专利名称：合股机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种合股机，可用于钢丝、铜丝等合股，为后续的编织作准备。
背景技术：
钢丝编织胶管由胶料和合股钢丝组成，其质量除胶料配方外，最主要取决于合股钢丝的质量。合股钢丝一般需要经过合股后才能编织，而合股机能将多股金属丝的合并的一种设备，钢丝合股的质量直接影响胶管的品质。常见的合股机一般包括放线机构、排线机构及收卷机构，放线机构能将多根金属 丝输出，排线机构能将张カ相同的金属丝合成一股，收卷机构能将合股后的金属丝缠绕到卷线筒上。为确保金属丝张カ前后相同，往往还需要增设张カ调节机构。目前，放线机构基本上采用被动放卷，即排线机构中的电机来提供动カ，放线机构上中放线辊没有外驱动源。这类的申请文件可以參考专利号为201020178475. 7的中国实用新型专利《一种钢丝合股机放线装置》(授权公告号为CN201843005U)。这种结构的合股机，为保持张カ恒定的恒线速度收卷，尤其是在起始和终止阶段，其合股速度只能最大只能維持20(Γ300米/分，因在启动和停车时均有较大的冲击现象，而且合股速度超过一定数值后，放线速度太快，会引起金属丝传动速度前后不一致，这样排线机构会有金属丝堆积，难以迅速消化，从而导致影响整个合股进程。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种合股效率高的合股机。本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种启动和停车时冲击小的合股机。本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种合股质量高的合股机。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为一种合股机，其特征在于依次包括放线机构、张カ调节装置、牵引机构、排线机构、收卷机构及控制器，所述的放线机构包括支架、设于支架上的多个放线辊及放线电机，每个放线电机的动カ输出端与各自对应的放线辊连接，所述的牵引机构包括支座、能转动地设于支座上的牵引盘及用于驱动牵引盘的牵引电机，所述控制器的第一控制输入端与牵引电机的信号输出端连接，第一控制输出端与放线电机的信号输入端连接，前述的放线电机能通过控制器依据牵引电机的转速来调节自身的转速。为进ー步控制金属丝的张力维持在一定水平，所述的支座上有气缸、定辊和调节親，前述的定棍和调节棍围绕牵引盘圆周布置，前述的气缸通过一曲柄与调节棍连接而使调节辊相对牵引盘的圆心能作径向来回移动，并且，所述气缸的动カ输出信号与控制器连接。作为优选，所述的排线机构包括排线电机，与所述的控制器连接；第一轴承座；丝杆,转动地设于前述的第一轴承座上，动カ输入端与排线电机的动カ输出端连接；以及滑块，上端部转动地设有竖直导向辊、合股辊及与合股辊并列设置的压紧辊，下端部具有与前述丝杆配合能来回移动的螺母部，前述的合股辊与定辊平行设置并与压紧辊配合能供合股金属丝输出，而前述的竖直导向辊与合股辊设置方向垂直并位于合股辊前方。这样ー边把合股后的金属丝送出，一边能沿着丝杆方向来回移动，以满足卷线需要。所述合股辊的外端面具有供金属丝限位的过线槽，而所述的压紧辊外端面与合股辊外端面转动接触。过线槽的宽度与金属丝的根数相匹配，过线槽的深度与钢丝的单丝直径相匹配。过线槽能保证合股质量。进ー步，所述滑块包括下端块、平整板及竖直板，前述的平整板设于下端块的上端面，而所述的螺母部成型于下端块上，所述的合股辊和压紧辊前后能调节地设于竖直板上，所述的竖直导向辊设于平整板前端部，前述的竖直板能前后调节地设于平整板后端部。进ー步，所述的收卷机构包括收卷电机，与所述的控制器连接，具有与所述丝杆平行的动カ输出端，该动カ输出
