烘干机100的概略剖视图。另外，图9所示的门体 300处于封闭位置。参照图1、图5至图9对把手部700进行说明。把手部700包括设置在包含安装环321、盖盘322及边环323的外装体与形成凹面214的连接面216之间的第一片710 ；以及向离开形成凹面214的相对面217的方向弯曲的第二片720。在门体300处于封闭位置的期间，第一片710位于限制面3 与框体200之间。第二片720包括在门体300处于封闭位置时露出在框体200的外面的露出片721，及连接露出片721与第一片710的连接片722。如图6所示，在压紧环3M的周缘形成有缺口部 332。缺口部332向门体300的中心凹陷设置。沿着门体300周缘的连接片722通过缺口部332向框体200的外部突出。当门体300处于封闭位置时，在露出片721与框体200之间形成有20mm左右的间隙。使用者的手指可容易地插入该间隙。而且，露出片721从门体 300的外周附近起伸出20mm左右。使用者可用较小的力转动把手部700及插入片190(后述)。此外，露出片721从正面容易被看到且容易操作。除此以外，由于第一片710位于门体300的背面侧不会遮掩门体300及边环323，因此可维持门体300周围的较高的设计性。如图5所示，一对支轴部711从第一片710的两侧缘突出。支轴部711可转动地被支撑在凹侧面331上。这样，第一片710可转动地被支撑在安装环321上。另外，设置在安装环321与压紧环3M之间的第一片710也可以可转动地被支撑在压紧环3M上。如图9所示，安装环321的外周缘附近的与第一片710相对置的安装环321的面 333及与第一片710相对置的安装环321的外周缘的缘面334大致处于同一面而构成上述的限制面329。
使用者可捏住或握持第二片720的露出片721将门体300从封闭位置转动至打开位置。此时，可转动地支撑在安装环321上的第一片710转动以接近限制面329。之后，第一片710抵接于限制面329，从而使第一片710的转动受到限制。另外，也可以在支轴部711 上例如安装扭力线圈弹簧，使把手部700向第一片710离开限制面329的方向压靠。(锁定机构)图10及图11是锁定机构600周围的门体300的放大立体图。在图10及图11中， 门体300从互不相同的角度被进行图示。参照图5、图7、图8、图10及图11对锁定机构600 进行说明。锁定机构600包括锁定臂610。锁定臂610和与锁定臂610并列设置的检测臂810 一起形成插入片190。与锁定臂610 —体地形成的检测臂810用于检测门体300的位置。 洗涤烘干机100可以利用检测臂810检测门体300是处于打开位置还是处于封闭位置。如图5所示，在压紧环3 上形成有大致矩形状的开口部335。如图10及图11所示，锁定臂610及检测臂810通过形成在压紧环3 上的开口部335从支撑框320突出。如图5所示，锁定机构600包括用于可转动地支撑插入片190的轴620，及卷绕在轴620上的扭力线圈弹簧630。安装环321具备向压紧环3 突出的一对肋条(rib)336。 在一对肋条336上分别形成有缺口部337。轴620的两端部分别插入缺口部337，轴620可转动地连接在安装环321上。插入片190通过扭力线圈弹簧630可转动地连接于轴620。 如图10及图11所示，插入片190围绕轴620在卡合位置与解除位置之间转动。当插入片 190向门体300的外缘转动时，插入片190的前端朝着锁定门体300的卡合位置移动。当插入片190向门体300的中心转动时，插入片190的前端朝着解除门体300的锁定的解除位置移动。扭力线圈弹簧630向卡合位置压靠插入片190。图12是概略地表示把手部700与插入片190之间的位置关系的图。参照图1、图 3、图5、图7、图8、图10至图12对锁定机构600作进一步说明。插入片190包括大致矩形板状的基端板611。基端板611用作为锁定臂610及检测臂810的共用的基端部，锁定臂610及检测臂810从基端板611突出。轴620贯通基端板611。锁定臂610的前端部612形成钩状，且向门体300的外周缘方向突出。基端板611 的宽度大于开口部335的宽度。