一种热泵干衣机变频压缩机的控制方法及热泵干衣的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种热泵干衣机变频压缩机的控制方法及热泵干衣机，热泵干衣机包括热泵干衣系统，热泵干衣系统包括具有变频压缩机、冷凝器、节流装置及蒸发器的热泵模块，或者还包括用于给变频压缩机表面降温以调节负荷的风机。在干衣过程中，分阶段控制变频压缩机的运行频率，包括压缩机升频控制、压缩机变频控制及干衣结束判定，若检测未达到设定的干衣条件，则循环重复压缩机变频控制及干衣结束判定的过程，其中，压缩机升频控制是指控制变频压缩机升频到最终频率并稳定运行；压缩机变频控制是指对应检测温度分阶段调整变频压缩机的运行频率。本发明提高了烘干效率、优化了变频压缩机的工作效率且延长其使用寿命。
【专利说明】一种热泵干衣机变频压缩机的控制方法及热泵干衣机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种干衣装置及干衣控制方法，尤其是一种通过阶段性控制干衣过程以降低能耗的热泵干衣机变频压缩机的控制方法及热泵干衣机。
【背景技术】
[0002]现有热泵式衣物干燥装置中设置有如下的空气循环通道:由热泵循环系统中的冷凝器进行过加热的加热空气被送入装有衣物的干燥室内，从衣物中夺取了水分的湿空气被送回到蒸发器处进行除湿，除湿后的空气再次由冷凝器加热，并送入干燥室中。
[0003]热泵干衣机烘干系统，压缩机系统耐受的压力为制冷剂对应60?70°C间温度对应的饱和压力，在烘干后期，随温度的升高，压缩机的冷凝温度会接近最高压力的限值。现有滚筒式热泵干衣机，设计有辅助冷凝器和辅助风机，以使在烘干后期或者在高温环境中辅助风机动作，对压缩机负荷进行调节。由于采用单控制温度设置，在烘干的中前期，都尽可能的提升烘干温度，在中前期利于烘干的完成；但在后期，筒内温度已经升高，烘干空气湿度在减小，需要的凝露点在降低，尽管湿度减小会使蒸发器的负荷降低，温度也降低，但由于压缩机的功率负荷在高值运行，进入滚筒的热量并没有减少，蒸发器温度的下降小于空气露点温度的下降；而冷凝风机的使用，则使热量更多的进入环境中，结果是在烘干后期增大了功率消耗，降低除湿效率。
[0004]申请号为200610153406.9的中国专利公开了一种能够使产生在干燥室与热泵之间循环的干衣空气的热泵实现稳定操作的衣物干燥装置。其中，由热泵中的加热器进行过加热的空气送入作为干燥室的盛水桶中，从盛水桶排出的空气穿过过滤器单元后回到热泵，由吸热器除湿之后再送至加热器，形成空气循环通道。过滤器单元中设有线屑过滤器，并且设有与空气排出口及空气导入口相连通的管道。
[0005]申请号为200410097855.7的中国专利公开了一种衣物干燥装置，包括:热泵装置；将干衣空气引导至热泵装置的吸热器、放热器和装有衣物的干衣室的风道；向所述风道中送入干衣空气的鼓风机；和控制装置。在干衣操作过程中，压缩机和鼓风机进行操作；当干衣操作发生中断时，控制装置使压缩机停止规定的时间。
[0006]上述采用热泵烘干方式的干衣装置，在环境温度较高，比如35?40°C环境下，烘干开始阶段，吹入洗衣/干衣筒内的空气温度迅速上升到60°C以上，从洗衣/干衣筒内吹出的空气温度，湿度也迅速上升。这种情况下，蒸发器内的制冷剂饱和压力较高，压缩机系统的负荷大，很快达到压缩机的临界工作压力。对定频压缩机系统，也会超出辅助散热风机和辅助冷凝器的散热范围，压缩机会由于压力过高和排气温度过高停止工作，烘干过程中压缩机间断工作，会对压缩机部件性能造成冲击，增加故障率。若采用变频压缩机系统，虽然压缩机会由控制系统调整压缩机的工作频率，对压缩机工作负荷进行调节，但变频压缩机自身也有个最低工作频率范围。制冷系统的高负荷工作，导致压缩机电机故障率极高，降低使用寿命。