端具有一主动轮；变速箱，动カ输入端具有一从动轮，动カ输出端具有一主动轴；传动带，绕制于前述的主动轮和从动轮外周；以及从动轴，能转动地设于ー第二轴承座上且与所述的丝杆平行，该从动轴与前述主动轴之间形成有供卷线筒设置的间隙，该从动轴后端具有一推进气缸。便于能时时关注设备的整体エ况，所述的排线电机靠近排线电机设置，一防护罩盖设于排线电机和排线电机外端面，并且，该防护罩具有一操作面，该操作面上具有与控制器连接的显示器及控制按钮。进ー步，所述的张カ调节装置包括固定架，垂直方向上具有竖直导轨；固定转轮，设于前述固定架的上端部；位移块，上下能滑动地设于前述的竖直导轨上；调节转轮，设于前述的位移块上；位移传感器，能将信号发送到所述的控制器并由控制器来发送指令给放线电机以控制放线电机转速，设于前述的固定架底端并拉线端设于前述的位移块上；以及 配重块，设于前述的位移块上并位于调节轮下方。与现有技术相比，本发明的优点在干通过放线电机主动放线，并且结合牵引电机通过控制器来对放线电机进行时时地速度调整，以便金属丝前后张カ恒定一致，使合股排线维持在一定的速度上，能合股速度維持到60(Γ700米/分，工作效率大大提高。整个系统自动化程度高，操作简单，运行稳定，满足了生产エ艺的要求。
图I为实施例结构示意图。图2为图I的后视图。图3为收卷机构和排线机构的组合放大图。图4为排线机构的放大图。图5为张カ调节装置的放大图。
图6为实施例控制原理图。
具体实施例方式以下结合附图实施例对本发明作进ー步详细描述。如图I和图2所示，本实施例中的合股机依次包括安装架la、放线机构I、张カ调节装置2、牵引机构3、排线机构4、收卷机构5及控制器100(见图6所示)，放线机构I和张カ调节装置2均设于安装架Ia上，放线机构I包括支架14、设于支架14上的多个放线辊12及放线电机11，每个放线电机11的动カ输出端与各自对应的放线辊12连接，牵引机构3包括支座31、能转动地设于支座31上的牵引盘32及用于驱动牵引盘32的牵引电机33。靠近每个放线辊12均设有ー导向辊13，安装架Ia —侧靠近张カ调节机构出线ロ也设有多个导向棍11a。控制器100的第一控制输入端与牵引电机33的信号输出端连接,第一控制输出端与放线电机11的信号输入端连接，放线电机11能通过控制器100依据牵引电机33的转速来调节自身的转速。支座31上有气缸36、定辊34和调节辊35，定辊34和调节辊35围绕牵引盘32圆周布置，气缸36通过一曲柄37与调节辊35连接而使调节辊35相对牵引盘32的圆心能作径向来回移动，并且，气缸36的动カ输出信号与控制器100连接。结合图3和图4所示，排线机构4包括排线电机47、第一轴承座49、丝杆48及滑块41。排线电机47与控制器100连接，丝杆48转动地设于第一轴承座49上，动カ输入端与排线电机47的动カ输出端连接，滑块41上端部转动地设有竖直导向辊43、合股辊46及与合股辊46并列设置的压紧辊45，下端部具有与丝杆48配合能来回移动的螺母部，合股辊46与定辊34平行设置并与压紧辊45配合能供合股金属丝输出，而竖直导向辊43与合股辊46设置方向垂直并位于合股辊46前方。合股辊46的外端面具有供金属丝限位的过线槽461，压紧辊45外端面与合股辊46外端面转动接触。进一歩，滑块41包括下端块411、平整板42及竖直板44，平整板42设于下端块411的上端面，而螺母部成型于下端块411上，合股辊46和压紧辊45前后能调节地设于竖直板44上，竖直导向辊43设于平整板42前端部，竖直板44能前后调节地设于平整板42后端部。结合图3所示，收卷机构5包括排线电机51、变速箱54、传动带57及从动轴56，排线电机51与控制器100连接，具有与丝杆48平行的动カ输出端，该动カ输出端具有ー主动轮52，变速箱54动カ输入端具有一从动轮53，动カ输出端具有一主动轴58，传动带57绕制于主动轮52和从动轮53外周，从动轴56能转动地设于ー第二轴承座55上且与丝杆48平行，该从动轴56与主动轴58之间形成有供卷线筒101设置的间隙，从动轴后端设有一推进气缸59，推进气缸59工作，能将卷线筒101压紧。排线电机47靠近排线电机51设置，防护罩2a盖设于排线电机47和排线电机51外端面，并且，该防护罩2a具有一操作面，该操作面上具有与控制器100连接的显示器21a及控制按钮22a。如图5所示，张カ调节装置2包括固定架21、固定转轮22、位移块26、调节转轮23、位移传感器25及配重块24，固定架21设于安装架Ia上并垂直方向上具有竖直导轨，固定转轮22设于固定架21的上端部，位移块26上下能滑动地设于竖直导轨上，调节转轮23设于位移块26上，位移传感器25能将信号发送到控制器100并由控制器100来发送指令给放线电机11以控制放线电机转速，位移传感器25设于固定架21底端并拉线端251设于位移块26上，配重块24设于位移块26上并位于调节轮23下方。