因此，万一锁定机构600在门体300内侧脱落，也可使锁定机构600留在门体300内。其结果，尽管门体300处于打开位置，也不易发生锁定机构600 留在锁定孔218中。如图12所示，基端板611的角落部(比插入片190的转动中心轴Cl (相当于轴 620)靠近门体300中心的角落部)设置在安装环321与把手部700的第一片710之间。如图10及图11所示，在使门体300从封闭位置向打开位置转动时，转动把手部700使第一片 710接近形成在安装环321上的限制面329。其结果，在比轴620靠近门体300的内侧的位置，基端板611的角落部受到第一片710按压，从而使锁定臂610的前端部612向解除位置 (即门体300的内侧)移动。如图1所示，在框体200的连接面216上形成有大致矩形状的锁定孔218及检测孔 219。在框体200内部设置有锁定控制单元640(参照图5)。锁定控制单元640固定在框体 200的内面上。组装在框体200上的锁定控制单元640形成锁定孔218及检测孔219。另外，锁定孔218及检测孔219可成为一个开口部，也可通过框体200的壁部而彼此划分开。锁定控制单元640由控制电路部510控制。图13是锁定控制单元640的概略剖视图。图13(a)至图13(c)连续示出锁定控制单元640的动作。图13(a)至图13(c)的右侧图示出插入至锁定控制单元640的锁定臂 610。图13(a)至图13(c)的左侧图示出插入至锁定控制单元640的检测臂810。参照图 1、图3、图10、图11及图13对锁定控制单元640进行说明。如上所述，安装在框体200的内面的锁定控制单元640在框体200上形成锁定孔 218。锁定臂610的前端部612插入锁定孔218中。锁定控制单元640在框体200上形成检测孔219。当门体300处于封闭位置时，检测臂810的前端部插入检测孔219中。锁定控制单元640包括收容用于完成锁定控制单元640的动作的电路或零部件的框体641，及设置在框体641内部的锁定箱642。锁定箱642在框体641内形成收容锁定臂 610的前端部612及检测臂810的前端部的共用的内部空间。图13(a)所示的锁定箱642的位置称作许可位置。当锁定箱642处于许可位置时，通过使门体300从封闭位置向打开位置转动，锁定臂610及检测臂810可分别脱离锁定孔218及检测孔219。图13(c)所示的锁定箱642的位置称作非许可位置。当锁定箱642 处于非许可位置时，锁定臂610的前端部612与锁定控制单元640的框体641及/或洗涤烘干机100的框体200卡合，因而使用者无法使门体300从封闭位置向打开位置转动。图 13(b)所示的锁定箱642的位置称作中间位置。当锁定箱642处于中间位置时，锁定箱642 的内部空间锁定孔218及检测孔219局部连通。当使门体300从打开位置向封闭位置转动时，锁定臂610的前端部612及检测臂810的前端部可通过锁定孔218及检测孔219进入锁定箱642的内部空间。此时，锁定箱642通过与锁定臂610的前端部612接触而瞬间移动至图13(a)所示的许可位置。锁定臂610的前端部612的缓缓的弯曲形状促使锁定臂610 向锁定箱642内的进入及锁定箱642向许可位置的瞬间移动。然后，借助对锁定臂610的向卡合位置的压靠力(参照图10及图11)，锁定箱642回到中间位置。当锁定箱642处于中间位置时，锁定臂610的前端部612轻轻得卡合于锁定控制单元640的框体641及/或洗涤烘干机100的框体200。框体641收容用于使锁定箱642移动的驱动源(未图示例如电磁开关或弹簧等)。控制电路部510例如控制电磁开关(solenoid switch)，使框体641内的锁定箱642 在中间位置与非许可位置之间移动。例如，在使用者操作操作面板500(参照图1)欲使洗涤烘干槽110旋转时(例如，为进行洗涤处理、漂洗处理或烘干处理)，控制电路部510使锁定箱642向非许可位置移动。在洗涤处理、漂洗处理或烘干处理完成后洗涤烘干槽110的旋转停止时，控制电路部510使锁定箱642向中间位置移动。如果锁定箱642从中间位置移动至非许可位置，锁定臂610的前端部612被按压在锁定箱642的内面。