刺绣机底线断线自动感应装置及自动停机方法
【专利摘要】本发明公开了一种刺绣机底线断线自动感应装置及自动停机方法，在底线感应座上铰接一根底线感应动作杆，底线感应动作杆与底线感应座之间设有扭簧，主轴上设有底线感应驱动凸轮与底线感应作动轴的尾端作用，底线感应作动轴的头端设有作动部与底线感应动作杆的头端作用，底线阻挡在底线感应动作杆的尾端，在底线感应动作杆的运动轨迹上设有底线断线感应器。本发明在底线断线时，底线感应动作杆会超越既定的轨迹，并到达底线断线感应器的感应点，此时，底线断线感应器向控制器发送底线断线信号。因而，本发明可以防止以往技术中，当底线断了或用完时，没有特别的装置使机器停下来的问题，最大程度减少经济性时间性损失。
【专利说明】刺绣机底线断线自动感应装置及自动停机方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种刺绣机，尤其是一种在进行刺绣作业时，当底线用完时，控制机器及刺绣驱动自动停止的方法及其装置。
【背景技术】
[0002]如图1所示，刺绣机一般是由针和旋梭10使条丝线和底线103形成的环节，在条丝线作业物上形成条纹。
[0003]一般来说，如果条丝线断了，可根据另外的感应板和感应器的信号使机器停止，但是底线103基本用不上。
[0004]当底线103断了或用完时，没有特别的装置使机器停下来，如果条丝线不断，机器会一直旋转，在单向形成刺绣时，不会形成环节，因此会频繁导致复位(返回)或作业自身出现不良。
[0005]在以往技术中，在旋梭上设置底线感应作动杆感应底线，底线感应作动杆在针向针板下部下降，旋梭形成环节(loop)时，条丝线和底线受底线感应作动杆的干涉，此外，使底线感应作动杆的运动复位的弹簧驱动部内，易进入异物，导致其操作出错。
【发明内容】
[0006]本发明所要解决的技术问题就是提供了一种刺绣机底线断线自动感应装置及自动停机方法，在底线断线时，可以自动感应并控制停机。
[0007]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:刺绣机底线断线自动感应装置，包括主轴及与该主轴垂直的旋梭轴，所述旋梭轴的头端设有旋梭，尾端设有旋梭齿轮，所述主轴上设有主轴齿轮与旋梭齿轮啮合带动旋梭轴及旋梭转动，在旋梭的后侧设有底线感应座，所述底线感应座上铰接一根底线感应动作杆，所述底线感应动作杆与底线感应座之间设有扭簧，所述旋梭轴一侧平行设置一底线感应作动轴，所述底线感应作动轴活动设于底线感应作动轴套筒内，所述底线感应作动轴套筒与底线感应作动轴之间设有作动轴复位弹簧，所述主轴上设有底线感应驱动凸轮与底线感应作动轴的尾端作用，所述底线感应作动轴的头端设有作动部与底线感应动作杆的头端作用，底线阻挡在底线感应动作杆的尾端，在底线感应动作杆的运动轨迹上设有底线断线感应器。
[0008]优选的，所述底线感应座上设有至少两个调节孔，扭簧一端的弯折部卡入调节孔。
[0009]优选的,所述作动部包括作动座,所述作动座顶端设有作动头。
[0010]优选的，所述作动头上设有轴承或者辊子。
[0011]优选的，所述作动座的底部转动设于底线感应作动轴上并通过抱箍结构固定。
[0012]优选的，所述底线感应动作杆包括头端的圆弧弯折段及尾端的L型段，所述圆弧弯折段与L型段之间设有L型弯折部。
[0013]优选的，所述底线感应作动轴尾端设有滚动头，所述滚动头为轴承或者辊子。
[0014]优选的，所述底线感应作动轴一侧设有锁止轴，所述锁止轴由电磁铁驱动，所述锁止轴的头端设有锁止头，所述底线感应作动轴上对应所述锁止头设有锁止槽。
[0015]另外，本发明还提供了一种刺绣机底线断线自动停机方法，
[0016]主轴旋转时,带动主轴齿轮及底线感应驱动凸轮转动,旋梭轴及旋梭随旋梭齿轮同步转动，同时底线感应驱动凸轮驱动底线感应作动轴沿底线感应作动轴套筒做直线往返运动；
[0017]有底线时，底线与底线感应作动轴共同作用于底线感应动作杆，底线感应动作杆做正常的往复摆动，底线感应动作杆不会到达底线断线感应器的感应点，底线断线时，底线感应动作杆两端的平衡被破坏，底线感应动作杆到达底线断线感应器的感应点，此时，底线断线感应器向控制器发送底线断线信号；
