钩针件的检测方法、钩针件的检测装置及针织的制造方法

钩针件的检测方法、钩针件的检测装置及针织的制造方法
【专利摘要】本发明涉及针织机领域，具体而言，涉及钩针件的检测方法、钩针件的检测装置及针织机。该方法，包括：获取所述钩针件的实时影像；从所述钩针件的实时影像中提取所述钩针件的形态信息；将所述钩针件的形态信息与预先获取并保存的完整的钩针件的影像中提取的完整钩针件的形态信息进行比较，得到形态信息的相似度；根据所述形态信息的相似度确定所述钩针件是否完整。本发明提供的钩针件的检测方法、钩针件的检测装置及针织机，不会使部分断裂后的钩针件继续工作，导致针织机生产出残次品或废品，针织机的工作效率较高。
【专利说明】钩针件的检测方法、钩针件的检测装置及针织机
【技术领域】
[0001]本发明涉及针织机领域，具体而言，涉及钩针件的检测方法、钩针件的检测装置及针织机。
【背景技术】
[0002]针织机内含有多个纺织钩针件，当针织机在长时间工作时，钩针件容易断裂，若不及时发现并加以解决的话，会生产出不合要求的次品。
[0003]相关技术中钩针件的检测方法是通过在钩针件的前方加一个光纤装置，通过光反射原理来检测钩针件是否断裂，传统的光纤装置的传感器是定位好的，当纺织钩针件旋转到光照区域内，若钩针件未断裂，则会有光反射回去，若无光反射回去，则表明钩针件断裂。
[0004]然而，针织机的钩针件在实际工作中，钩针件有可能是部分断裂，那么还是会有光发射回去，所以会产生误判，使部分断裂后的钩针件继续工作，导致针织机生产出残次品或废品，针织机的工作效率较低。

【发明内容】

[0005]本发明的目的在于提供钩针件的检测方法、钩针件的检测装置及针织机，以解决上述的问题。
[0006]在本发明的实施例中提供了钩针件的检测方法，包括:获取所述钩针件的实时影像；
[0007]从所述钩针件的实时影像中提取所述钩针件的形态信息；
[0008]将所述钩针件的形态信息与预先获取并保存的完整的钩针件的影像中提取的完整钩针件的形态信息进行比较，得到形态信息的相似度；
[0009]根据所述形态信息的相似度确定所述钩针件是否完整。
[0010]优选地，在上述的钩针件的检测方法中，在根据所述形态信息的相似度确定所述钩针件是否完整之后，还包括:若所述形态信息的相似度小于预设的相似度阈值，则发送停机和/或报警指令。
[0011]优选地,在上述的钩针件的检测方法中,所述钩针件包括:针尖部、顶部及柄部；
[0012]所述从所述钩针件的实时影像中提取所述钩针件的形态信息，包括:
[0013]从所述钩针件的实时影像中提取所述针尖部的实时长度信息、所述顶部的实时长度信息及所述柄部的实时长度信息。
[0014]优选地，在上述的钩针件的检测方法中，所述将所述钩针件的形态信息与预先获取并保存的完整的钩针件的影像中提取的完整钩针件的形态信息进行比较，得到形态信息的相似度，包括:
[0015]将所述针尖部的实时长度信息与所述完整钩针件的针尖部的长度信息进行比较，得到针尖部的长度的相似度；
[0016]将所述钩针件的顶部的长度信息与所述完整钩针件的顶部的长度信息进行比较，得到顶部的长度的相似度；
[0017]将所述钩针件的柄部的长度信息与所述完整钩针件的柄部的长度信息进行比较，得到柄部的长度的相似度。
[0018]优选地，在上述的钩针件的检测方法中，所述根据所述形态信息的相似度确定所述钩针件是否完整，包括:
[0019]若所述针尖部的长度的相似度大于预设的阈值，则确定所述钩针件完整；
[0020]若所述针尖部的长度的相似度小于所述预设的阈值且所述顶部的长度的相似度大于所述预设的阈值，则确定所述钩针件的针尖部断裂；
[0021]若所述针尖部的长度的相似度小于所述预设的阈值、所述顶部的长度的相似度小于所述预设的阈值，并且所述柄部的长度的相似度大于所述预设的阈值，则确定所述钩针件的顶部断裂；
[0022]若所述针尖部的长度的相似度小于所述预设的阈值、所述顶部的长度的相似度小于所述预设的阈值、所述柄部的长度的相似度小于所述预设的阈值，则确定所述钩针件的柄部断裂。