[0007]有鉴于此特提出本发明。
【发明内容】
[0008]本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种分阶段控制压缩机频率以实现精确控制进而提高烘干效率的同时对烘干用电进行优化、降低烘干能耗的热泵干衣机变频压缩机的控制方法。
[0009]本发明的另一目的在于提高具有上述控制方法的热泵干衣机。
[0010]为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是:一种热泵干衣机变频压缩机的控制方法，在干衣过程中，分阶段控制变频压缩机的运行频率，由开始到结束依次包括压缩机升频控制、压缩机变频控制及干衣结束判定，若检测未达到设定的干衣条件，则循环重复压缩机变频控制及干衣结束判定的过程，其中，压缩机升频控制是指控制变频压缩机升频到最终频率并稳定运行；压缩机变频控制是指对应检测温度分阶段调整变频压缩机的运行频率。
[0011]进一步的，压缩机升频控制完成后，在满足变频压缩机输入电流或压缩机排气温度或冷凝器温度未达到上限的条件下，控制变频压缩机以升频最终的频率运行设定的时间或检测温度达到设定值后再进入压缩机变频控制；否则达到上限的条件直接进入压缩机变频控制。该上限的条件指压缩机允许的最大电流，或压缩机排气温度允许的最高值，或反映冷凝压力的冷凝器温度最高值。不同的压缩机，上述上限限值也不一样。
[0012]或者，与上述不同的方案为，在压缩机升频控制和压缩机变频控制之间增加蒸发器防结霜控制阶段。蒸发器防结霜控制阶段指快速提高烘干温度避免蒸发器结霜，由于结霜通常与温度和湿度有关，在检测蒸发器将要结霜时，控制变频压缩机的工作频率快速升高使得筒内衣物快速升温，蒸发器温度高于0°c，达到避免结霜的目的。
[0013]进一步的，蒸发器防结霜控制阶段后，控制变频压缩机以升频最终的频率运行设定的时间或检测温度达到设定值后再进入压缩机变频控制。
[0014]在上述方案的基础上，进一步的，所述的压缩机升频控制是指以固定升频的速度分阶段升频，每阶段升频结束稳定固定的时间后再进入下一阶段，直至最终频率。优选的，该固定升频的速度为lHz/s?lHz/60s,该升频速度与干衣机的干衣参数和变频压缩机的工作负荷有关。
[0015]进一步的，所述的压缩机变频控制包括降频防结霜阶段和分阶段控频，降频防结霜阶段是指在蒸发器易结霜阶段根据检测温度控制变频压缩机降低频率；分阶段控频是指每阶段根据检测温度判定是否达到该阶段设定温度，选择升频或降频控制。
[0016]进一步的，当变频压缩机升频结束后，检测冷凝器温度或出筒温度或蒸发器温度低于设定值、或冷凝器温度与压缩机排气温度差小于设定值、或蒸发器出口与进口温度差小于设定值时，蒸发器易结霜，或液态制冷剂易吸入压缩机，此时控制变频压缩机分段降低频率，若降低到设定的最低运行频率Hl时仍然处于蒸发器易结霜状态，则经过一定时间后控制变频压缩机停止运行设定时间后再以压缩机升频控制升高到的最终频率运行。
[0017]进一步的，变频压缩机升频到最终频率稳定运行一段设定时间后，控制变频压缩机频率变化与检测温度成反向关系，检测温度升高而频率降低，分阶段进行；具体为，分阶段控频是指将变频压缩机运行频率分成多个阶段，与检测温度建立对应关系，温度越高，控制运行频率越低，在每个阶段中，检测温度是否达到该阶段对应的设定温度，若达到则对应运行频率调整降低频率进入下一阶段；若未达到，则调整该阶段运行频率不小于该阶段温度对应的频率；压缩机控频设有最低运行频率H2，控制变频不低于该最低运行频率。
[0018]进一步的，所述的蒸发器防结霜控制阶段为升频防结霜，调整变频压缩机直接至设定的运行频率且变频压缩机输入电流或压缩机排气温度或冷凝器温度未达到上限的条件，该设定的运行频率大于压缩机升频控制升高到的最终频率。
