专利名称：一种喷气织机自动引纬控制系统及方法
技术领域：
本发明涉及纺织技术领域，尤其涉及一种喷气织机自动引纬控制系统及方法。
背景技术：
我国是纺织业大国，目前国内高端喷气织机引纬控制系统，大都是国外专控机的市场，国内关于引纬控制也都是通过单片机，通过人工手工设定引纬角度，用人工经验控制引纬到达角度。一旦出现引纬的气压波动，或是改换不同纬纱，都会导致引纬到达角度不准，影响织布效率与质量。因此，现有的喷气织机引纬控制系统至少存在以下几个问题1、引纬控制系统开启关闭角度不精确，导致为可靠引纬，需扩大开启或关闭引纬电磁阀角度，从而浪费能源；2、无自动控制功能，都是通过人工手工设定引纬角度与气罐压力，用人工经验控制引纬到达角度，一旦出现引纬的气压波动，或是改换不同纬纱，都会导致引纬到达角度不准，影响织布效率与质量。
发明内容
本发明的目的是针对目前国内织机弓丨纬系统存在的问题，提出一种喷气织机自动引纬控制系统及方法，以大幅提高织布效率与质量，同时提高节气效果，起到节约能源的目的。为了达到上述发明目的，本发明提出了一种喷气织机自动引纬控制系统，所述系统是通过以下的技术方案实现的一种喷气织机自动引纬控制系统，所述系统包括喷嘴、气罐、高速电磁阀、气罐压力调节阀，探纬传感器，高速运动控制器，其中，探纬传感器，用来当纬纱到达探头时扑捉纬纱的当前角度；高速运动控制器，用来将当前角度与预先设定值相比较，计算出角度差，所述角度差用来调节纬纱的角度至设定值范围。进一步优选地，所述系统还包括操作界面，用来进行数据设定以预先设定所述设定值。进一步优选地，所述高速运动控制器还包括电磁阀引纬阀门调节模块，用来根据所述角度差调节所述电磁阀的引纬阀门以调节纬纱的角度至设定值范围。进一步优选地，当所述角度差大于0时，电磁阀引纬阀门调节模块缩小开启或关闭设定电磁阀引纬阀门；当角度差小于0时，电磁阀引纬阀门调节模块扩大开启或关闭设定电磁阀引纬阀门。进一步优选地，所述系统还包括模拟量模块，用来根据所述角度差得到模拟量，所述模拟量输出至气罐压力调节阀来调节气罐压力，以调节所述纬纱的角度至设定值范围。进一步优选地，所述设定值范围为设定值正负10度。为了实现本发明的发明目的，本发明实施例还提供了一种喷气织机自动引纬控制方法，所述方法包括当纬纱到达探头时，扑捉纬纱的当前角度；将当前角度与预先设定值相比较，计算出角度差，所述角度差用来调节纬纱的角度至设定值范围。进一步优选地，所述方法还包括预先通过操作界面进行数据设定以预先设定所述设定值和/或设定引纬控制方式。进一步优选地，所述引纬控制方式包括自动电磁阀开启/关闭角度控制方式和/或自动气罐压力控制方式。进一步优选地，所述自动电磁阀开启/关闭角度方式具体包括当所述角度差大于0时，电磁阀引纬阀门调节模块缩小开启或关闭设定电磁阀引纬阀门；当角度差小于0时，电磁阀引纬阀门调节模块扩大开启或关闭设定电磁阀引纬阀门。进一步优选地，所述自动气罐压力控制方式具体包括根据所述角度差得到模拟量，所述模拟量输出至气罐压力调节阀来调节气罐压力，以调节所述纬纱的角度至设定值范围。进一步优选地，所述设定值范围为设定值正负10度。与现有技术相比，本发明实施例的喷气织机自动引纬控制系统和方法，采用高速运动控制器，采用先进的控制思路与方法实现喷气织机的高速自动引纬，控制精度更高，实时性更强，较传统方式节能效果可达30%，从而节约人工，实现喷气织机的智能化。
通过下面结合附图对其示例性实施例进行的描述，本发明上述特征和优点将会变得更加清楚和容易理解。图1为本发明实施例1 一种喷气织机自动引纬控制系统组成示意图；图2为本发明实施例2另一种喷气织机自动引纬控制系统组成示意图；图3为本发明实施例3另一种喷气织机自动引纬控制系统组成示意图；图4为本发明实施例4另一种喷气织机自动引纬控制系统组成示意图；图5为本发明实施例5 —种喷气织机自动引纬控制系统的具体实施示意图；图6为本发明实施例6 —种喷气织机自动引纬控制方法的流程图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步详细说明。如图1所示，为本发明实施例1的一种喷气织机自动引纬控制系统，所述系统包括喷嘴、气罐、高速电磁阀、气罐压力调节阀，探纬传感器，高速运动控制器，其中，探纬传感器，用来当纬纱到达探头时扑捉纬纱的当前角度；