其结果，锁定臂610围绕轴620转动。此时，通过基端板611而与锁定臂610 —体地形成的检测臂810和锁定臂610 —起围绕贯通插入片190的轴620转动。 当锁定箱642到达非许可位置时，锁定臂610的前端部612的钩状突出部分完全卡合于锁定控制单元640的框体641及/或洗涤烘干机100的框体200。此时，即便使用者握持把手部700的第二片720欲转动把手部700以使第一片710接近限制面329，锁定控制单元640 也保持锁定箱642的非许可位置。因此，使用者无法将门体300向打开位置转动。如此一来，锁定孔218与锁定臂610协动将门体300锁定在封闭位置。
在控制电路部510的控制下，当锁定箱642移动至中间位置之后，如果使用者握持把手部700的第二片720转动把手部700使第一片710接近限制面329，锁定臂610的前端部612则朝着解除位置移动。此时，锁定臂610的前端部612抵接于锁定箱642的内面，锁定箱642向许可位置移动。然后，当向打开位置转动门体300时，锁定臂610及检测臂810 分别脱离锁定孔218及检测孔219。如此一来，与接近限制面329的第一片710的转动联动，可解除锁定机构600的锁定臂610对处于封闭位置的门体300的锁定。(检测部) 图14是用于检测门体300的位置的检测部的概略框图。参照图1、图3、图13及图14对检测部进行说明。检测部800包括检测锁定箱642 (即检测孔219)内是否存在检测臂810的第一检测元件820。第一检测元件820也可为安装于锁定箱642内的透射式光传感器、按钮式开关元件或可检测锁定箱642内是否存在检测臂810的任意元件。在使用透射式光传感器作为第一检测元件820的情况下，通过由插入锁定控制单元640内的检测臂810遮蔽光传感器的光路，来检测插入锁定箱642内的检测臂810。在使用按钮式开关元件作为第一检测元件 820的情况下，通过由插入锁定控制单元640内的检测臂810按压开关元件，来检测插入锁定箱642内的检测臂810。检测部800还包括检测锁定箱642 (即锁定孔218)内是否存在锁定臂610的第二检测元件830。第二检测元件830也可为安装于锁定箱642的透射式光传感器、按钮式开关元件或可检测锁定箱642内是否存在锁定臂610的任意元件。在使用透射式光传感器作为第二检测元件830的情况下，通过由插入锁定控制单元640内的锁定臂610遮蔽光传感器的光路，来检测插入锁定箱642内的锁定臂610。在使用按钮式开关元件作为第二检测元件 830的情况下，通过由插入锁定控制单元640内的锁定臂610按压开关元件，来检测插入锁定箱642内的锁定臂610。图3所示的控制电路部510可用来作为检测部800的一部分。控制电路部510包括判断部511及控制部512。来自第一检测元件820及第二检测元件830的检测信号被输入至判断部511。此外，输入至操作面板500的操作信息可被输出至判断部511。判断部 511根据来自第一检测元件820及第二检测元件830的检测信号判断门体300的状态，并且将判断结果输出至控制部512。检测部800还可包括用于通知使用者门体300出现异常(例如锁定机构600的破损)的警告部840。作为警告部840，可使用例如以声音通知门体300异常的蜂鸣器或用光通知门体300异常的灯。当判断部511判断出门体300存在异常时，控制部512将包含有关门体300异常的信息的信号输出至警告部840。之后，警告部840通知使用者门体300的异常。判断部511还将有关门体300位置(封闭位置或打开位置)的判断结果输出至控制部512。当门体300处于封闭位置时，控制部512按照使用者在操作面板500上的操作(参照图1)，向使洗涤烘干槽110旋转的马达113输出工作信号以使马达113旋转。另一方面， 当门体300处于打开位置时，不论使用者在操作面板500是否操作(参照图1)，控制部512 均不会向使洗涤烘干槽110旋转的马达113输出工作信号。如此一来，可制止洗涤烘干槽 110在门体300处于打开位置的期间的旋转。除此此外，在门体300处于打开位置时，当使用者对操作面板500进行用于使洗涤烘干槽110旋转的操作时，也可向警告部840输出表示门体300处于打开位置的信号。其结果，警告部840输出用于通知使用者门体300处于打开位置的声音或光。