[0019]进一步的，所述的检测温度是指检测干衣机进筒温度，或出筒温度，或压缩机排气温度，或蒸发器温度，或冷凝器温度。
[0020]进一步的，所述的最终频率为设定的目标频率，或者，最终频率为当变频压缩机输入电流或压缩机排气温度或冷凝器温度达到上限时对应的频率。
[0021]上述过程中，进一步的，在压缩机变频控制与干衣结束判定之间增加风机控制阶段，该风机控制阶段不是必须的过程，增加的风机控制阶段同现有热泵干衣机定频压缩机的风机控制程序一样，当检测温度或压缩机输入电流超过设定的允许值时，风机运行；检测温度或压缩机输入电流低于另一设定值时，风机关闭；该过程检测温度优选为压缩机排气温度或冷凝器温度。
[0022]本发明所述的热泵干衣机，包括热泵干衣系统，热泵干衣系统包括具有变频压缩机、冷凝器、节流装置及蒸发器的热泵模块。或者进一步的，还包括用于给变频压缩机表面降温以调节负荷的风机。
[0023]所述的风机带动的气流作用于变频压缩机的换热面积上，冷凝器在制冷剂出口附近设有检测冷凝器温度的冷凝器温度传感器，或者在蒸发器入风口方向设有检测蒸发器温度的蒸发器空气温度传感器，或者于变频压缩机排气口处设有检测压缩机排气温度的压缩机温度传感器，再或者，设于滚筒进风口或出风口检测进筒温度或出筒温度的进、出风温度传感器。
[0024]采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
[0025]本发明热泵干衣机在干衣过程中将变频压缩机的控制划分不同的阶段，分阶段控制变频压缩机的运行频率，不同阶段根据检测的运行情况，采用不同的方式如升频、降频等控制变频压缩机的运行频率，提高了整个烘干过程的控制精度，降低了压缩机的能耗，增加了除湿烘干效果，进一步降低蒸发器结霜的可能性；在烘干后期采用阶段降频的方式，能够有效地调节压缩机的工作负荷，延长了压缩机的使用寿命、降低了干衣能耗。
[0026]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]图1是本发明所述的热泵干衣系统示意图；
[0028]图2是本发明所述的热泵干衣机示意图；
[0029]图3是本发明所述的热泵干衣机控制流程一示意图；
[0030]图4是本发明所述的热泵干衣机控制流程二示意图；
[0031]图5是本发明所述的热泵干衣机控制流程三示意图；
[0032]图6是本发明所述的热泵干衣机控制流程四示意图；
[0033]图7是本发明所述的压缩机升频控制流程示意图；
[0034]图8是本发明所述的压缩机变频控制流程示意图；[0035]图9是本发明所述的风机控制流程示意图；
[0036]图10是本发明所述的蒸发器防结霜控制流程示意图；
[0037]I滚筒、2送风风扇、3变频压缩机、4冷凝器、5节流装置、6蒸发器、7风机、8冷凝器温度传感器、9蒸发器空气温度传感器、10压缩机温度传感器
【具体实施方式】
[0038]如图1和图2所示，本发明所述的热泵干衣机包括滚筒I和设有滚筒下方的热泵干衣系统，由送风风扇2将热泵干衣系统产生的热风通过干衣风道导入到滚筒内干燥衣物，热泵干衣系统包括具有变频压缩机3、冷凝器4、节流装置5及蒸发器6的热泵模块，还包括用于给变频压缩机3表面降温以调节负荷的风机7，所述的风机7带动的气流作用于变频压缩机3的换热面积上，冷凝器4在制冷剂出口附近设有检测冷凝器温度的冷凝器温度传感器8，或者在蒸发器6入风口方向设有检测蒸发器温度的蒸发器空气温度传感器9，或者于变频压缩机3排气口处设有检测压缩机排气温度的压缩机温度传感器10，再或者，设于滚筒进风口或出风口检测进筒温度或出筒温度的进、出风温度传感器(图中未示出)。
[0039]实施例一
