专利名称：洗衣机的控制方法
技术领域：
本发明涉及一种洗衣机的控制方法，更为详细的说是，涉及一种能够准确的检测出洗衣机的冻结与否的洗衣机的控制方法。
背景技术：
一般来说，洗衣机包括以下部件用于盛放洗涤水的外槽；可旋转的设置于外槽内，用于容纳衣物等(以下，称为‘洗涤包’)的内槽。其中，随着内槽进行旋转，进行洗涤包的洗涤。洗衣机可以分为以下几种模式为了从上侧投放洗涤包，内槽被垂直设置，并以垂直轴为中心进行旋转的顶置方式(top loadingtype)；为了从前方投放洗涤包，内槽被水平设置，并以水平轴为中心进行旋转的前置方式(front loading type)。并且，顶置方式的洗衣机大体上可以分为搅拌式(agitator type)和波轮式 (pulsator type)。上述搅拌式通过旋转内槽中央突起的洗涤棒进行洗涤，上述波轮式通过内槽的下部形成的圆盘模样的搅拌器或内槽进行洗涤。前置方式通常称为滚筒洗衣机，在构成内槽的滚筒的内周面设置有提升装置，随着滚筒进行旋转，通过提升装置举起洗涤包后使其掉落，从而执行洗涤操作。如前所述，存在有多种形态的洗衣机，但是无论是何种形态，都设置有用于向外槽及/或内槽供给洗涤水的给水装置，以及用于在执行洗涤、清洗、脱水等后，从外槽排出洗涤水的排水装置。在外部空气的温度降低到零度以下的冬季等环境中，现有技术的洗衣机存在洗涤水被冻结而无法正常运行给水装置或排水装置的问题。
发明内容
针对上述现有技术所存在的问题和不足，本发明的目的在于提供一种能够准确的检测出洗衣机被冻结的洗衣机的控制方法。为了达到上述目的，本发明洗衣机的控制方法可以采用如下技术方案一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤步骤a，当在给水阀中接通电源时，检测上述给水阀的输出电压的变化量；步骤b，当在上述步骤a中检测出上述给水阀的输出电压减少既定值以上时，执行解冻。为了达到上述目的，本发明洗衣机的控制方法还可以采用如下技术方案一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤步骤a，当在排水泵中接通电源时，检测上述排水泵的输出电压的变化量；步骤b，当在上述步骤a中检测出上述排水泵的输出电压减少既定值以上时，执行解冻。为了达到上述目的，本发明洗衣机的控制方法还可以采用如下技术方案
一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤步骤a，当在排水阀中接通电源时，检测上述排水阀的输出电压的变化量；步骤b，当在上述步骤a中检测出上述排水阀的输出电压减少既定值以上时，执行解冻。 本发明与现有技术相比依据本发明，通过利用多个门锁定装置，不但能够保证安全，而且还能够提高方便性。另外，在洗衣机非运行中，可以维持门没有锁定但是关闭的状态，并且可以很容易的通过外力打开门，因此，可以防止幼儿进入洗衣机内时所导致的安全事故。
图1是表示根据本发明一实施例的洗衣机的侧视图。图2是表示根据本发明一实施例的洗衣机的主要结构的方框图。图3是表示根据本发明一实施例的洗衣机的给水阀被解冻时的输出电压变化a和排水泵被解冻时的输出电压变化b的图表。图4是表示根据本发明一实施例的洗衣机的控制方法的流程图。
具体实施例方式本发明的优点、特征，以及实现该优点及特征的方法，通过与所附的图面一同在详细后述的实施例中得以明确。但是，本发明并非限定于以下公开的实施例，而是可以由相互不同的多种形态实施，本实施例只是为了完整的公开本发明，为了向本发明所属的技术领域的技术人员完整的提示而提供，本发明将由权利要求书的范围进行定义。在整个说明书中，相同的图面符号表示相同的结构要素。图1是表示根据本发明一实施例的洗衣机的侧视图，图2是表示根据本发明一实施例的洗衣机的主要结构的方框图。参照图1至图2，依据本发明一实施例中的洗衣机，其包括以下部件形成外观的壳体1 ；设置于壳体1内，用于盛放洗涤水的外槽2 ；可旋转的设置于外槽2内，用于容纳洗涤物的内槽3 ；可旋转的设置于内槽3的底面的搅拌器4。内槽3中形成有多个水孔池，从而可使洗涤水在外槽2和内槽3之间流动。