结合图6所示，放线电机11采用变频电机，排线电机47、收卷电机51及牵引电机33均为伺服电机，控制器100通过牵引电机33和位移传感器25双重信号来发指令，实现对放线电机11的控制，从而保证整个合股过程中每个金属丝前后张カー致。这里的控制器100为CNC电脑控制系统。排线电机可以保证卷线筒从空轴到满轴的合股过程中各根金属丝张カ始終保持恒定不变。过线槽的宽度与金属丝的根数相匹配，过线槽的深度与钢丝的单丝直径相匹配，合股的线数最多可以到达16股。
权利要求
1.一种合股机，其特征在于依次包括放线机构、张力调节装置、牵引机构、排线机构、收卷机构及控制器， 所述的放线机构包括支架、设于支架上的多个放线辊及放线电机，每个放线电机的动力输出端与各自对应的放线辊连接， 所述的牵引机构包括支座、能转动地设于支座上的牵引盘及用于驱动牵引盘的牵引电机， 所述控制器的第一控制输入端与牵引电机的信号输出端连接，第一控制输出端与放线电机的信号输入端连接，前述的放线电机能通过控制器依据牵引电机的转速来调节自身的转速。
2.根据权利要求I所述的合股机，其特征在于所述的支座上有气缸、定辊和调节辊，前述的定辊和调节辊围绕牵引盘圆周布置，前述的气缸通过一曲柄与调节辊连接而使调节辊相对牵引盘的圆心能作径向来回移动，并且，所述气缸的动力输出信号与控制器连接。
3.根据权利要求2所述的合股机，其特征在于所述的排线机构包括 排线电机，与所述的控制器连接； 第一轴承座； 丝杆，转动地设于前述的第一轴承座上，动力输入端与排线电机的动力输出端连接；以及 滑块，上端部转动地设有竖直导向辊、合股辊及与合股辊并列设置的压紧辊，下端部具有与前述丝杆配合能来回移动的螺母部，前述的合股辊与定辊平行设置并与压紧辊配合能供合股金属丝输出，而前述的竖直导向辊与合股辊设置方向垂直并位于合股辊前方。
4.根据权利要求3所述的合股机，其特征在于所述合股辊的外端面具有供金属丝限位的过线槽，而所述的压紧辊外端面与合股辊外端面转动接触。
5.根据权利要求3所述的合股机，其特征在于所述滑块包括下端块、平整板及竖直板，前述的平整板设于下端块的上端面，而所述的螺母部成型于下端块上，所述的合股辊和压紧辊前后能调节地设于竖直板上，所述的竖直导向辊设于平整板前端部，前述的竖直板能前后调节地设于平整板后端部。
6.根据权利要求3所述的合股机，其特征在于所述的收卷机构包括 收卷电机，与所述的控制器连接，具有与所述丝杆平行的动力输出端，该动力输出端具有一主动轮； 变速箱，动力输入端具有一从动轮，动力输出端具有一主动轴； 传动带，绕制于前述的主动轮和从动轮外周；以及 从动轴，能转动地设于一第二轴承座上且与所述的丝杆平行，该从动轴与前述主动轴之间形成有供卷线筒设置的间隙，该从动轴后端具有一推进气缸。
7.根据权利要求5所述的合股机，其特征在于所述的排线电机靠近排线电机设置，一防护罩盖设于排线电机和排线电机外端面，并且，该防护罩具有一操作面，该操作面上具有与控制器连接的显示器及控制按钮。
8.根据权利要求I所述的合股机，其特征在于所述的张力调节装置包括 固定架，垂直方向上具有竖直导轨； 固定转轮，设于前述固定架的上端部；位移块，上下能滑动地设于前述的竖直导轨上； 调节转轮，设于前述的位移块上； 位移传感器，能将信号发送到所述的控制器并由控制器来发送指令给放线电机以控制 放线电机转速，设于前述的固定架底端并拉线端设于前述的位移块上；以及配重块，设于前述的位移块上并位于调节轮下方。
全文摘要
一种合股机，依次包括放线机构、张力调节装置、牵引机构、排线机构、收卷机构及控制器，放线机构包括支架、设于支架上的多个放线辊及放线电机，每个放线电机的动力输出端与各自对应的放线辊连接，牵引机构包括支座、牵引盘及牵引电机，放线电机能通过控制器依据牵引电机的转速来调节自身的转速。与现有技术相比，本发明的优点在于通过放线电机主动放线，并且结合牵引电机通过控制器来对放线电机进行时时地速度调整，以便金属丝前后张力恒定一致，使合股排线维持在一定的速度上，使合股速度维持到600~700米/分，工作效率大大提高。
文档编号D07B3/00GK102677493SQ20121015839
公开日2012年9月19日 申请日期2012年5月18日 优先权日2012年5月18日
发明者史纪海 申请人:宁波市鄞州文辉机械设备制造有限公司