[0040]如图3所示，为本实施例所述的热泵干衣机烘干工作流程示意图。在干衣过程中，分阶段控制变频压缩机的运行频率，由开始到结束依次包括压缩机升频控制、压缩机变频控制、风机控制及干衣结束判定，若检测未达到设定的干衣条件，则循环重复压缩机变频控制、风机控制及干衣结束判定的过程，其中，压缩机升频控制是指控制变频压缩机升频到最终频率HO并稳定运行；压缩机变频控制是指对应检测温度分阶段调整变频压缩机的运行频率。
[0041]上述的检测温度是指检测干衣机进筒温度，或出筒温度，或压缩机排气温度，或蒸发器温度，或冷凝器温度。所述的最终频率HO为设定的目标频率，或者，最终频率HO为当变频压缩机输入电流或压缩机排气温度或冷凝器温度达到上限时对应的频率，即变频压缩机控频上升阶段，要监控压缩机运行电流I，或反映冷凝器温度的冷凝器表面温度或反映压缩机内部温度的压缩机排气温度，或蒸发器温度等，如果上述监控的参数达到要求的限值，则变频压缩机保持此时的运行频率为最终频率HO，即使该运行频率没有上升到设定的目标频率，也不再上升。
[0042]上述风机控制阶段，如图9所示，同现有技术的定频压缩机运行程序一样，可以设定冷凝器温度/压缩机排气温度/压缩机输入电流超过允许值TC2/TD2/I2时，风机运行；在冷凝器温度/压缩机排气温度/压缩机输入电流低于设定值TC3/TD3/I3时，风机关闭。TC2 > TC3、TD2 > TD3、12 > 13。一般选取 TC2 为不高于 68°C，TC3 为(TC3-3)迎。C，TD2为 105°C, TD3 为 IOO0C0
[0043]实施例二
[0044]如图4所示，本实施例在上述实施例一的基础上，压缩机升频控制和变频控制之间增加以下控制方式，检测变频压缩机输入电流或压缩机排气温度或冷凝器温度是否达到上限，达到上限的条件直接进入压缩机变频控制；若未达到上限条件，则控制变频压缩机以升频控制最终的频率运行设定的时间如t=30min或检测温度如冷凝器温度或出筒温度达到设定值后再进入压缩机变频控制。该上限的条件指压缩机允许的最大电流，或压缩机排气温度允许的最高值，或反映冷凝压力的冷凝器温度最高值。不同的压缩机，上述上限限值也不一样。
[0045]实施例三
[0046]如图5所示，本实施例在实施例一的基础上，压缩机升频控制和变频控制之间增加蒸发器防结霜控制阶段。蒸发器防结霜控制阶段是通过控制进入蒸发器的空气温度快速上升；由于结霜通常与温度和湿度有关，在检测蒸发器将要结霜时，控制变频压缩机的工作频率快速升高使得筒内衣物快速升温干燥减少湿度及通过蒸发器的空气温度快速升高。
[0047]实施例四
[0048]如图6所示，本实施例在上述实施例三的基础上，运行蒸发器防结霜控制阶段后，控制变频压缩机以升频最终的频率运行设定的时间如t=30min或检测温度如冷凝器温度或出筒温度达到设定值后再进入压缩机变频控制。
[0049]上述实施例一至实施例四中热泵干衣机控制流程，所述的风机控制阶段并不是必须的，也可不使用该阶段，只包括压缩机升频控制、压缩机变频控制及干衣结束判定。
[0050]实施例五
[0051]如图7所示，本实施例为所述的压缩机升频控制流程示意图，压缩机升频控制是指以固定升频的速度分阶段升频，每阶段升频结束稳定固定的时间后再进入下一阶段，直至最终频率，该最终频率为设定的频率，或为冷凝器温度/压缩机排气温度/压缩机输入电流达到上限时运行的频率；每阶段都要检测是否达到该阶段压缩机运行频率对应的冷凝器温度/压缩机排气温度/压缩机输入电流上限。变频压缩机启动后，压缩机运转频率从低速逐渐上升到最终频率HO，而不是直接以最高频率运转。压缩机频率上升分为多个阶段，上升到每个阶段后运行0.5?3分钟平稳后再上升，上升时速度为lHz/s?1HZ/60S ;例如28?40Hz、40?50Hz、50?60Hz ;此处不直接上升到最高频率是为了:1、防止变频压缩机内部的油在转速突然上升后，从换热器回到变频压缩机的油量小于排出的油量，导致润滑不好，增加变频压缩机内部件的磨损。2、防止蒸发器开始时制冷剂未完全蒸发，使液态制冷剂进入压缩机，稀释变频压缩机内部的润滑油，导致润滑不好。