在外槽2的上部设置有大致其中央部开口的顶盖12，通过上述顶盖12，可向内槽3投放洗涤物。在壳体1的一侧设置有控制面板11，上述控制面板11设置有使用户输入用于控制洗衣机运行的各种指令的操作键，以及用于显示洗衣机的运行状态的显示装置等，以提供用户接口。并且，依据本发明一实施例中的洗衣机，还包括以下部件与水龙头等外部水源连接，用于向外槽2和内槽3供给洗涤水的给水流路5 ；用于控制给水流路5的给水阀6 ；用于容纳洗涤剂的洗涤剂盒7 ；用于排出外槽2内的洗涤水的排水流路9 ；用于控制排水流路 9的排水阀8 ；设置于排水流路9上的排水泵10 ；用于可选择性的旋转内槽3或搅拌器4的驱动部13。驱动部13包括以下部件用于产生旋转力的电机(未图示)；用于将上述电机的旋转力选择性的传递给内槽3或搅拌器4的离合器(未图示)。并且，依据本发明一实施例中的洗衣机，还包括以下部件用于控制洗衣机的整个运行的控制部14 ；用于显示洗衣机的运行状态的显示部22 ；输入用于执行冻结防止的控制指令的冻结防止选择部16 ；电压检测部18 ；加热器观。在本发明一实施例的洗衣机中，当向构成洗衣机的各种电气部件供给电源时，检测出从上述电气部件输出的输出电压的变化，从而判断上述电气部件的冻结与否。在构成洗衣机的各种电气部件中供给有电源时，电压检测部18用于检测从上述电气部件输出的输出电压。下面，电压检测部18设置为检测给水阀6的输出电压，或是检测排水阀8的输出电压，或是检测排水泵10的输出电压。更为详细的说，当电压检测部18设置为检测给水阀6的输出电压时，根据给水阀 6的输出电压的变化量，判断出给水阀6的冻结与否。当电压检测部18设置为检测排水阀8的输出电压时，根据排水阀8的输出电压的变化量，判断出排水阀8的冻结与否。当电压检测部18设置为检测排水泵10的输出电压时，根据排水泵10的输出电压的变化量，判断出排水泵10的冻结与否。此外，控制部14与给水阀6、排水阀8及排水泵10相互进行电连接通信，因此，可以通过从给水阀6、排水阀8及排水泵10接入给控制部14的输出信号的变化，检测出冻结与否。并且，在本发明一实施例的洗衣机中，根据给水阀6、排水阀8及排水泵10等的电气部件中接通电源的电路构成，也可以通过从上述电气部件输出的输出电流的变化量，检测出冻结与否。因此，在下面说明的内容中，将以根据给水阀6、排水阀8或排水泵10的输出电压的变化量，检测出冻结与否为例进行说明。但是，本发明中同样公开为，也可以检测出给水阀6、排水阀8或排水泵10等的电气部件的输出电流的变化量，并通过该变化量判断出冻结与否。并且，为了加热洗涤水，加热器观设置于外槽2内。另外，加热器观可以设置于给水阀6、排水阀8或排水泵10。并且，给水阀6或排水阀8可以由螺线管阀构成。图3是表示根据本发明一实施例的洗衣机的给水阀被解冻时的输出电压变化a和排水泵被解冻时的输出电压变化b的图表。图3中图示出，在开放给水阀6进行给水后，运行排水泵10进行排水，在给水阀6 被关闭并且排水泵10停止运行的状态下，将洗衣机长时间放置于设定为零度以下的温度的空间(chamber)内，使其被冻结后，提升空间内的温度，向给水阀6及排水泵10接通既定的电源，并检测出给水阀6的输出电压a及排水泵10的输出电压b。如图3a所示，在Tl附近，给水阀6的输出电压急剧降低，这是因为，在Tl附近，给水阀6内残留的洗涤水被融化。即，在Tl附近进行给水阀6的解冻。其中，Vvalve是给水阀6被冻结的状态下的输出电压值，Vvalve_ref是给水阀6的解冻结束的状态下的输出电压值，Δ Vvalve 是 Vvalve 和 Vvalve_ref 的差值。同样，如图北所示，在T2附近，排水泵10的输出电压急剧降低，这是因为，在T2附近，排水泵10内残留的洗涤水被融化。即，在T2附近进行排水泵10的解冻。其中，Vpump 是排水泵10被冻结的状态下的输出电压值，Vpump_ref是排水泵10的解冻结束的状态下的输出电压值，Δ Vpump是Vpump和Vpump_ref的差值。