图15概略地例示检测部800的动作的流程图。参照图13至图15对检测部800 的动作进行说明。使用者通过操作面板500向洗涤烘干机100输入用于使之进行所期望的动作的操作信息(SlOO)。判断部511根据来自第一检测元件820的检测信号来判断门体300的位置 (SllO)。当来自第一检测元件820的检测信号包含表示检测臂810处于锁定箱642内的信息时，判断部511判断出门体300处于封闭位置。当来自第一检测元件820的检测信号包含表示检测臂810未处于锁定箱642内的信息时，判断部511判断出门体300处于打开位置。在判断出门体300处于封闭位置之后，判断部511判断输入操作面板500的操作信息是否包含要求洗涤烘干槽110旋转的信息(S120)。如果判断部511判断出输入操作面板500的操作信息包含要求洗涤烘干槽110旋转的信息，控制部512根据该判断结果使马达113工作，以按照操作信息使洗涤烘干槽110旋转(S130)。如果判断部511判断出输入操作面板500的操作信息未包含要求洗涤烘干槽110旋转的信息，则控制部512按照操作信息进行使洗涤烘干机100执行洗涤烘干槽110的旋转以外的动作的控制(S140)。在判断出门体300处于打开位置之后，判断部511判断来自第二检测元件830的检测信号是否包含表示锁定臂610处于锁定箱642内的信息(S150)。当来自第二检测元件830的检测信号表示锁定臂610不处于锁定箱642内时，判断部511判断输入操作面板 500的操作信息是否包含要求洗涤烘干槽110旋转的信息(S160)。如果判断部511判断出输入操作面板500的操作信息未包含要求洗涤烘干槽110旋转的信息，控制部512按照操作信息进行使洗涤烘干机100执行洗涤烘干槽110的旋转以外的动作的控制(S140)。如果判断部511判断出输入操作面板500的操作信息包含要求洗涤烘干槽110旋转的信息，取代使洗涤烘干槽110旋转，控制部512将包含表示门体300处于打开位置的信息的信号输出至警告部840。之后，警告部840通知使用者门体300处于打开位置，促使使用者将门体 300转动至封闭位置(S170)。判断部511再次判断门体300的位置(SllO)。当判断部511输出来自第二检测元件830的检测信号表示锁定臂610处于锁定箱 642内的判断结果时，控制部512将包含表示锁定机构600破损的信息的信号输出至警告部 840。之后，警告部840通知使用者锁定机构600破损(S180)。其结果，促使使用者更换锁定机构600。(门体与框体之间的连接结构)图16及图17是门体300与框体200之间的连接部的概略放大图。图16所示的门体300处于封闭位置。图17所示的门体300处于打开位置。参照图16及图17对门体 300与框体200之间的连接结构进行说明。如上所述，门体300通过铰链结构400与框体200连接。铰链结构400的第一连接部件410为锌合金制，且与框体200的连接面216连接。通过对镀锌钢板进行折弯以及缩径加工而成型的高刚性的第二连接部件420与安装环321连接。从第一连接部件410向第二连接部件420突出的臂片430，在离开第一连接部件410及/或连接面216的位置支撑支轴部440。不锈钢制的支轴部440保持在从由凹面214形成的凹形区域突出来的位置。盖盘322的外缘及边环323形成弯曲缘部338以局部包围支轴部440。伴随门体300的转动，第二连接部件420的外缘423也转动。通过外缘423与臂片 430的承接缘433抵接而限制门体300的转动。此外，臂片430的外缘具有伴随门体300的转动前端部339进入的弯曲缘431。如图16所示，弯曲缘431向处于封闭位置的门体300 的中心方向弯曲(即，向离开相对面217的方向弯曲)。当门体300向打开位置转动时，弯曲缘部338的前端部339进入弯曲缘431。另外，在本实施方式中，弯曲缘部338的前端部 339为树脂制，相当于边环323的缘部。如此一来，通过外 缘423抵接于臂片430的承接缘 433而限制从封闭位置转动的门体300的转动，从而将打开位置规定在指定的位置。