高速运动控制器，用来将当前角度与预先设定值相比较，计算出角度差，所述角度差用来调节纬纱的角度至设定值范围。进一步优选地，如图2所示，所述系统还包括操作界面，用来进行数据设定以预先设定所述设定值。进一步优选地，如图3所示，所述高速运动控制器还包括电磁阀引纬阀门调节模块，用来根据所述角度差调节所述电磁阀的引纬阀门以调节纬纱的角度至设定值范围。自动电磁阀开启角度/关闭角度控制方式首先在人机操作界面上设置自动电磁阀开启角度/关闭角度控制，然后预设各阀门开启/关闭角度，利用探纬传感器实时采集纬纱到达角度，输入IOPM高速运动控制器，计算与预先设定到达角度的偏差及角度差，作为控制各电磁阀的开启/关闭角度的依据。到达设定值Tw比控制开始角度延迟时从下一纬开始主喷副喷的开度扩大，设定值Tw不延迟时慢慢的接近原来的设定。当所述角度差大于0时，电磁阀引纬阀门调节模块缩小开启或关闭设定电磁阀引纬阀门；当角度差小于0时，电磁阀引纬阀门调节模块扩大开启或关闭设定电磁阀引纬阀门。进一步优选地，如图4所示，所述系统还包括模拟量模块，用来根据所述角度差得到模拟量，所述模拟量输出至气罐压力调节阀来调节气罐压力，以调节所述纬纱的角度至设定值范围。进一步优选地，所述设定值范围为设定值正负10度。自动气罐压力控制方式首先在人机操作界面上设置自动气罐压力控制，然后先预设初始化的压力，高速运动控制器IOPM模拟量输出，使各气罐压力缓慢升到预设值。利用探纬传感器实时采集纬纱到达角度，输入IOPM高速运动控制器10PM，与设定到达角度的偏差作为控制，到达Tw比控制开始角度延迟时从下一纬开始模拟输出加大，设定值Tw不延迟时模拟量输出慢慢的接近原来的设定。如图5所示，为本发明实施例5—种喷气织机自动引纬控制系统的具体实施示意图，其系统组成和部件连接方式如图详细描述，这里不再一一赘述。本发明实施例可通过操作界面设定选择自动电磁阀开启角度/关闭角度控制方式和/或自动气罐压力控制方式来控制引纬角度。与现有技术相比，本发明实施例的喷气织机自动引纬控制系统，采用高速运动控制器，采用先进的控制思路与方法实现喷气织机的高速自动引纬，控制精度更高，实时性更强，较传统方式节能效果可达30%以上，从而节约人工，实现喷气织机的智能化。如图6所示，本发明实施例6还提供了一种喷气织机自动引纬控制方法，所述方法包括S101.预先通过操作界面进行数据设定以预先设定所述设定值和/或设定引纬控制方式；S102.当纬纱到达探头时，扑捉纬纱的当前角度；S103.将当前角度与预先设定值相比较，计算出角度差，并利用所述角度差根据引纬控制方式来调节纬纱的角度至设定值范围。进一步优选地，所述引纬控制方式包括
自动电磁阀开启/关闭角度控制方式和/或自动气罐压力控制方式。进一步优选地，所述自动电磁阀开启/关闭角度方式具体包括当所述角度差大于0时，电磁阀引纬阀门调节模块缩小开启或关闭设定电磁阀引纬阀门；当角度差小于0时，电磁阀引纬阀门调节模块扩大开启或关闭设定电磁阀引纬阀门。进一步优选地，所述自动气罐压力控制方式具体包括根据所述角度差得到模拟量，所述模拟量输出至气罐压力调节阀来调节气罐压力，以调节所述纬纱的角度至设定值范围。进一步优选地，所述设定值范围为设定值正负10度。与现有技术相比，本发明实施例的喷气织机自动引纬控制方法，采用高速运动控制器，采用先进的控制思路与方法实现喷气织机的高速自动引纬，控制精度更高，实时性更强，较传统方式节能效果可达30%，从而节约人工，实现喷气织机的智能化。需要注意的是，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式