[0052]具体为，变频压缩机以最低转速启动，最低转速与压缩机型号及设置有关，先按照lHz/s的速度上升，检测压缩机输入电流/排气温度/冷凝器温度是否达到上限，如该阶段压缩机排气温度上限为110°C，冷凝器温度上限为65°C，压缩机输入电流上限与压缩机型号有关，达到上限，则以该达到上限时的压缩机运行频率为最终频率，否则没达到上限则压缩机继续按照lHz/s的速度升频到第一目标频率40Hz，在该频率下运行设定时间3分钟后，再以lHz/s的速度上升，进入第二阶段，该阶段对应的压缩机排气温度上限为110°C，冷凝器温度上限为70°C，目标频率为50Hz，在该50Hz频率下运行设定时间3分钟后，继续按照lHz/s的速度升频进入第三阶段，第三阶段对应的压缩机排气温度上限为110°C，冷凝器温度上限为70°C，目标频率为60Hz，该压缩机最终频率为60Hz，因此达到目标频率后，升频控制阶段结束，若目标频率是70Hz，则按照上述方式继续升频运行。上述过程，变频压缩机升频到目标频率稳定运行一段时间如3分钟后，控制变频压缩机频率变化与检测的冷凝器温度或筒内温度或进筒温度等反映烘干的温度成反向关系，温度升高而频率降低，对应各阶段进行。
[0053]实施例六[0054]如图8所示，本实施例为所述的压缩机变频控制流程示意图，所述的压缩机变频控制包括降频防结霜阶段和分阶段控频，降频防结霜阶段是指在蒸发器易结霜阶段根据检测温度控制变频压缩机降低频率；分阶段控频是指每阶段根据检测温度判定是否达到该阶段设定温度，选择升频或降频控制。当变频压缩机升频结束后，检测冷凝器温度或出筒温度或蒸发器温度低于设定值、或冷凝器温度与压缩机排气温度差小于设定值、或蒸发器出口与进口温度差小于设定值时，控制变频压缩机分段降低频率，若降低到设定的最低运行频率Hl时仍然处于蒸发器易结霜状态，则经过一定时间后控制变频压缩机停止运行设定时间后再以压缩机升频控制升高到的最终频率运行。
[0055]分阶段控频是指，将变频压缩机运行频率分成多个阶段，与检测温度建立对应关系，温度越高，控制运行频率越低，在每个阶段中，检测温度是否达到该阶段对应的设定温度，若达到则对应运行频率调整降低频率进入下一阶段；若未达到，则调整该阶段运行频率不小于该阶段温度对应的频率；压缩机控频设有最低运行频率H2，控制变频不低于该最低运行频率。
[0056]当压缩机升频至最终频率HO即达到设定的目标转速或达到限值要求的最高转速后，进入变频控制，此时变频压缩机的频率调节，按照进筒温度/出筒温度/压缩机排气温度/蒸发器温度/冷凝器温度进行调节或距离上次频率调节的时间进行调节；例如:
[0057]当变频压缩机启动运行平稳后，如果温度传感器感知1、冷凝器温度低于设定值(例如设定值30°C) ;2、或出筒温度低于设定值；3、或蒸发器温度小于(TC;4、或冷凝器温度与压缩机排气温度差小于某一值；5、或蒸发器出口与进口温度差小于某一值,上述1/2/3表明蒸发器会发生结霜，4/5表明制冷剂蒸发不完全，可能有液体吸入压缩机时，压缩机运行降低一定频率5Hz，频率调节后间隔一定时间待温度传感器正确指示状态变化后，进行下一次判断调节，直至上述状态消失，或压缩机频率下降到设定的频率值Hl，Hl是能使干衣机在低温环境下，能使温度缓慢上升至消除蒸发器结霜的频率。如果频率下降到H1，上述状态仍未消失，且状态持续时间超出设定时间Tl如30分钟，意味蒸发器结霜可能比较严重，此时变频压缩机停止运行时间T2，最小3分钟，靠滚筒内循环空气的热量将蒸发器结霜融化，之后变频压缩机重新启动运行，执行升频程序至最终频率60Hz或压缩机停机前运行频率。