[0018]然后，控制器控制主轴电机停止转动。
[0019]进一步的，剪线时，需要底线感应作动轴停止，此时控制器向电磁铁发出信号，电磁铁通电驱动锁止轴向底线感应作动轴方向运动，最终锁止头卡入锁止槽，使底线感应作动轴停止向底线感应动作杆运动。
[0020]本发明的技术方案中，主轴带动底线感应驱动凸轮转动，底线感应驱动凸轮驱动底线感应作动轴直线运动，由于作动轴复位弹簧的作用，底线感应作动轴运动到极限位置后会复位，因而底线感应作动轴会形成沿底线感应作动轴套筒的直线往返运动，底线感应动作杆相当于一根杠杆，底线感应动作杆在扭簧、底线及底线感应动作杆的作用下保持既定轨迹的往复摆动，底线断线时，底线感应动作杆两端的平衡被破坏，底线感应动作杆会超越既定的轨迹，并到达底线断线感应器的感应点，此时，底线断线感应器向控制器发送底线断线信号。因而，本发明可以防止以往技术中，当底线断了或用完时，没有特别的装置使机器停下来的问题，最大程度减少经济性时间性损失。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步描述:
[0022]图1为底线断线自动感应装置的结构示意图一；
[0023]图2为底线断线自动感应装置的结构示意图二 ；
[0024]图3为锁止轴将底线感应作动杆锁止后的结构不意图；
[0025]图4为刺绣机旋梭内梭开梭装置的结构示意图；
[0026]图5为开梭钩与内梭的配合示意图。
【具体实施方式】
[0027]以下主要结合具体实施例对超高速刺绣机的底线断线自动感应装置及旋梭内梭开梭装置做出具体说明。
[0028]首先，结合图1和图3具体说明刺绣机底线断线自动感应装置，包括主轴2及与该主轴垂直的旋梭轴1，所述旋梭轴I的头端设有旋梭10，尾端设有旋梭齿轮11，所述主轴2上设有主轴齿轮20与旋梭齿轮11啮合带动旋梭轴I及旋梭10转动，在旋梭10的后侧设有底线感应座40，所述底线感应座40上铰接一根底线感应动作杆41，所述底线感应动作杆41与底线感应座40之间设有扭簧402，所述旋梭轴一侧平行设置一底线感应作动轴4，所述底线感应作动轴4活动设于底线感应作动轴套筒49内，所述底线感应作动轴套筒49与底线感应作动轴4之间设有作动轴复位弹簧48，所述主轴2上设有底线感应驱动凸轮21与底线感应作动轴4的尾端作用，所述底线感应作动轴4的头端设有作动部与底线感应动作杆41的头端作用，底线103阻挡在底线感应动作杆41的尾端，在底线感应动作杆41的运动轨迹上设有底线断线感应器45。
[0029]主轴2通过旋梭齿轮11带动旋梭轴I旋转的同时，带动主轴齿轮20及底线感应驱动凸轮21转动，底线感应驱动凸轮21驱动底线感应作动轴4直线运动，由于作动轴复位弹簧48的作用，底线感应作动轴4运动到极限位置后会复位，因而底线感应作动轴4会形成沿底线感应作动轴套筒49的直线往返运动。
[0030]底线感应动作杆41相当于一根杠杆，底线感应动作杆41在扭簧402、底线103及底线感应动作杆41的作用下保持既定轨迹的往复摆动，底线103断线时，底线感应动作杆41两端的平衡被破坏，底线感应动作杆41到达底线断线感应器45的感应点，此时，底线断线感应器45向控制器发送底线断线信号。
[0031]所述底线感应座40上设有至少两个调节孔401，扭簧一端的弯折部卡入调节孔。依据底线103张力的强弱，需要对扭簧402的强弱进行调节，在底线感应座40上，设置有多个调节孔401，将扭簧端部的弯折部卡入不同的调节孔，可调节的扭簧402的张力，防止因底线张力及异物导致的底线感应动作杆41未复位。
[0032]所述作动部包括作动座43,所述作动座顶端设有作动头44,所述作动头44上设有轴承或者辊子。所述作动座43的底部转动设于底线感应作动轴4上并通过抱箍结构固定。其中，作动头44上设置轴承或者棍子,使作动头与底线感应动作杆41之间为滚动摩擦,使运动顺利并可最大程度减少摩擦。而拧松作动座43上的抱箍可以调节作动座43及作动头44在底线感应作动轴4上的前后位置，然后固定抱箍，达到调节感应时间的目的。
