一种减小精梳机钳板机构震动力的方法

一种减小精梳机钳板机构震动力的方法
【专利摘要】一种减小精梳机钳板机构震动力的方法，该方法包括钳板机构中钳板后摆臂、前摆臂、下钳板结合件、上钳板结合件、牵吊杆和偏心轮结合件各构件质心的确定，各构件质心的惯性力变化曲线的绘制，钳板机构震动力的计算，钳板机构震动平衡的优化。本发明由于通过该方法可精确获得设置在精梳机钳扳机构的钳扳摆轴和张力轴上用于平衡钳扳机构震动力的平衡重块的最优参数值，故使钳扳机构震动力大幅减小，机构运动稳定性得到明显改善，提高了精梳条的产品质量，降低了精梳机的能耗。
【专利说明】一种减小精梳机钳板机构震动力的方法
【技术领域】
[0001]本发明属于棉纺精梳技术，具体涉及一种减小精梳机钳板机构震动力的方法。
【背景技术】
[0002]在精梳机的一个工作循环中，周期性地梳理棉丛的两端，梳理过的棉丛与分离罗拉倒入机内的棉网接合，再将棉网输出机外。在梳理与搭接过程中，钳板机构周期性的前后摆动，在摆动的同时上下钳板开启闭合。在精梳机运动的过程中，钳板机构为七连杆机构，每个构件的运动都不是匀速运动。因此，机构的惯性力周期性变化，引发了精梳机的剧烈震动，尤其在现在精梳机实现高速之后，震动更为明显，甚至影响到精梳工艺过程，使得精梳条的质量变差。
[0003]同时，随着工作时钳板机构的运转，机架所受的震动力通常呈周期性变化，将导致机座及整个机构产生振动，机构工作不稳定，甚至机构损坏等不良后果。传统精梳机钳板机构的减震方法是在钳板摆轴上与钳板后摆臂相对的位置固连一重块，但是，针对这一重块的质量、质心、形状、安装角度等参数的取值原因及重块的减震效果缺少严谨的理论分析，而且，随着精梳机的发展，钳板机构的重量、形状、结构已经变化许多，但这一重块的质量、形状、安装位置等从未改变，重块对钳板机构的减震效果令人怀疑。因此，找出研究钳板机构震动的科学方法，并提出合理的平衡优化方法，是精梳机进一步发展的必备要求。

【发明内容】

[0004]本发明的目的正是针对上述精梳机钳板机构的震动问题，提供一种减少精梳机钳板机构震动力的方法，它通过对精梳机钳板机构震动力科学严谨的分析，对钳板机构的平衡进行优化得出钳板机构的配重参数。
[0005]本发明通过下述技术方案来实现上述目的:一种减少精梳机钳板机构震动力的方法，包括如下的步骤:钳板机构中钳板后摆臂、前摆臂、下钳板结合件、上钳板结合件、牵吊杆、偏心轮结合件各构件质心的确定，各构件质心的惯性力变化曲线的绘制，钳板机构震动力的计算，钳板机构震动平衡的优化。
[0006]所述钳板机构各构件质心的确定的方法是:使用机械三维软件，按照钳板机构的零件图，画出每个零件的三维图形，选择零件材料，并按照零件的实际连接方式连接成构件，通过构件的三维实物图找出每个构件的质心位置及相应参数。
[0007]所述各构件质心的惯性力变化曲线的绘制的方法是:对钳板机构和钳板摆轴传动机构，分别建立构件动力学模型，对两个机构进行动力学分析，计算精梳机一钳次中每个构件质心的位置、速度、加速度，然后计算每个构件质心的惯性力，绘制各构件质心的惯性力变化曲线。
[0008]所述钳板机构震动力的计算方法是:在机构各运动构件所受诸外力的反作用力都作用于同一机座情况下，该机座所受震动力为机构各运动构件惯性力构成的惯性力系的主矢，即所受震动力为:
【权利要求】
1.一种减小精梳机钳板机构震动力的方法，其特征在于:包括钳板机构中钳板后摆臂、前摆臂、下钳板结合件、上钳板结合件、牵吊杆和偏心轮结合件各构件质心的确定，各构件质心的惯性力变化曲线的绘制，钳板机构震动力的计算，钳板机构震动平衡的优化四个步骤。
2.根据权利要求书I所述的一种减小精梳机钳板机构震动力的方法，其特征在于:所述钳板机构中钳板后摆臂、前摆臂、下钳板结合件、上钳板结合件、牵吊杆和偏心轮结合件各构件质心的确定的方法是:使用机械三维软件，按照钳板机构的零件图，画出每个零件的三维图形，选择零件材料，并按照零件的实际连接方式连接成构件，通过构件的三维实物图找出每个构件的质心位置及相应参数。
3.根据权利要求书I所述的一种减小精梳机钳板机构震动力的方法，其特征在于:所述各构件质心的惯性力变化曲线的绘制的方法是:对钳板机构和钳板摆轴传动机构，分别建立构件动力学模型，对两个机构进行动力学分析，计算精梳机一钳次中每个构件质心的位置、速度、加速度，然后计算每个构件质心的惯性力，绘制各构件质心的惯性力变化曲线。
4.根据权利要求书I所述的一种减小精梳机钳板机构震动力的方法，其特征在于:所述钳板机构震动力的计算方法是:在机构各运动构件所受诸外力的反作用力都作用于同一机座情况下，该机座所受震动力为机构各运动构件惯性力构成的惯性力系的主矢，即所受震动力为:
5.根据权利要求书I所述的一种减小精梳机钳板机构震动力的方法，其特征在于:所述的钳板机构震动平衡的优化的方法是:机座所受的震动力可通过在构件上附加平衡质量得到平衡，即在钳板七连杆机构中的原动件钳板摆轴和张力轴上附加平衡重块，则平衡后机构总震动力F为原机构震动力戸与平衡配重震动力的叠加:
【文档编号】D01G19/16GK104032419SQ201410194089
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年5月9日 优先权日:2014年5月9日
【发明者】任家智, 崔世忠, 张一风, 贾国欣, 刘鹏展, 冯清国, 李留涛, 吴东娜, 陈宇恒, 张海洋, 李李 申请人:中原工学院