如图16所示，在门体300处于封闭位置时，弯曲缘部338的前端部339位于构成主壁212左右侧缘上的隆起的提部221的相对面217与臂片430之间。弯曲缘部338的前端部339与相对面217之间的距离(最短距离)较为理想的是5mm以下。因此，臂片430 与相对面217之间的空隙幅度因弯曲缘部338的前端部339而变窄。此外，弯曲缘部338 的前端部339进入由凹面214形成的凹形区域中，且处于比支轴部440更接近沿着连接面 216的虚拟平面P的位置。如图16及图17所示，臂片430的弯曲缘431在与相对面217之间形成供弯曲缘部338的前端部339移动的空间R。当门体300在封闭位置与打开位置之间转动时，弯曲缘部338的前端部339在空间R内移动。当门体300从封闭位置向打开位置转动时，弯曲缘部338的前端部339朝着弯曲缘431沿着圆弧轨迹移动。在门体300到达打开位置时，弯曲缘部338的前端部339不会抵接于弯曲缘431。由此，不易导致在门体300到达打开位置时，因树脂制的前端部339与金属性的弯曲缘431的接触而引起前端部339的破损。在本实施方式中，即便在门体300从封闭位置起转动了 90°后(例如从封闭位置起转动105° 时)，弯曲缘部338的前端部339也不会抵接于弯曲缘431，通过第二连接部件420的外缘 423抵接于臂片430的承接缘433而限制门体300的转动。再次参照图2及图5对门体300与框体200之间的连接作进一步说明。图2中示出有铅垂线V和从铅垂线V仅倾斜角度θ的倾斜线L。此外，图2中还示出有通过形成在框体200上的开口部215的中心的铅垂线V0。倾斜线L为通过安装在框体200上的铰链结构400的支轴部440的中心轴的虚拟线。如图5所示，支轴部440包括第一端部441及与第一端部441相反的一侧的第二端部442。在图2所示的倾斜线L上，第一端部441位于第二端部442的上方。此外，在图 2所示的倾斜线L上，第二端部442被设置在比第一端部441更接近铅垂线VO的位置。如此一来，处于打开位置的门体300在重力作用下持续维持打开位置。如图2所示，将铰链结构400的第一连接部件410例如用螺丝411 (或者适合用于将第一连接部件410安装于连接面216的其他固定件)固定在连接面216上。因此，在连接面216上形成有沿着与连接面216大致垂直的方向延伸的安装孔。较为理想的是，规定该安装孔的位置，使得自封闭位置起转动了 90°的门体300的从压紧环324突出的窗部310 不位于安装孔的中心轴线(向与连接面216大致垂直的方向延伸的虚拟线)上。这样，门体300可不受窗部310妨碍而被恰当地连接于框体200。图18是左开门式的门体的概略展开立体图。另外，与图1至图17关联而加以说明的洗涤烘干机100包括右开门式的门体300。将图18与图5进行比较来说明左开门式的门体。
臂片430及由臂片430支撑的支轴部440形成在第一连接部件410所绘出的圆弧的大致中心位置较为理想。如此一来，左开门式的门体300A可与右开门式的门体300共用除安装环321A以外的零部件。上述的实施方式中主要包括具有以下结构的衣物处理装置。具有以下结构的衣物处理装置适于抑制把手部及/或门体的破损。本发明所提供的衣物处理装置包括框体，形成有用于取放衣物的开口部；门体， 在封闭所述开口部的封闭位置与打开所述开口部的打开位置之间转动；以及把手部，用于将所述门体在所述封闭位置和所述打开位置之间转动，其中，所述把手部具有可转动地被支撑在所述门体上的第一片、以及从该第一片延伸并在所述门体处于所述封闭位置时露出于所述框体之外的第二片，所述门体具有在该门体处于所述封闭位置时与所述框体对置并限制所述第一片转动的限制面，所述第一片在所述门体处于所述封闭位置时位于所述框体和所述限制面之间，所述把手部的转动通过在所述门体从所述封闭位置向所述打开位置转动时让所述第一片抵接于限制面而得以限制。根据此结构，使用者能够通过形成在框体上的开口部取放衣物。衣物处理装置的门体在封闭开口部的封闭位置与打开开口部的打开位置之间转动。处于封闭位置的门体抑制衣物向框体外飞散。