[0023]在本发明的实施例中还提供了钩针件的检测装置，包括:相机、图像处理器；
[0024]所述相机获取所述钩针件的实时影像并将其发送给所述图像处理器；
[0025]所述图像处理器从所述钩针件的实时影像中提取所述钩针件的形态信息，将所述钩针件的形态信息与预先获取并保存的完整的钩针件的影像中提取的完整钩针件的形态信息进行比较，得到形态信息的相似度，并根据形态信息的相似度确定所述钩针件是否完難
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[0026]优选地，在上述的钩针件的检测装置中，还包括:控制器，所述控制器从所述图像处理器获取所述钩针件的形态信息的相似度，若所述形态信息的相似度小于预设的相似度阈值，则向所述钩针件所在的针织机的控制系统发送停机和/或报警指令。
[0027]优选地，在上述的钩针件的检测装置中，所述图像处理器包括:形态信息提取单元及形态信息比较单元；
[0028]所述形态信息提取单元从所述钩针件的实时影像中提取所述钩针件的形态信息发送给所述形态信息比较单元；
[0029]所述形态信息比较单元接收所述钩针件的形态信息，并将所述钩针件的形态信息与预先获取并保存的完整的钩针件的影像中提取的完整钩针件的形态信息进行比较，根据所述形态信息的相似度确定所述钩针件是否完整。
[0030]优选地，在上述的钩针件的检测装置中，所述形态信息提取单元包括:长度提取单元;
[0031 ] 所述形态信息比较单元包括:长度比较单元；
[0032]所述长度提取单元从所述钩针件的实时影像中提取所述钩针件的顶部的长度信息、针尖部的长度信息及柄部的长度信息发送给所述长度比较单兀；
[0033]所述长度比较单元接收所述钩针件的顶部的长度信息、针尖部的长度信息及柄部的长度信息，并将所述钩针件的顶部的长度信息、针尖部的长度信息及柄部的长度信息与预先获取并保存的完整的钩针件的影像中提取的完整钩针件的顶部的长度信息、针尖部的长度信息及柄部的长度信息进行比较，根据比较的结果确定所述钩针件是否完整。[0034]在本发明的实施例中还提供了针织机，包括用于控制钩针件运行的控制系统，还包括，如上述实施例所述的钩针件的检测装置。
[0035]本发明实施例提供的钩针件的检测方法、钩针件的检测装置及针织机，其通过获取钩针件的实时影像，并从钩针件的实时影像中提取钩针件的形态信息，从钩针件的形态信息与预先获取并保存完整的钩针件的影像中提取的完整钩针件的形态信息进行比较，得到形态信息的相似度；根据形态信息的相似度确定钩针件是否完整。当钩针件部分断裂时，从钩针件的实时影像所提取的钩针件的形态信息与完整钩针件的形态信息不同，因此不会产生误判，不会使部分断裂后的钩针件继续工作，导致针织机生产出残次品或废品，针织机的工作效率较高。
【专利附图】

【附图说明】
[0036]图1示出了本发明的钩针件的检测方法的一种实施例的示意图；
[0037]图2本发明的钩针件的一种实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0038]下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
[0039]在本发明的实施例中提供了钩针件的检测方法，如图1所示，包括:
[0040]SlOl:获取钩针件的实时影像；
[0041]S102:从钩针件的实时影像中提取钩针件的形态信息；
[0042]S103:将钩针件的形态信息与预先获取并保存的完整的钩针件的影像中提取的完整钩针件的形态信息进行比较，得到形态信息的相似度；
[0043]S104:根据形态信息的相似度确定钩针件是否完整。
[0044]其中，获取钩针件的实时影像可以通过拍照的方式或者对视频自动或手工截屏得至IJ，为了确保实时影像的采光，可在钩针件与相机或录像机相背离的一侧设置可散射的背光源或者平行背光源补光；从钩针件的实时影像中所提取钩针件的形态信息，可以是钩针件的长度信息、宽度信息、形状信息等。