[0033]所述底线感应动作杆41包括头端的圆弧弯折段412及尾端的L型段411，所述圆弧弯折段与L型段之间设有L型弯折部。作动头44与圆弧弯折段412作用，L型段411与底线作用，底线感应动作杆41的铰接支点设置在圆弧弯折段412与L型弯折部的相接位置。
[0034]另外，所述底线感应作动轴4尾端设有滚动头47，所述滚动头47为轴承或者辊子。使底线感应作动轴4与底线感应驱动凸轮21之间为滚动摩擦，使运动顺利并可最大程度减少摩擦。
[0035]在底线感应作动轴4 一侧设有与其垂直的锁止轴46，所述锁止轴46由电磁铁驱动，所述锁止轴46的头端设有锁止头461,所述底线感应作动轴4上对应所述锁止头设有锁止槽。剪线时，底线103和条丝线不能互相干涉，有必要使底线感应动作杆41停止，此时，控制器控制电磁铁通电，电磁铁驱动锁止轴46向底线感应作动轴4方向运动，锁止头461卡入锁止槽，则底线感应作动轴4停止动作，从而使使底线感应动作杆41停止向底线感应作动轴4方向转动。
[0036]刺绣机底线断线自动停机方法:
[0037]主轴2旋转时，带动主轴齿轮20及底线感应驱动凸轮21转动，旋梭轴I及旋梭10随旋梭齿轮11同步转动，同时底线感应驱动凸轮21驱动底线感应作动轴4沿底线感应作动轴套筒49做直线往返运动；
[0038]有底线103时，底线103与底线感应作动轴4共同作用于底线感应动作杆41，底线感应动作杆41做正常的往复摆动，底线感应动作杆41不会到达底线断线感应器45的感应点，底线103断线时，底线感应动作杆41两端的平衡被破坏，底线感应动作杆41到达底线断线感应器45的感应点，此时，底线断线感应器45向控制器发送底线断线信号；
[0039]然后，控制器控制主轴电机停止转动。
[0040]剪线时，需要底线感应作动轴4停止，此时控制器向电磁铁发出信号，电磁铁通电驱动锁止轴46向底线感应作动轴4方向运动，最终锁止头461卡入锁止槽，使底线感应作动轴4停止向底线感应动作杆41运动。
[0041]如图4和图5所示，刺绣机旋梭内梭开梭装置，在所述旋梭轴I 一侧平行设置一开梭驱动轴3，所述主轴2上设有开梭驱动凸轮22驱动开梭驱动轴3沿轴向运动，所述开梭驱动轴3活动设于开梭驱动轴套筒34内，所述开梭驱动轴套筒34与开梭驱动轴3之间设有开梭复位弹簧33，所述开梭驱动轴3头端设有开梭钩31与内梭101作用带动内梭顺时针转动。
[0042]所述开梭钩31安装于开梭座32上，所述开梭座设有抱箍结构321与开梭驱动轴3的头端连接。所述开梭钩31包括面向旋梭的开梭头311，所述开梭头311上设有推动内梭101转动的开梭斜面3111。所述开梭钩还包括开梭板310，所述开梭板为L型，所述开梭板一侧和开梭座固定，所述开梭头311突出设置于开梭板另一侧端部。所述开梭驱动轴的尾端设有轴承或者辊子30与开梭驱动凸轮22的外周面配合。
[0043]在开梭驱动轴3头端设有直径变小的阶梯头，开梭座32通过抱箍结构321固定在阶梯头上，松开抱箍的螺栓，可调节开梭座在开梭驱动轴的轴向位置，调节完成后，禁锢抱箍的螺栓即可，从而可以达到调节内梭101和开梭钩31之间的间距的目的，最终实现对内梭顺时针转动角度的调节。
[0044]开梭头311为直角梯形结构，开梭斜面3111位于直角梯形的斜边上，而内梭环向上设有缺口 1101，开梭头进入缺口，开梭斜面与缺口边缘配合推动内梭顺时针旋转。
[0045]开梭头311与开梭板310为一体结构，开梭板310通过螺栓和开梭座32固定，需更换开梭钩时，拧开螺栓即可。
[0046]由于开梭驱动轴3的尾端设有轴承或者辊子与开梭驱动凸轮22的外周面配合，最大程度开梭驱动凸轮与开梭驱动轴之间的摩擦。
