用于设定空气喷射织机中的纬纱插入条件的设备的制作方法
【专利摘要】一种用于设定空气喷射织机中的纬纱插入条件的设备包括：纬纱插入装置，其通过从沿纬纱插入的方向配置的多个副喷嘴和主喷嘴注射的压缩空气来使纬纱纱线移动；和控制器，其存储织物条件和织造条件。所述控制器存储数据库，其中最佳副喷嘴压力的数据对于筘齿的不同类型被关联于织机速度的数据。最佳副喷嘴压力的数据是基于所述织物条件和所述织造条件中的纬纱插入完成时间与纬纱释放完成时间之间的角度差异的变化来获得的。所述控制器基于所述织物条件、所述筘齿的类型和所述织机速度从所述数据库中选择最佳副喷嘴压力。
【专利说明】用于设定空气喷射织机中的纬纱插入条件的设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于设定空气喷射织机中的纬纱插入条件的设备。
【背景技术】
[0002]为了在空气喷射织机中织造织物，基于织物条件(纬纱纱线和经纱纱线的类型以及织造宽度等等)的织造条件(主喷嘴、串联喷嘴和副喷嘴处的压缩空气压力以及织机速度等等)的数据被预先输入至控制器作为织造条件的初始设定。一般来说，初始织造条件被设定成用以维持纬纱纱线到达筘的与主喷嘴相反的那侧的时间，并且还用以提供纬纱纱线的稳定飞行。近来已经提出了在副喷嘴处以被降低的压缩空气压力来进行纬纱插入，以便在空气喷射织机中提供能量节约。
[0003]日本未审查专利申请4-241135号公报公开了一种空气喷射织机中的压力控制装置，其允许用于纬纱插入的压缩空气的更少消耗量，同时防止纬纱纱线收缩和纬纱插入故障。该装置具有检测纬纱纱线到达时间的检测器和压力控制阀，所述压力控制阀响应于来自检测器的检测信号在织造操作期间自动地受到控制，由此用以控制主喷嘴处的注射压力。该装置进一步具有检测纬纱释放完成时间的另一检测器。该装置进一步具有另一压力控制阀，所述另一压力控制阀基于由相应检测器检测到的纬纱释放完成时间与纬纱纱线到达时间之间的差异而自动地受到控制，由此用以控制副喷嘴处的注射压力。适合于在比如织造宽度、织机速度和纬纱纱线类型等给定条件下进行纬纱插入的纬纱纱线到达时间与纬纱释放完成时间之间的差异的数据被预先输入至控制计算机作为目标值。当在织机的织造操作期间检测到的差异未能落入目标值的给定范围内时，副喷嘴处的空气注射压力被自动地调节。
[0004]日本专利申请4-241135号公报公开了在织造操作期间对副喷嘴处的空气注射压力的控制，但是未能公开在织造操作的开始之前在副喷嘴处的注射压力的初始设定。一般来说，主喷嘴和副喷嘴处的空气注射压力是基于条件的过去数据凭经验来设定的，在所述条件的过去数据下，在织造操作期间已经实现了稳定的纬纱插入。
[0005]然而，这样的过去数据并未覆盖所有织物条件和织造条件，并且并不一定导致最佳的纬纱插入和能量节约。基于纬纱释放完成时间与纬纱纱线到达时间之间的差异在副喷嘴处的上述注射压力控制提供明显的优点，但是将这种注射压力控制应用于织造条件的初始设定并不一定会提供一种方法，该方法对所有织物条件和织造条件来说提供最佳的能量节约同时维持稳定的纬纱插入。
[0006]本发明旨在提供一种用于设定空气喷射织机中的纬纱插入条件的设备，其提供良好的能量节约同时维持纬纱插入的稳定性。
【发明内容】
[0007]依据本发明的一方面，一种用于设定空气喷射织机中的纬纱插入条件的设备包括:纬纱插入装置，其通过从沿纬纱插入的方向配置的多个副喷嘴和主喷嘴注射的压缩空气来使纬纱纱线移动；和控制器，其存储织物条件和织造条件。所述控制器存储数据库，其中最佳副喷嘴压力的数据对于筘齿的不同类型被关联于织机速度的数据。最佳副喷嘴压力的数据是基于所述织物条件和所述织造条件中的纬纱插入完成时间与纬纱释放完成时间之间的角度差异的变化来获得的。所述控制器基于所述织物条件、所述筘齿的类型和所述织机速度从所述数据库中选择最佳副喷嘴压力。