[0045]本发明实施例提供的钩针件的检测方法，通过获取钩针件的实时影像，并从钩针件的实时影像中提取钩针件的形态信息，从钩针件的形态信息与预先获取并保存完整的钩针件的影像中提取的完整钩针件的形态信息进行比较，得到形态信息的相似度；根据形态信息的相似度确定钩针件是否完整。当钩针件部分断裂时，从钩针件的实时影像所提取的钩针件的形态信息与完整钩针件的形态信息不同，因此不会产生误判，不会使部分断裂后的钩针件继续工作，导致针织机生产出残次品或废品，针织机的工作效率较高。
[0046]优选地，在上述的钩针件的检测方法中，在根据形态信息的相似度确定钩针件是否完整之后，还包括:若形态信息的相似度小于预设的相似度阈值，则发送停机和/或报警指令。
[0047]通过在确定钩针件是否完整之后，增加若形态信息的相似度小于预设的相似度阈值，则发送停机和/或报警指令的动作，可快速针对钩针件不完整时，形态信息的相似度小于预设的相似度阈值的情况作出停机或报警的应对，减少在钩针件不完整后钩针件所在的针织机生产出残次品或废品的概率。[0048]优选地,在上述的钩针件的检测方法中，如图2所示,钩针件包括:针尖部201、顶部202及柄部203 ;从钩针件的实时影像中提取钩针件的形态信息，包括:从钩针件的实时影像中提取针尖部的实时长度信息、顶部的实时长度信息及柄部的实时长度信息。
[0049]通过进一步明确从钩针件的实时影像中提取的钩针件的形态信息包括针尖部的实时长度信息、顶部的实时长度信息及柄部的实时长度信息，便于进行钩针件的形态信息与完整钩针件的形态信息的比较。
[0050]优选地，在上述的钩针件的检测方法中，将钩针件的形态信息与预先获取并保存的完整的钩针件的影像中提取的完整钩针件的形态信息进行比较，得到形态信息的相似度，包括:将针尖部的实时长度信息与完整钩针件的针尖部的长度信息进行比较，得到针尖部的长度的相似度；将钩针件的顶部的长度信息与完整钩针件的顶部的长度信息进行比较，得到顶部的长度的相似度；将钩针件的柄部的长度信息与完整钩针件的柄部的长度信息进行比较，得到柄部的长度的相似度。
[0051]通过进一步明确得到形态信息的相似度的方法，便于快速确定形态信息的相似度，进而快速根据形态信息的相似度确定钩针件是否完整。
[0052]优选地，在上述的钩针件的检测方法中，根据形态信息的相似度确定钩针件是否完整，包括:若针尖部的长度的相似度大于预设的阈值，则确定钩针件完整；若针尖部的长度的相似度小于预设的阈值且顶部的长度的相似度大于预设的阈值，则确定钩针件的针尖部断裂；若针尖部的长度的相似度小于预设的阈值、顶部的长度的相似度小于预设的阈值，并且柄部的长度的相似度大于预设的阈值，则确定钩针件的顶部断裂；若针尖部的长度的相似度小于预设的阈值、顶部的长度的相似度小于预设的阈值、柄部的长度的相似度小于预设的阈值，则确定钩针件的柄部断裂。
[0053]通过进一步明确根据形态信息的相似度确定钩针件是否完整的方法，便于快速根据形态信息的相似度确定钩针件是否完整。
[0054]在本发明的实施例中还提供了钩针件的检测装置，包括:相机、图像处理器；相机获取钩针件的实时影像并将其发送给图像处理器；图像处理器从钩针件的实时影像中提取钩针件的形态信息，将钩针件的形态信息与预先获取并保存的完整的钩针件的影像中提取的完整钩针件的形态信息进行比较，得到形态信息的相似度，并根据形态信息的相似度确定钩针件是否完整。
[0055]本发明实施例提供的钩针件的检测装置，通过相机获取钩针件的实时影像，并通过图像处理器从钩针件的实时影像中提取钩针件的形态信息，从钩针件的形态信息与预先获取并保存完整的钩针件的影像中提取的完整钩针件的形态信息进行比较，得到形态信息的相似度；根据形态信息的相似度确定钩针件是否完整。当钩针件部分断裂时，通过从钩针件的实时影像所提取的钩针件的形态信息与完整钩针件的形态信息不同，因此不会产生误判，不会使部分断裂后的钩针件继续工作，导致针织机生产出残次品或废品，针织机的工作效率较高。