此外，处于打开位置的门体使衣物的取放成为可能。用于将门体在封闭位置和打开位置之间转动的把手部具有可转动地被支撑在门体上的第一片、以及从该第一片延伸的第二片。第二片在门体处于封闭位置时露出在框体之外。使用者能够利用露出在框体之外的第二片在封闭位置和打开位置之间转动门体。当门体处于封闭位置时，支撑部的限制面与框体相对置。此时，第一片位于框体与限制面之间。当门体从封闭位置向打开位置转动时，第一片抵接于限制面，从而限制把手部的转动。因此，即使使用者因误操作而将过大的力施加于把手部，也由于第一片整体与门体的支撑部接触，因此能够抑制在把手部及/或门体局部地产生较大的应力。这样，适于抑制把手部及/或门体的破损。较为理想的是，上述的结构还包括将所述门体锁定在所述封闭位置的锁定机构， 其中，所述锁定机构与接近所述限制面的所述第一片的转动联动，解除对处于所述封闭位置的所述门体的锁定。根据此结构，将门体锁定在封闭位置的锁定机构与接近门体的限制面的第一片的转动联动解除对处于封闭位置的门体的锁定。因此，对门体的锁定与让门体向打开位置移动的操作联动地被解除。这样，能够抑制因使用者的误操作而产生过大的力。在上述的结构中，较为理想的是，所述框体上形成有用于与所述锁定机构协动将所述门体锁定在所述封闭位置的锁定孔，所述锁定机构具备锁定臂，其中该锁定臂具有可转动地连接在所述门体上的基端部以及在所述门体处于所述封闭位置时插入所述锁定孔并且与所述框体卡合的前端部，通过让接近所述限制面的所述第一片按压所述锁定臂的所述基端部，所述锁定臂的所述前端部从与所述框体卡合的卡合位置向与所述框体卡合被解除的解除位置转动，通过所述门体从所述封闭位置向所述打开位置转动，所述锁定臂脱离所述锁定孔。根据此结构，框体上形成有用于与锁定机构协动将门体锁定在封闭位置的锁定孔。锁定机构的锁定臂具有可转动地连接在门体上的基端部以及在门体处于封闭位置时插入锁定孔并且与框体卡合的前端部。通过接近限制面的第一片按压锁定臂的基端部，锁定臂的前端部从与框体卡合的卡合位置向与框体的卡合被解除的解除位置转动。这样，锁定机构与接近门体的支撑部的第一片的转动联动、解除对在封闭位置的门体的锁定。然后，如果使用者将门体从封闭位置向打开位置转动，锁定臂便脱离锁定孔。因此，能够抑制因使用者的误操作而产生过大的力。较为理想的是，上述的结构还包括检测所述门体的位置的检测部；以及收容在所述框体内的处理槽，所述门体还具备支撑所述锁定机构的支撑部、及相对于该支撑部而突出的检测臂，所述框体上形成有在所述门体处于所述封闭位置时所述检测臂插入的检测孔，所述检测臂在所述门体处于打开位置时脱离所述检测孔，所述检测部具备检测所述检测孔中是否存在所述检测臂的第一检测元件；以及根据所述检测孔中所述检测臂的存在与否来控制所述处理槽的旋转动作的控制部，其中，当所述检测孔中不存在所述检测臂时，所述控制部制止所述处理槽的旋转。根据此结构，检测臂相对于支撑锁定机构的支撑部而突出。当门体处于封闭位置时，检测臂插入形成在框体上的检测孔。当门体处于打开位置时，检测臂脱离检测孔。这样， 通过由第一检测元件检测检测孔中是否存在检测臂，检测部可以检测出门体的位置。检测部的控制部在检测孔中不存在检测臂时制止处理槽的旋转。因此，由于在门体处于打开位置时处理槽的旋转得以 制止，从而提供了具有较高安全性的衣物处理装置。在上述的结构中，较为理想的是，所述检测部还具备检测所述锁定孔中是否存在所述锁定臂的第二检测元件，当所述检测孔中不存在所述检测臂、并且所述锁定孔中存在所述锁定臂时，所述控制部输出有关所述锁定机构破损的信息。根据此结构，检测部还具备检测锁定孔中是否存在锁定臂的第二检测元件。当检测孔中不存在检测臂、且锁定孔中存在锁定臂时，控制部输出有关锁定机构破损的信息。这样，可抑制在锁定机构破损的状态下衣物处理装置还仍就操作，从而提供了具有较高安全性的衣物处理装置。在上述的结构中，较为理想的是，所述检测臂与所述锁定臂一体地并列设置。根据此结构，由于检测臂与锁定臂一体地并列设置，因此检测臂处于与锁定臂大致相等的力学环境下。因此，检测臂相比进行与框体卡合的动作的锁定臂，易于保持在检测臂产生的应力较低的状态。因此，可抑制检测臂先于锁定臂而破损，因而提高了对锁定机构的破损的检测精度。这样，可抑制在锁定机构破损的状态下仍就操作衣物处理装置，从而可提供具有较高安全性的衣物处理装置。产业上的利用可能性本实施方式的原理适合利用于洗衣机、烘干机以及洗衣烘干机。