[0047]主轴2旋转时，主轴齿轮20及开梭驱动凸轮22同向旋转，在主轴齿轮20和旋梭齿轮11的传动作用下，旋梭轴I和外梭则同向转动，同时，在开梭驱动凸轮22及开梭复位弹簧33的作用下，开梭驱动轴3往复直线运动，条丝线围绕内梭半圈开始脱落时，内梭101抓住停止钩12并停止,开梭驱动轴3头端的开梭钩31带动内梭101顺时针转动,减少了旋梭的外梭和内梭之间的的压力，条丝线在内梭101和停止钩12之间脱出时，可防止条丝线断线或出现伤痕。
【权利要求】
1.刺绣机底线断线自动感应装置，包括主轴(2)及与该主轴垂直的旋梭轴(1)，所述旋梭轴(I)的头端设有旋梭(10)，尾端设有旋梭齿轮(11)，所述主轴(2)上设有主轴齿轮(20)与旋梭齿轮(11)啮合带动旋梭轴(I)及旋梭(10)转动，其特征在于:在旋梭(10)的后侧设有底线感应座(40)， 所述底线感应座(40)上铰接一根底线感应动作杆(41)，所述底线感应动作杆(41)与底线感应座(40)之间设有扭簧(402)，所述旋梭轴(I) 一侧平行设置一底线感应作动轴(4)，所述底线感应作动轴(4)活动设于底线感应作动轴套筒(49)内，所述底线感应作动轴套筒(49)与底线感应作动轴(4)之间设有作动轴复位弹簧(48)，所述主轴(2)上设有底线感应驱动凸轮(21)与底线感应作动轴(4)的尾端作用，所述底线感应作动轴(4)的头端设有作动部与底线感应动作杆(41)的头端作用，底线(103)阻挡在底线感应动作杆(41)的尾端，在底线感应动作杆(41)的运动轨迹上设有底线断线感应器(45)。
2.根据权利要求1所述的刺绣机底线断线自动感应装置，其特征在于:所述底线感应座(40)上设有至少两个调节孔(401)，扭簧一端的弯折部卡入调节孔。
3.根据权利要求1所述的刺绣机底线断线自动感应装置，其特征在于:所述作动部包括作动座(43),所述作动座顶端设有作动头(44)。
4.根据权利要求3所述的刺绣机底线断线自动感应装置，其特征在于:所述作动头(44)上设有轴承或者辊子。
5.根据权利要求3所述的刺绣机底线断线自动感应装置，其特征在于:所述作动座(43)的底部转动设于底线感应作动轴(4)上并通过抱箍结构固定。
6.根据权利要求1所述的刺绣机底线断线自动感应装置，其特征在于:所述底线感应动作杆(41)包括头端的圆弧弯折段(412)及尾端的L型段(411)，所述圆弧弯折段与L型段之间设有L型弯折部。
7.根据权利要求1所述的刺绣机底线断线自动感应装置，其特征在于:所述底线感应作动轴(4)尾端设有滚动头(47)，所述滚动头为轴承或者辊子。
8.根据权利要求1所述的刺绣机底线断线自动感应装置，其特征在于:所述底线感应作动轴(4) 一侧设有锁止轴(46)，所述锁止轴(46)由电磁铁驱动，所述锁止轴的头端设有锁止头(461)，所述底线感应作动轴上对应所述锁止头设有锁止槽。
9.刺绣机底线断线自动停机方法，其特征在于: 主轴(2)旋转时，带动主轴齿轮(20)及底线感应驱动凸轮(21)转动，旋梭轴(I)及旋梭(10)随旋梭齿轮(11)同步转动，同时底线感应驱动凸轮(21)驱动底线感应作动轴(4)沿底线感应作动轴套筒(49)做直线往返运动； 有底线(103)时，底线(103)与底线感应作动轴(4)共同作用于底线感应动作杆(41)，底线感应动作杆(41)做正常的往复摆动，底线感应动作杆(41)不会到达底线断线感应器(45)的感应点，底线(103)断线时，底线感应动作杆(41)两端的平衡被破坏，底线感应动作杆(41)到达底线断线感应器(45)的感应点，此时，底线断线感应器(45)向控制器发送底线断线信号； 然后，控制器控制主轴电机停止转动。
10.根据权利要求9所述的刺绣机底线断线自动停机方法，其特征在于:剪线时，需要底线感应作动轴(4)停止，此时控制器向电磁铁发出信号，电磁铁通电驱动锁止轴(46)向底线感应作动轴(4)方向运动，最终锁止头(461)卡入锁止槽，使底线感应作动轴停止向底线感应动 作杆运动。
【文档编号】D05C11/14GK103966782SQ201410203267
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年5月13日 优先权日:2014年5月13日
【发明者】王海江, 田桂郁 申请人:诸暨市新信机电科技有限公司