[0056]优选地，在上述的钩针件的检测装置中，还包括:控制器，控制器从图像处理器获取钩针件的形态信息的相似度，若形态信息的相似度小于预设的相似度阈值，则向钩针件所在的针织机的控制系统发送停机和/或报警指令。
[0057]通过设置控制器，根据形态信息相似度小于预设的相似度阈值，向钩针件所在的针织机的控制系统发送停机和/或报警指令，可快速针对钩针件不完整时，形态信息的相似度小于预设的相似度阈值的情况作出停机或报警的应对，减少在钩针件不完整后钩针件所在的针织机生产出残次品或废品的概率。
[0058]优选地，在上述的钩针件的检测装置中，图像处理器包括:形态信息提取单元及形态信息比较单元；形态信息提取单元从钩针件的实时影像中提取钩针件的形态信息发送给形态信息比较单元；形态信息比较单元接收钩针件的形态信息，并将钩针件的形态信息与预先获取并保存的完整的钩针件的影像中提取的完整钩针件的形态信息进行比较，根据形态信息的相似度确定钩针件是否完整。
[0059]通过设置形态信息提取单元从钩针件的实时影像中提取钩针件的形态信息发送给形态信息比较单元；设置形态信息比较单元接收钩针件的形态信息，并将钩针件的形态信息与预先获取并保存的完整的钩针件的影像中提取的完整钩针件的形态信息进行比较，根据形态信息的相似度确定钩针件是否完整，不会产生误判，不会使部分断裂后的钩针件继续工作，导致针织机生产出残次品或废品，使针织机的工作效率较高。
[0060]优选地，在上述的钩针件的检测装置中，形态信息提取单元包括:长度提取单元；形态信息比较单元包括:长度比较单元；长度提取单元从钩针件的实时影像中提取钩针件的顶部的长度信息、针尖部的长度信息及柄部的长度信息发送给长度比较单兀；长度比较单元接收钩针件的顶部的长度信息、针尖部的长度信息及柄部的长度信息，并将钩针件的顶部的长度信息、针尖部的长度信息及柄部的长度信息与预先获取并保存的完整的钩针件的影像中提取的完整钩针件的顶部的长度信息、针尖部的长度信息及柄部的长度信息进行比较，根据比较的结果确定钩针件是否完整。
[0061]通过进一步明确形态信息提取单元包括长度提取单元，形态信息比较单元包括长度比较单元，从而通过长度提取单元及长度比较单元完成长度信息进行比较，根据比较结果确定钩针件是否完整，可以快速高效的确定钩针件是否完整。
[0062]在本发明的实施例中还提供了针织机，包括用于控制钩针件运行的控制系统，还包括，如上述实施例的钩针件的检测装置。
[0063]本发明实施例提供的针织机，通过包括用于控制钩针件运行的控制系统及包括如上述实施例的钩针件的检测装置，通过钩针件的检测装置中的相机获取钩针件的实时影像，并通过钩针件的检测装置中的图像处理器从钩针件的实时影像中提取钩针件的形态信息，从钩针件的形态信息与预先获取并保存完整的钩针件的影像中提取的完整钩针件的形态信息进行比较，得到形态信息的相似度；根据形态信息的相似度确定钩针件是否完整。当钩针件部分断裂时，通过从钩针件的实时影像所提取的钩针件的形态信息与完整钩针件的形态信息不同，因此不会产生误判，不会使部分断裂后的钩针件继续工作，导致针织机生产出残次品或废品，针织机的工作效率较高。
[0064]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.钩针件的检测方法，其特征在于，包括:获取所述钩针件的实时影像； 从所述钩针件的实时影像中提取所述钩针件的形态信息； 将所述钩针件的形态信息与预先获取并保存的完整的钩针件的影像中提取的完整钩针件的形态信息进行比较，得到形态信息的相似度； 根据所述形态信息的相似度确定所述钩针件是否完整。
2.根据权利要求1所述的钩针件的检测方法，其特征在于，在根据所述形态信息的相似度确定所述钩针件是否完整之后，还包括:若所述形态信息的相似度小于预设的相似度阈值，则发送停机和/或报警指令。