其中，排水泵10的解冻时间T2长于给水阀6的解冻时间Tl，其理由在于，排水泵 10内残留的洗涤水的量相对的多于给水阀6。通过图3可知，在给水阀6和排水泵10被冻结的状态下，进行解冻时的输出电压的变化量(Δ Vvalve, Δ Vpump)。但是，反过来讲，可以预测出在给水阀6和排水泵10进行冻结的过程中，同样的检测出分别与AVvalve及ΔVpump相应的输出电压的变化量。并且，虽然图3中未图示出排水阀8的输出电压的变化，排水阀8也将显示出与图 3a中的图示类似的形态的输出电压变化。本发明在给水阀6、排水阀8及/或排水泵10等构成洗衣机的各种电气部件中接通既定的电源时，检测出上述电气部件的输出电压的变化量，并在检测出上述输出电压减少既定值以上时，执行解冻。图4是表示根据本发明一实施例的洗衣机的控制方法的流程图。下面，将参照图 4进行更为详细的说明。在本发明一实施例的洗衣机中检测冻结与否，当检测出被冻结时，执行冻结防止， 以执行解冻并防止洗衣机被冻结。上述冻结防止通过如下的两种方式执行。第一，当洗衣机不执行洗涤、清洗或脱水，而是处于待机中的状态时，将自动开始冻结防止，其具有用户无需采取用于防止洗衣机的冻结的另外的措施的优点。第二，如图2所示，洗衣机中设置能够选择冻结防止的冻结防止选择部16，在用户通过冻结防止选择部16进行选择的情况下，才进行冻结防止。图4中图示出的流程图同样的适用于给水阀6、排水阀8及排水泵10中的某一个的冻结防止。为了避免说明上的重复，下面，将以给水阀6为例进行说明。参照图4，在本发明一实施例的洗衣机的控制方法中，向给水阀6供给既定的电源，并检测输出电压Si，给水阀6的输出电压V由电压检测部18进行检测。当检测出给水阀6的输出电压V减少既定值Δ V以上时，通过显示部22进行用于提示洗衣机被冻结的冻结提示显示S2、S3。显示部22的冻结提示显示可以是视觉性的显示，或是听觉性的显示，以前者为例，显示部22可以是LCD、LED或二极管等情况，以后者为例，显示部22可以是蜂鸣器(buzzer)或扬声器的情况。此夕卜，当在步骤S2中的输出电压V的变化量小于既定值AV时，再返回到步骤Si， 并检测输出电压V。此外，在步骤S3中进行冻结提示显示后，执行解冻步骤S4。解冻步骤S4可以是运行加热器观，并向给水阀6供给热量，或者是，运行给水阀6，并利用给水阀6的自身发热。 其中，加热器观或给水阀6可以按照既定周期反复进行运行和中断。其中，如前所述，加热器观可以是用于加热洗涤水(在此情况下，加热器观最好是设置于外槽2内)，或是设置于给水阀6，或是设置于排水阀8或排水泵10。为了向给水阀6直接供给热量，加热器观最好是设置于给水阀6。此外，如前所述，本实施例同样适用于排水阀8或排水泵10的冻结防止，为了执行排水阀8的解冻，加热器观最好是设置于排水阀8，为了执行排水泵10的解冻，加热器观最好是设置于排水泵10。在步骤S4以后，再检测给水阀6的输出电压S5，当检测出输出电压V的增加量为既定值ΔΥ以上时，使加热器观停止运行，并解除冻结提示显示S6、S7。在步骤S5中，给水阀6的输出电压V由电压检测部18进行检测。此外，当在步骤S6中输出电压V的增加量为既定值Δ V以内时，再返回到步骤S5， 并检测输出电压。本发明所属的技术领域的技术人员应当理解，在不变更本发明的技术思想或必要特征的情况下，能够以其它具体的形态实施。因此，以上所述的实施例在所有方面上均为例示性的例子，而不应限定于此。本发明的范围由权利要求的范围进行定义，而不是上述详细的说明，权利要求范围的含义、范围，以及从与之均等概念导出的所有变更或变形的形态， 应当被解释为属于本发明的范围。
权利要求
1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于包括以下步骤步骤a，当在给水阀中接通电源时，检测上述给水阀的输出电压的变化量；步骤b，当在上述步骤a中检测出上述给水阀的输出电压减少既定值以上时，执行解冻。
2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于上述步骤b是使为了加热洗涤水而设置的加热器运行的步骤。