[0008]从结合附图通过示例方式示出本发明的原理的以下描述中，本发明的其它方面和优点将变得清楚明了。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是根据本发明一实施例的用于设定空气喷射织机的纬纱插入条件的设备和纬纱插入装置的构造框图；
图2是数据库的线图，对于筘齿的三种不同类型示出了最佳副喷嘴压力与它们对应的织机速度之间的关系；
图3是线图，示出了纬纱插入完成时间、角度差异和副喷嘴压力的关系；
图4示出了空气喷射织机的显示器的屏幕，其指示用于纬纱纱线的织物条件和织造条
件；
图5类似于图4，但是指示用于经纱纱线的织物条件和织造条件；并且 图6类似于图4和5，但是指示最佳副喷嘴压力已经被设定。
【具体实施方式】
[0010]以下将参见图1-6来描述根据本发明的用于设定空气喷射织机中的纬纱插入条件的设备的一个实施例。应指出的是，在以下描述中出现的术语“上游”和“下游”被用于表示相对于一种方向的方向或者相对位置，纬纱纱线沿所述一种方向被插入到经纱梭口中，并且从外部源供应的压缩空气沿所述一种方向流动。
[0011]参见图1，由I标注出的空气喷射织机包括纬纱插入(引纬)装置2、沿着具有多个筘齿58的筘59设置在纬纱插入装置2下游的多个副喷嘴3和端喷嘴4。图中，还以框图的形式示出了通向纬纱插入装置2、副喷嘴3和端喷嘴4的压缩空气供应线。纬纱插入装置2具有主喷嘴5和设置在主喷嘴5上游的串联喷嘴6。主喷嘴5、副喷嘴3、端喷嘴4和筘59被设置在筘座(slay)(未示出)上，并随筘座来回摆动。
[0012]串联喷嘴6被固定地安装至空气喷射织机I的框架(未示出)，或者至安装在地面上的托架(也未示出)。在串联喷嘴6的上游提供了配备有可动销8的纬纱测量和存储装置9，所述可动销是可操作的，用以与纬纱纱线Y接合或者脱开接合。纬纱测量和存储装置9用于测量从纱线供应包7取入的纬纱纱线Y的预定长度，即对应于织机的织造宽度的长度，并且还用于临时存储纬纱纱线Y。纬纱测量和存储装置9配备有检测器10，所述检测器10检测由从纬纱测量和存储装置9被释放的纬纱纱线Y形成的气圈(balloon)，为了检测纬纱纱线Y的释放数量和纬纱释放完成时间的目的，所述纬纱释放完成时间即是纬纱纱线Y从纬纱测量和存储装置9的释放完成之时的时间。
[0013]还在端喷嘴4的下游提供另一检测器11，所述另一检测器11在筘59的与主喷嘴5相反(opposite)的那侧检测纬纱纱线Y的到达，由此检测作为纬纱纱线Y的插入完成之时的时间的纬纱插入完成时间，或者纬纱插入中的任何故障。由相应检测器10、11检测到的纬纱释放完成时间和纬纱插入完成时间两者被视为空气喷射织机I的角度位置。
[0014]尽管只有一组纬纱插入装置2及其相关联的纱线供应包7和纬纱测量和存储装置9在图1中被示出，但是空气喷射织机I在本实施例中旨在包括两组纬纱插入装置2和它们相关联的纱线供应包7和纬纱测量和存储装置9，从而用作多色纬纱插入装置。应指出的是，多色纬纱插入装置不仅可以使用不同颜色的纬纱纱线，而且还可以使用相同颜色的纬纱纱线。副喷嘴3和端喷嘴4被使用共同用于这两组纬纱插入装置2。
[0015]主喷嘴5被连接经由管13至主阀12，所述主阀12允许或者停止压缩空气向主喷嘴5的供应。串联喷嘴6被连接经由管15至串联阀14，所述串联阀14允许或者停止压缩空气向串联喷嘴6的供应。主阀和串联阀12、14两者分别经由管16、17被连接至公用主空气罐18。主空气罐18被连接经由主压力计19、主调控器20、初始压力计21和过滤器22至被安装在织造工厂中的公用空气压缩机(未示出)。