3.根据权利要求2所述的钩针件的检测方法，其特征在于，所述钩针件包括:针尖部、顶部及柄部； 所述从所述钩针件的实时影像中提取所述钩针件的形态信息，包括: 从所述钩针件的实时影像中提取所述针尖部的实时长度信息、所述顶部的实时长度信息及所述柄部的实时长度信息。
4.根据权利要求3所述的钩针件的检测方法，其特征在于， 所述将所述钩针件的形态信息与预先获取并保存的完整的钩针件的影像中提取的完整钩针件的形态信息进行比较，得到形态信息的相似度，包括: 将所述针尖部的实时长度信息与所述完整钩针件的针尖部的长度信息进行比较，得到针尖部的长度的相似度； 将所述钩针件的顶部的长度信息与所述完整钩针件的顶部的长度信息进行比较，得到顶部的长度的相似度； 将所述钩针件的柄部的长度信息与所述完整钩针件的柄部的长度信息进行比较，得到柄部的长度的相似度。
5.根据权利要求4所述的钩针件的检测方法，其特征在于，所述根据所述形态信息的相似度确定所述钩针件是否完整，包括: 若所述针尖部的长度的相似度大于预设的阈值，则确定所述钩针件完整； 若所述针尖部的长度的相似度小于所述预设的阈值且所述顶部的长度的相似度大于所述预设的阈值，则确定所述钩针件的针尖部断裂； 若所述针尖部的长度的相似度小于所述预设的阈值、所述顶部的长度的相似度小于所述预设的阈值，并且所述柄部的长度的相似度大于所述预设的阈值，则确定所述钩针件的顶部断裂； 若所述针尖部的长度的相似度小于所述预设的阈值、所述顶部的长度的相似度小于所述预设的阈值、所述柄部的长度的相似度小于所述预设的阈值，则确定所述钩针件的柄部断裂。
6.钩针件的检测装置，其特征在于，包括:相机、图像处理器； 所述相机获取所述钩针件的实时影像并将其发送给所述图像处理器； 所述图像处理器从所述钩针件的实时影像中提取所述钩针件的形态信息，将所述钩针件的形态信息与预先获取并保存的完整的钩针件的影像中提取的完整钩针件的形态信息进行比较，得到形态信息的相似度，并根据形态信息的相似度确定所述钩针件是否完整。
7.根据权利要求6所述的钩针件的检测装置，其特征在于，还包括:控制器，所述控制器从所述图像处理器获取所述钩针件的形态信息的相似度，若所述形态信息的相似度小于预设的相似度阈值，则向所述钩针件所在的针织机的控制系统发送停机和/或报警指令。
8.根据权利要求7所述的钩针件的检测装置，其特征在于，所述图像处理器包括:形态信息提取单元及形态信息比较单元； 所述形态信息提取单元从所述钩针件的实时影像中提取所述钩针件的形态信息发送给所述形态信息比较单元； 所述形态信息比较单元接收所述钩针件的形态信息，并将所述钩针件的形态信息与预先获取并保存的完整的钩针件的影像中提取的完整钩针件的形态信息进行比较，根据所述形态信息的相似度确定所述钩针件是否完整。
9.根据权利要求8所述的钩针件的检测装置，其特征在于，所述形态信息提取单元包括:长度提取单元； 所述形态信息比较单元包括:长度比较单元； 所述长度提取单元从所述钩针件的实时影像中提取所述钩针件的顶部的长度信息、针尖部的长度信息及柄部的长度信息发送给所述长度比较单元； 所述长度比较单元接收所述钩针件的顶部的长度信息、针尖部的长度信息及柄部的长度信息，并将所述钩针件的顶部的长度信息、针尖部的长度信息及柄部的长度信息与预先获取并保存的完整的钩针件的影像中提取的完整钩针件的顶部的长度信息、针尖部的长度信息及柄部的长度信息进行比较，根据比较的结果确定所述钩针件是否完整。
10.针织机，其特征在于，包括用于控制钩针件运行的控制系统，还包括，如权利要求6-9任一项的所述 的钩针件的检测装置。
【文档编号】D04B35/18GK103789922SQ201410064199
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2014年2月25日 优先权日:2014年2月25日
【发明者】朱建强 申请人:杭州嘉拓科技有限公司