权利要求
1.一种衣物处理装置，其特征在于包括框体000)，形成有用于取放衣物的开口部015)；门体(300、300A)，在封闭所述开口部的封闭位置与打开所述开口部的打开位置之间转动；以及把手部(700)，用于将所述门体在所述封闭位置和所述打开位置之间转动，其中， 所述把手部(700)具有被所述门体可转动地支撑的第一片(710)、及从该第一片延伸并在所述门体处于所述封闭位置时露出于所述框体之外的第二片(720)，所述门体具有在该门体处于所述封闭位置时与所述框体相对置并限制所述第一片转动的限制面(3 )，所述第一片在所述门体处于所述封闭位置时位于所述框体和所述限制面之间， 所述把手部的转动，通过在所述门体从所述封闭位置向所述打开位置转动时让所述第一片抵接于所述限制面而得以限制。
2.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于还包括将所述门体锁定在所述封闭位置的锁定机构(600)，其中，所述锁定机构，与接近所述限制面的所述第一片的转动联动，解除对处于所述封闭位置的所述门体的锁定。
3.根据权利要求2所述的衣物处理装置，其特征在于所述框体上形成有用于与所述锁定机构协动将所述门体锁定在所述封闭位置的锁定孔O⑶，所述锁定机构具备包括可转动地连接在所述门体上的基端部(611)以及在所述门体处于所述封闭位置时插入所述锁定孔并且与所述框体卡合的前端部(612)的锁定臂 (610)，通过让接近所述限制面的所述第一片按压所述锁定臂的所述基端部，所述锁定臂的所述前端部从与所述框体卡合的卡合位置向与所述框体卡合被解除的解除位置转动， 通过所述门体从所述封闭位置向所述打开位置转动，所述锁定臂脱离所述锁定孔。
4.根据权利要求3所述的衣物处理装置，其特征在于还包括 检测部(800)，检测所述门体的位置；以及处理槽(110)，被收容在所述框体内，其中，所述门体还具备支撑所述锁定机构的支撑部(321、32ΙΑ、3M)、以及相对于该支撑部而突出的检测臂(810)，所述框体上形成有在所述门体处于所述封闭位置时所述检测臂插入的检测孔(219)， 所述检测臂在所述门体处于打开位置时脱离所述检测孔， 所述检测部具备检测所述检测孔中是否存在所述检测臂的第一检测元件(820)；以及根据所述检测孔中所述检测臂的存在与否来控制所述处理槽的旋转动作的控制部 (512)，其中，所述控制部，当所述检测孔中不存在所述检测臂时，制止所述处理槽的旋转。
5.根据权利要求4所述的衣物处理装置，其特征在于所述检测部还具备检测所述锁定孔中是否存在所述锁定臂的第二检测元件(830)，所述控制部，当所述检测孔中不存在所述检测臂、并且所述锁定孔中存在所述锁定臂时，输出有关所述锁定机构破损的信息。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的衣物处理装置，其特征在于所述检测臂与所述锁定臂一体地并列设置。
全文摘要
本发明提供一种衣物处理装置，包括形成有用于取放衣物的开口部的框体；在封闭所述开口部的封闭位置与打开所述开口部的打开位置之间转动的门体；以及用于将所述门体在所述封闭位置和所述打开位置之间转动的把手部，所述把手部具有可转动地支撑在所述门体上的第一片、以及从该第一片延伸并在所述门体处于所述封闭位置时露出于所述框体之外的第二片，所述门体具有在该门体处于所述封闭位置时与所述框体对置并限制所述第一片转动的限制面，所述第一片在所述门体处于所述封闭位置时位于所述框体和所述限制面之间，所述把手部的转动通过在所述门体从所述封闭位置向所述打开位置转动时让所述第一片抵接于限制面而被限制。因此，适于抑制把手部及/或门体破损。
文档编号D06F37/28GK102312363SQ201110184690
公开日2012年1月11日 申请日期2011年6月30日 优先权日2010年7月2日
发明者前田一宪, 坂元淳也, 梶原裕志 申请人:松下电器产业株式会社