[0016]初始压力计21测量将从工厂空气压缩机供应至空气喷射织机I的压缩空气的初始压力。从空气压缩机供应的压缩空气被主调控器20调控至预定压力，并被存储在主空气罐18中。主压力计19测量将被供应至主空气罐18的压缩空气的压力。
[0017]主喷嘴5还被连接至微风回路(breeze circuit) 23,所述微风回路在主阀12下游的位置处被连接至管13，并绕过主阀12。微风回路23具有节流阀24和微风调控器25，并被直接地连接至管26，所述管26连接在主调控器20与初始压力计21之间，这两者被提供在主空气罐18的上游。从空气压缩机供应的初始压力的压缩空气被微风回路23的节流阀24和微风调控器25调控，使得少量的低压力压缩空气从微风回路23被不断地供应经由管13至主喷嘴5，并从主喷嘴5被注射。从主喷嘴5被如此注射的压缩空气用于保持纬纱纱线Y，该纬纱纱线Y是在合适位置的纬纱插入完成之后保留在主喷嘴5中的纬纱纱线Y。
[0018]副喷嘴3被分割成三个分开的组。这三组副喷嘴3被连接经由管28至相应的副阀27，所述副阀27被固定地安装至空气喷射织机I的框架(未示出)。副喷嘴3并非必须被分成三组。例如，根据织机的织造宽度，可以提供四组或更多组的副喷嘴3和它们相关联的副阀27。副阀27被连接经由管29至公用的副空气罐30。
[0019]副空气罐30被连接经由管31至副调控器33，所述管31配备有副压力计32。副调控器33被连接经由管34至管26，所述管26连接在主调控器20与初始压力计21之间。从空气压缩机供应的压缩空气的压力被副调控器33调节至预定压力，并被存储在副空气罐30中。被供应至副空气罐30的压缩空气的压力总是被副压力计32测量。
[0020]端喷嘴4由在筘59的与主喷嘴5相反的那侧与织造织物的织边相邻地设置的多个副喷嘴提供。端喷嘴4被连接经由管35至副阀36，所述副阀36进而被连接经由管37至副空气罐38。副空气罐38被连接经由管39至副调控器41，所述管39配备有副压力计40。副调控器41被连接经由管42至管34，所述管34被连接至管26。
[0021]从空气压缩机供应的压缩空气的压力被副调控器41调控至预定压力，并被存储在副空气罐38中。副调控器41将被供应至副空气罐38的压缩空气的压力调控至低于被副调控器33调控的压缩空气的压力的压力。副压力计40测量将被供应至副空气罐38的压缩空气的压力。端喷嘴4注射其压力已在副喷嘴3处被调控成低于注射压力的空气，由此在纬纱插入完成稍前控制纬纱纱线Y的飞行速度，并且还降低压缩空气的消耗量。[0022]主阀12、串联阀14、副阀27、副阀36、初始压力计21、主压力计19、副压力计32和副压力计40经由电线44、45、46、47、48、49、50、51和52被电连接至空气喷射织机I的控制器43。纬纱测量和存储装置9的销8和检测器10、11也经由电线53、54和55被电连接至控制器43。控制器43配备有显示器56，用于指示及输入信息和数据。显示器56具有屏幕57 (见图4-6)，在所述屏幕57，多个不同项目的数据和信息被指示。相应项目的数据可以被新输入，并且被直接地重写在屏幕57上。
[0023]初始压力计21测量从空气压缩机供应的压缩空气的初始压力，并将其数据传输至控制器43。主压力计19测量被主调控器20调控的压缩空气的压力，副压力计32测量被副调控器33调控的压缩空气的压力，而副压力计40测量被副调控器41调控的压缩空气的压力。这些压力数据被分别传输至控制器43。