[0058]如果上述状态消失，冷凝器温度高于设定值30°C，压缩机频率进入分段控制阶段。将运行频率分成多个阶段，与冷凝器温度或出筒温度建立对应关系，冷凝器出口温度越高，运行频率段越低。在每个频率段中，根据压缩机运行冷凝器温度/压缩机排气温度/输入电流等调整实际运行频率，使频率可能低于阶段的初始运行频率。频率阶段的最低频率设定为H2，H2 ( Hl ;如果在频率降低到H2时，压缩机出现冷凝器温度/压缩机排气温度/输入电流超过允许值冷凝器温度允许值TCl/压缩机排气温度允许值TDl/输入电流允许值II，TCl > TC2 > TC3、TD1 > TD2 > TD3、I1 > 12 > 13 ;则压缩机至少停止运行3分钟后再恢复原有频率运行。例如:当冷凝器温度上升到32°C时，频率从目标转速60Hz下降到50Hz ；当冷凝器温度上升到42°C时，频率从转速50Hz下降到40Hz ;当冷凝器温度上升到47°C时，频率从转速40Hz下降到30Hz ；以30Hz运行到烘干结束。在最后阶段按照30 Hz运行时，随筒内温度的升高/压缩机运行电流I/冷凝器温度/压缩机排气温度也可能达到要求的限值。比如冷凝器温度最高不能超过70°C，如果已经接近70°C，按照以往的控制是将频率继续降低，降低冷凝器温度。而本发明的控制方式，在最后控制阶段，即使压缩机没有降低到可以运转的最低频率阶段，在压缩机运行电流I，冷凝器温度，压缩机排气温度达到限值后，频率不再降低，而是通过开启风机，降低压缩机的负荷(参阅图9)，该过程并不是必须的，当变频控制设定足够多的阶段精确控制后则能够很好的控制压缩机的工作。这样的压缩机变频控制方式，既可以保护了压缩机的可靠运行，也没有降低冷凝效率，缩短了运行时间。并且因为在烘干过程中，随运行频率的降低，冷凝压力与蒸发压力压差减小，蒸发压力上升，蒸发温度上升，单纯的靠降低频率会使蒸发器温度因蒸发压力上升，达到出筒空气的露点的面积减小，降低冷凝效率。蒸发器温度上升也可能上升到压缩机的正常使用范围。上述控制的冷凝器温度限值，可以是压缩机本身要求的温度限值，也可以是低于压缩机本身要求的温度限值，人为定义的利于烘干效果的温度值。
[0059]实施例七
[0060]如图10所示，本实施例为所述的蒸发器防结霜控制流程示意图，所述的蒸发器防结霜控制阶段为升频防结霜，调整变频压缩机直接至设定的运行频率且变频压缩机输入电流或压缩机排气温度或冷凝器温度未达到上限的条件，该设定的运行频率大于压缩机升频控制升高到的最终频率。
[0061]在烘干的初期阶段，因为温度低，衣物干燥时的出水效果要差一些，并且蒸发器结霜也主要位于开始阶段。所以为了尽快升温和避免蒸发器结霜，在初期阶段可以增加以下方式提高烘干效果。
[0062]1、压缩机升频后，如果温度传感器感知1、冷凝器温度低于设定值30°C ;2、或出筒温度低于设定值；3、或蒸发器温度小于0°C ;处于蒸发器容易结霜的温度，提升压缩机的运行频率，通过功率增加，运行较短的时间15分钟，使温度快速上升到压缩机不容易发生结霜的阶段。
[0063]2、压缩机升频后，固定开始时的运行频率，持续运行规定时间30分钟，直到时间结束或温度快速上升到压缩机不容易发生结霜的阶段。