仅限于此，在本发明的上述指导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，而这些改进或者变形落在本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种喷气织机自动引纬控制系统，所述系统包括喷嘴、气罐、高速电磁阀、气罐压力调节阀，探纬传感器，高速运动控制器，其特征在于，探纬传感器，用来当纬纱到达探头时扑捉纬纱的当前角度；高速运动控制器，用来将当前角度与预先设定值相比较，计算出角度差，所述角度差用来调节纬纱的角度至设定值范围。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括 操作界面，用来进行数据设定以预先设定所述设定值。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述高速运动控制器还包括电磁阀引纬阀门调节模块，用来根据所述角度差调节所述电磁阀的引纬阀门以调节纬纱的角度至设定值范围。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，当所述角度差大于0时，电磁阀引纬阀门调节模块缩小开启或关闭设定电磁阀引纬阀门；当角度差小于0时，电磁阀引纬阀门调节模块扩大开启或关闭设定电磁阀引纬阀门。
5.如权利要求1或4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括模拟量模块，用来根据所述角度差得到模拟量，所述模拟量输出至气罐压力调节阀来调节气罐压力，以调节所述纬纱的角度至设定值范围。
6.一种喷气织机自动引纬控制方法，其特征在与，所述方法包括 当纬纱到达探头时，扑捉纬纱的当前角度；将当前角度与预先设定值相比较，计算出角度差，所述角度差用来调节纬纱的角度至设定值范围。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括预先通过操作界面进行数据设定以预先设定所述设定值和/或设定引纬控制方式。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述引纬控制方式包括 自动电磁阀开启/关闭角度控制方式和/或自动气罐压力控制方式。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述自动电磁阀开启/关闭角度方式具体包括当角度差大于0时，缩小开启或关闭设定电磁阀引纬阀门； 当角度差小于0时，扩大开启或关闭设定电磁阀引纬阀门。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述自动气罐压力控制方式具体包括 根据所述角度差得到模拟量，所述模拟量输出至气罐压力调节阀来调节气罐压力，以调节所述纬纱的角度至设定值范围。
全文摘要
本发明实施例公开了一种喷气织机自动引纬控制系统，用于纺织领域，所述系统包括喷嘴、气罐、高速电磁阀、气罐压力调节阀，探纬传感器，高速运动控制器，其中，探纬传感器，用来当纬纱到达探头时扑捉纬纱的当前角度；高速运动控制器，用来将当前角度与预先设定值相比较，计算出角度差，所述角度差用来调节纬纱的角度至设定值范围。本发明实施例还提供了一种喷气织机自动引纬控制方法。本发明实施例的喷气织机自动引纬控制系统和方法，采用高速运动控制器，采用先进的控制思路与方法实现喷气织机的高速自动引纬，控制精度更高，实时性更强，较传统方式节能效果可达30%，从而节约人工，实现喷气织机的智能化。
文档编号D03D47/30GK102268772SQ201110196218
公开日2011年12月7日 申请日期2011年7月13日 优先权日2011年7月13日
发明者余强 申请人:中达电通股份有限公司