[0024]控制器43预先存储关于纬纱测量和存储装置9的销8、主阀12、串联阀14和副阀27,36应该何时开始进行操作的时间的数据，以及这种操作的持续时间的数据。控制器43传输信号至所述销8、主阀12和串联阀14用以开始纬纱纱线Y的插入，并随后在纬纱纱线Y的插入期间传输信号至副阀27、36，使得纬纱纱线Y的插入被完成。
[0025]控制器43计数从检测器10传输的各自指示由纬纱纱线Y形成的气圈的检测信号的数量，并传输信号至销8用以在气圈的计数数量达到预定值时与纬纱纱线Y接合。气圈的数量达到预定值时的时间就空气喷射织机I的角度位置而言被编码器(未示出)检测，并且在那时检测到的角度位置被存储在控制器43中作为纬纱释放完成时间。响应于来自检测器11的指示纬纱纱线Y的引领端的到达的检测信号，控制器43确定是否发生了纬纱插入的任何故障，并将由编码器在那时检测到的空气喷射织机I的角度位置存储为纬纱插入完成时间。
[0026]控制器43在其中记录和存储如图2中所示的多个数据库65、66、67，其中最佳副喷嘴压力的数据对于筘齿的不同类型被关联于织机速度的数据。数据库65、66、67是对于三组不同的织物条件和织造条件来做成的。如在以线图的形式示出数据库65的图2中所示的，横轴代表织机速度，而纵轴代表最佳副喷嘴压力。在该图中，线60、61、62示出了对于三种不同类型Tl、T2、T3的筘齿58来说在最佳副喷嘴压力与织机速度之间的关系。尽管图2的线图为了简明性只示出了筘齿58的三种不同类型，但是在实际线图中可以存在四种或更多种类型的筘齿58。以下将描述如何制备图2中所示的数据库。
[0027]在本实施例中，在特定织物条件和织造条件下预先进行织造操作，并基于在以上织造操作期间从检测器10、11、主压力计19和副压力计32获得的数据制备如图3中所示的纬纱插入完成时间、角度差异和副喷嘴压力的关系的线图。在图3的线图中，横轴代表副喷嘴3的副喷嘴压力或者空气注射压力，左手侧纵轴代表纬纱插入完成时间，而右手侧纵轴代表指示纬纱插入完成时间与纬纱释放完成时间之间的差异的角度差异。在图3的线图中，基于在副喷嘴压力被变化以使纬纱插入完成时间稳定化的织造操作期间获得的数据画出了线63和线64，所述线63指示随着副喷嘴压力的改变的纬纱插入完成时间的变化，所述线64指示随着副喷嘴压力的改变的角度差异的变化。
[0028]如从图3中的线63、64可知的，不管副喷嘴压力如何，纬纱插入完成时间都是恒定。这是因为纬纱插入完成时间需要被维持在给定范围内，用于稳定的纬纱插入。另一方面，当副喷嘴压力高于点X处的压力P时，角度差异是大致恒定的，但是随副喷嘴压力从点X处的压力P被降低，角度差异逐渐增加。
[0029]角度差异的这种增加的因素如下。当副喷嘴压力低时，纬纱纱线Y的飞行被较少协助，这导致纬纱插入完成时间的变化比如延迟。为了防止造成不稳定纬纱插入的纬纱插入完成时间的这种变化，从主喷嘴5或者串联喷嘴6注射的空气的压力被增加，以便增加纬纱插入速度，从而保持纬纱插入完成时间恒定。增加主喷嘴5或者串联喷嘴6的空气注射压力使纬纱释放完成时间加速，由此增加角度差异，即恒定的纬纱插入完成时间与纬纱释放完成时间之间的差异。通过主喷嘴5或者串联喷嘴6引起的纬纱插入速度的过度增加可以导致纬纱纱线Y的不稳定飞行。
[0030]因此，作为适合于在织造操作中在其下可以获得图3的线图的任何给定织物条件和织造条件的副喷嘴压力，应该优选地基于指示角度差异的改变的图3的线64来选择点X处的压力P或者更高的压力。然而，鉴于能量节约，过大的副喷嘴压力是不利的，因为指示角度差异的改变的线64在副喷嘴压力高于点X处的压力P时是大致恒定的。在本实施例中，点X处的压力P被选择为最佳副喷嘴压力，其导致恒定的纬纱插入完成时间和纬纱纱线Y的稳定飞行，并且还允许副喷嘴对空气的更少消耗量，这有助于能量节约。