[0064]上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种热泵干衣机变频压缩机的控制方法，在干衣过程中，分阶段控制变频压缩机的运行频率，包括压缩机升频控制、压缩机变频控制及干衣结束判定，若检测未达到设定的干衣条件，则循环重复压缩机变频控制及干衣结束判定的过程，其中，压缩机升频控制是指控制变频压缩机升频到最终频率并稳定运行；压缩机变频控制是指对应检测温度分阶段调整变频压缩机的运行频率。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于:压缩机升频控制后，在满足变频压缩机输入电流或压缩机排气温度或冷凝器温度未达到上限的条件下，控制变频压缩机以升频最终的频率运行设定的时间或检测温度达到设定值后再进入压缩机变频控制；否则达到上限的条件直接进入压缩机变频控制。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于:在压缩机升频控制和压缩机变频控制之间增加蒸发器防结霜控制阶段。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于:蒸发器防结霜控制阶段后，控制变频压缩机以升频最终的频率运行设定的时间或检测温度达到设定值后再进入压缩机变频控制。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于:所述的压缩机升频控制是指以固定升频的速度分阶段升频，每阶段升频结束稳定固定的时间后再进入下一阶段，直至最终频率。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于:所述的压缩机变频控制包括降频防结霜阶段和分阶段控频，降频防结霜阶段是指在蒸发器易结霜阶段根据检测温度控制变频压缩机降低频率；分阶段控频是指每阶段根据检测温度判定是否达到该阶段设定温度，选择升频或降频控制。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于:当变频压缩机升频结束后，检测冷凝器温度或出筒温度或蒸 发器温度低于设定值、或冷凝器温度与压缩机排气温度差小于设定值、或蒸发器出口与进口温度差小于设定值时，控制变频压缩机分段降低频率，若降低到设定的最低运行频率Hl时仍然处于蒸发器易结霜状态，则经过一定时间后控制变频压缩机停止运行设定时间后再以压缩机升频控制升高到的最终频率运行。
8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于:分阶段控频是指，将变频压缩机运行频率分成多个阶段，与检测温度建立对应关系，温度越高，控制运行频率越低，在每个阶段中，检测温度是否达到该阶段对应的设定温度，若达到则对应运行频率调整降低频率进入下一阶段；若未达到，则调整该阶段运行频率不小于该阶段温度对应的频率；压缩机控频设有最低运行频率H2，控制变频不低于该最低运行频率。
9.根据权利要求3或4所述的控制方法，其特征在于:所述的蒸发器防结霜控制阶段为升频防结霜，调整变频压缩机直接至设定的运行频率且变频压缩机输入电流或压缩机排气温度或冷凝器温度未达到上限的条件，该设定的运行频率大于压缩机升频控制升高到的最终频率。
10.根据权利要求1-9任一所述的控制方法，其特征在于:所述的检测温度是指检测干衣机进筒温度，或出筒温度，或压缩机排气温度，或蒸发器温度，或冷凝器温度。
11.根据权利要求1-9任一所述的控制方法，其特征在于:所述的最终频率为设定的目标频率，或者，最终频率为当变频压缩机输入电流或压缩机排气温度或冷凝器温度达到上限时对应的频率。
12.—种具有如权利要求 1-11任一所述控制方法的热泵干衣机。
【文档编号】D06F58/28GK103882665SQ201210563414
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2012年12月21日 优先权日:2012年12月21日
【发明者】许升, 宋华诚, 田书君, 单世强 申请人:海尔集团公司, 青岛海尔洗衣机有限公司