3.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于上述步骤b是使上述给水阀中设置的加热器运行的步骤。
4.根据权利要求2或3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于还包括以下步骤 在上述步骤b以后，再检测上述给水阀的输出电压的变化量的步骤c ；当在上述步骤c中检测出上述给水阀的输出电压增加既定值以上时，停止上述加热器的运行的步骤。
5.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于还包括以下步骤当在上述步骤a中检测出上述给水阀的输出电压减少既定值以上时，进行冻结提示显示的步骤d。
6.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于还包括以下步骤 在上述步骤d以后，再检测上述给水阀的输出电压的步骤e ；当在上述步骤e中检测出上述给水阀的输出电压增加既定值以上时，解除上述提示显示的步骤。
7.一种洗衣机的控制方法，其特征在于包括以下步骤步骤a，当在排水泵中接通电源时，检测上述排水泵的输出电压的变化量；步骤b，当在上述步骤a中检测出上述排水泵的输出电压减少既定值以上时，执行解冻。
8.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于上述步骤b是使为了加热洗涤水而设置的加热器运行的步骤。
9.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于上述步骤b是使上述排水泵中设置的加热器运行的步骤。
10.根据权利要求8或9所述的洗衣机的控制方法，其特征在于还包括以下步骤 在上述步骤b以后，再检测上述排水泵的输出电压的变化量的步骤c ；当在上述步骤c中检测出上述排水泵的输出电压增加既定值以上时，停止上述加热器的运行的步骤。
11.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于还包括以下步骤 当在上述步骤a中检测出上述排水泵的输出电压减少既定值以上时，进行冻结提示显示的步骤d。
12.根据权利要求11所述的洗衣机的控制方法，其特征在于还包括以下步骤 在上述步骤d以后，再检测上述排水泵的输出电压的步骤e ；当在上述步骤e中检测出上述排水泵的输出电压增加既定值以上时，解除上述提示显示的步骤。
13.一种洗衣机的控制方法，其特征在于包括以下步骤步骤a，当在排水阀中接通电源时，检测上述排水阀的输出电压的变化量；步骤b，当在上述步骤a中检测出上述排水阀的输出电压减少既定值以上时，执行解冻。
14.根据权利要求13所述的洗衣机的控制方法，其特征在于上述步骤b是使为了加热洗涤水而设置的加热器运行的步骤。
15.根据权利要求13所述的洗衣机的控制方法，其特征在于上述步骤b是使上述排水阀中设置的加热器运行的步骤。
16.根据权利要求14或15所述的洗衣机的控制方法，其特征在于还包括以下步骤 在上述步骤b以后，再检测上述排水阀的输出电压的变化量的步骤c ；当在上述步骤c中检测出上述排水阀的输出电压增加既定值以上时，停止上述加热器的运行的步骤。
17.根据权利要求13所述的洗衣机的控制方法，其特征在于还包括以下步骤 当在上述步骤a中检测出上述排水阀的输出电压减少既定值以上时，进行冻结提示显示的步骤d。
18.根据权利要求17所述的洗衣机的控制方法，其特征在于还包括以下步骤 在上述步骤d以后，再检测上述排水阀的输出电压的步骤e ；当在上述步骤e中检测出上述排水阀的输出电压增加既定值以上时，解除上述提示显示的步骤。
全文摘要
本发明涉及一种洗衣机的控制方法，更为详细的说是，涉及一种根据给水阀、排水泵或排水阀的输出电压的变化量，能够准确的检测出洗衣机的冻结与否的洗衣机的控制方法。
文档编号D06F33/02GK102268803SQ20111018476
公开日2011年12月7日 申请日期2011年6月29日 优先权日2010年7月30日
发明者曹基喆, 朴钟亚, 李炫升, 金亨勇, 金盟哲 申请人:南京乐金熊猫电器有限公司