[0031]在图3的线图中，指示角度差异的改变的线64是经由在给定织物条件和织造条件下的织造操作获得的。本发明的发明人已经由多次实验发现:根据作为织造条件的一部分的筘齿58的类型和空气喷射织机I的织机速度，最佳副喷嘴压力P会明显地改变。筘齿58的类型能够由齿厚度、齿计数、空间比来指定。在本实施例中，齿厚度被用于指定筘齿58的类型，并且作为织造条件的项目被指示在显示器56的屏幕57上(见图5)。
[0032]除了织机速度和筘齿58的类型之外在相同织物条件和织造条件下以多种不同的织机速度并使用多种不同类型的筘齿58来进行织造操作，并对于每种类型的筘齿58通过不同的织机速度来制备类似于图3的线图的多个线图。然后，通过筘齿的不同类型58和不同的织机速度抽出在相应线图中的线64上的点X处的最佳副喷嘴压力P的数据。从线64获得的最佳副喷嘴压力P的这种数据通过筘齿58的类型比如T1、T2、T3被关联于织机速度的数据，使得如图2中所示的数据库65和由双点划线指示的类似数据库66、67被制备。数据库65、66、67被记录和存储在控制器43中。数据库65、66、67不仅可以以线图的形式被存储，而且还可以以基于这种线图制成的数学公式的形式被存储。
[0033]在本实施例的描述中，为了简单性，在图2中只示出了对于三种不同织物条件和织造条件制备的三种数据库65、66、67。实际上，四种或更多种不同的数据库被制备并存储在控制器43中。制备多个数据库比如65、66、67允许对于任意类型的织物容易地选择最佳副喷嘴压力。
[0034]控制器43在其中存储程序，该程序允许基于包括筘齿类型和织机速度在内的织造条件和织物条件从数据库65、66或67中选择最佳副喷嘴压力，并且还允许所选最佳副喷嘴压力被指示在显示器56上。以下将参见图4-6来描述通过存储在控制器43中的程序来设定用于纬纱插入的条件的示例。
[0035]如图4中所示，用于纬纱纱线Y的织造条件和织物条件的一部分被指示在显示器56的屏幕57上。具体地，纬纱纱线类型、纬纱纱线计数、纬纱纱线密度被指示作为织物条件的项目，而纬纱插入开始时间和纬纱插入完成时间被指示作为织造条件的项目，用于颜色
1、2中的每个，所述颜色1、2对应于用于多色纬纱插入的两组纬纱插入装置2。被预先存储在控制器43中或者输入在屏幕57上的相应项目的数据也被指示。
[0036]如图5中所示，用于经纱纱线的织造条件和织物条件的一部分以及其它条件也被指示在显示器56的相同屏幕57上。具体地，经纱纱线类型、经纱纱线计数、经纱纱线密度被指示作为织物条件的项目，而指示筘齿58的类型的筘齿厚度、筘宽度、织机速度被指示作为织造条件的项目。被预先存储在控制器43中或者输入在屏幕57上的相应项目的数据也被指示。
[0037]控制器43读取图2的数据库65，它的织物条件和织造条件对应于图4、5中所示的条件。然后，基于被指示在屏幕57上的筘齿厚度Tl和织机速度Rl (见图5)，在数据库65中搜索关联于这种Tl、Rl的副喷嘴压力。指示用于筘齿的类型或者筘齿厚度Tl的最佳副喷嘴压力的线60上的织机速度Rl所关联的压力Pl通过控制器43从数据库65中被选择作为最佳副喷嘴压力，并且所选副喷嘴压力被指示在屏幕57上(见图6)。
[0038]如图6中所示，作为织造条件的项目的主喷嘴压力、串联喷嘴压力、副喷嘴压力和端喷嘴压力在屏幕57上对于相应颜色1、2中的每个被指示。通过控制器43从图2的数据库65中选择的最佳副喷嘴压力Pl被指示在副喷嘴压力的区域中。端喷嘴压力Pl-α或者低于最佳副喷嘴压力Pl达α的压力被指示在端喷嘴压力的区域中。如图6中所示的屏幕57上的这种压力的指示可以被织机的操作人员在调节对应条件时用作参考。可以被配置成使得这种调节被自动地完成。在该情况下，如图6中那样的压力的指示可以被省略。
[0039]在本实施例中，控制器43、多个数据库65、66、67和用于选择最佳副喷嘴压力的程序协同配合用以构成用于设定纬纱插入条件的设备。对图2中所示的数据库65、66、67的使用在纬纱插入期间导致恒定的纬纱插入完成时间和纬纱纱线Y的稳定飞行，并且还允许用于从副喷嘴3和端喷嘴4进行注射的压缩空气的压力的可能降低，这在空气喷射织机I中造成明显的能量节约。制备多个数据库比如65、66、67允许对于任意类型的织物容易地选择最佳副喷嘴压力。
[0040]应该明白的是，本发明并不局限于上述实施例，它可以按以下例示出的多种不同方式被修改，而不背离本发明的范围。
[0041](I)尽管在所示实施例中，多个数据库比如图2中所示的65、66、67被制备用以被存储在控制器43中，但是可以只制备单个数据库比如65来存储在控制器43中。即使使用单个数据库65，也允许在除了筘齿58的类型和织机速度之外的常见织物条件和织造条件下织造织物时容易地选择最佳副喷嘴压力P，由此提供明显的优点。
[0042](2)在所示实施例中，作为筘齿58的类型的筘齿厚度和织机速度作为织造条件的项目被指示在如图5中所示的屏幕57上，并且控制器43基于对应于条件的相应项目被指示的数据T1、R1来选择最佳副喷嘴压力Ρ1。筘齿厚度和织机速度的这种指示旨在允许它们的数据被重写和输入在屏幕57上。因此，如果筘齿厚度和织机速度的数据被预先存储在控制器43中作为织造条件的一部分，则筘齿厚度和织机速度并非必须被指示在屏幕57上。
[0043](3)尽管在所示实施例中，被连接至副空气罐30的副喷嘴3与被连接至另一副空气iil 38的端喷嘴4被分别地提供，但是可以只提供副喷嘴3和它们相关联的副空气iil 30。
【权利要求】
1.一种用于设定空气喷射织机中的纬纱插入条件的设备，包括: 纬纱插入装置(2)，其通过从沿纬纱插入的方向配置的多个副喷嘴(3)和主喷嘴(5)注射的压缩空气来使纬纱纱线(Y)移动；和 控制器(43)，其存储织物条件和织造条件， 其特征在于，所述控制器(43)存储数据库(65、66、67)，其中最佳副喷嘴压力的数据对于筘齿的不同类型(Tl、T2、T3)被关联于织机速度的数据，所述最佳副喷嘴压力的数据是基于所述织物条件和所述织造条件中的纬纱插入完成时间与纬纱释放完成时间之间的角度差异的变化来获得的， 所述控制器(43)基于所述织物条件、所述筘齿的类型(Tl)和所述织机速度(Rl)从所述数据库(65、66、67)中选择最佳副喷嘴压力(P1)。
2.如权利要求1所述的设备，其中，对于不同的织物条件和织造条件制成多个数据库(65、66、67)，基于所述织物条件和所述织造条件从所述多个数据库出5、66、67)中选择一个数据库(65)，并且基于所述筘齿的类型(Tl)和所述织机速度(Rl)从所选数据库(65)中选择最佳副喷嘴压力(PD。
3.如权利要求1或2所述的设备，其中，所述控制器(43)配备有显示器(56)，所述显示器(56)具有屏幕(57)，在所述屏幕(57)上指示所述最佳副喷嘴压力(P1)、所述筘齿的类型(Tl)和所述织机速度(Rl)。
4.如权利要求3所述的设备，其中，齿厚度、齿计数或者空间比作为所述筘齿的类型(Tl)被指示在所 述显示器(56)的屏幕(57)上。
【文档编号】D03J1/00GK103820923SQ201310574387
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年11月18日 优先权日:2012年11月19日
【发明者】牧野洋一, 高木信次, 荒井隆二 申请人:株式会社丰田自动织机