染整织物变形智能系统及其矫正方法
【专利摘要】本发明公开了染整织物变形智能系统及其矫正方法，包括计算机及与其相连的可编程序控制器，它还包括传感器、液压机及矫正辊；所述计算机、传感器均与可编程序控制器以RS－232串口通讯方式相连；所述可编程序控制器与整纬装置中的液压机相连接；所述液压机与矫正辊相连接。本发明具有结构简单、调整方便、控制性能优良，使系统具有良好的动态性能，能够在织物发生变化时，智能化地修改控制强度的特点。
【专利说明】染整织物变形智能系统及其矫正方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及染整设备控制方法及其系统，尤其涉及染整织物变形智能系统及其矫正方法。
【背景技术】
[0002]纺织品在染整过程中必然会产生纬弯、纬斜等纬纱变形的问题，通常采用整纬设备来解决。整纬设备的矫正精度直接关系到印染产品的质量。现有的整纬装置设备简陋，控制精度差，一般仅适用于纯棉、混纺等薄型和中厚型机织物，矫正精度较低，而且适用的织物种类有限。随着新织物的不断出现和处理技术的进步，现有的整纬设备已不能满足新的要求，新一代的整纬设备不但要适应更多种类的织物还要有更高的矫正精度。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供染整织物变形智能系统及其矫正方法，其具有结构简单、调整方便、控制性能优良等特点。
[0004]为了达到上述目的，本发明的技术方案是:
染整织物变形智能系统及其矫正方法，包括计算机及与其相连的可编程序控制器，还包括传感器、液压机及矫正辊；所述计算机、传感器均与可编程序控制器以R S — 232串口通讯方式相连；所述可编程序控制器与整纬装置中的液压机相连接；所述液压机与矫正辊相连接。
[0005]所述传感器为双电眼侦测器。
[0006]所述计算机I采用工业级微机。
[0007]染整织物变形智能矫正方法，其矫正方法包括如下步骤:1)在计算机中输入参数进行矫正并以串口通讯方式传给可编程序控制器；2)通过传感器对织物纬纱变形的数据进行即时收集，以串口通讯方式传给可编程序控制器及计算机；3)经可编程序控制器运算后输出脉冲，驱动整纬装置中的液压机动作；4)液压机带动矫正辊动作，从而调整布料张力以达到自动平衡；5)由计算机处理后以图形和数据的方式显示在计算机的屏幕上，实时显示当前织物运行的状态及矫正过程。
[0008]可编程序控制器的控制软件包括控制模块和智能模块，所述控制模块采用F UZZY-PI D的复合控制策略，所述智能模块为模糊控制模块，且根据经验预先制定相应模糊控制规则，在织物薄厚、质地、光滑程度、张力大小、运行速度参数发生变化时，根据控制规则修正控制参数。
[0009]本发明的有益效果是:本发明具有结构简单、调整方便、控制性能优良等特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本发明染整织物变形智能矫正系统的结构示意图。【具体实施方式】
[0011]实施例1
如图1所示染整织物变形智能系统及其矫正方法，包括计算机I及与其相连的可编程序控制器2，还包括传感器3、液压机4及矫正辊5 ;所述计算机1、传感器3均与可编程序控制器2以R S — 4 8 5串口通讯方式相连；所述可编程序控制器2与整纬装置中的液压机4相连接；所述液压机4与矫正辊5相连接。
[0012]所述传感器3为双电眼侦测器。
[0013]所述计算机I采用工业级微机。
[0014]染整织物变形智能矫正方法，其矫正方法包括如下步骤:1)在计算机I中输入参数进行矫正并以串口通讯方式传给可编程序控制器2 ；2)通过传感器3对织物纬纱变形的数据进行即时收集，以串口通讯方式传给可编程序控制器2及计算机I ;3)经可编程序控制器2运算后输出脉冲，驱动整纬装置中的液压机4动作；4)液压机4带动矫正辊5动作，从而调整布料张力以达到自动平衡；5)由计算机I处理后以图形和数据的方式显示在计算机的屏幕上，实时显示当前织物运行的状态及矫正过程。
[0015]可编程序控制器2的控制软件包括控制模块和智能模块，所述控制模块采用FUZZY-PID的复合控制策略，所述智能模块为模糊控制模块，且根据经验预先制定相应模糊控制规则，在织物薄厚、质地、光滑程度、张力大小、运行速度参数发生变化时，根据控制规则修正控制参数。
[0016]本实施例的染整织物变形智能系统及其矫正方法，具有结构简单、调整方便、控制性能优良，使系统具有良好的动态性能，能够在织物发生变化时，智能化地修改控制强度的特点。
【权利要求】
1.染整织物变形智能矫正系统，包括计算机(I)及与其相连的可编程序控制器(2)，其特征在于:还包括传感器(3)、液压机(4)及矫正辊(5);所述计算机(I)、传感器(3)均与可编程序控制器(2)以R S — 4 8 5串口通讯方式相连；所述可编程序控制器(2)与整纬装置中的液压机(4)相连接；所述液压机(4)与矫正辊(5)相连接。
2.根据权利要求1所述的染整织物变形智能矫正系统，其特征在于:所述传感器(3)为双电眼侦测器。
3.根据权利要求1所述的染整织物变形智能矫正系统，其特征在于:所述计算机(I)采用工业级微机。
4.染整织物变形智能矫正方法，其特征在于，其矫正方法包括如下步骤:1)在计算机Cl)中输入参数进行矫正并以串口通讯方式传给可编程序控制器(2) ;2)通过传感器(3)对织物纬纱变形的数据进行即时收集，以串口通讯方式传给可编程序控制器(2)及计算机(1);3)经可编程序控制器(2)运算后输出脉冲，驱动整纬装置中的液压机(4)动作；4)液压机(4)带动矫正辊(5)动作，从而调整布料张力以达到自动平衡；5)由计算机(I)处理后以图形和数据的方式显示在计算机的屏幕上，实时显示当前织物运行的状态及矫正过程。
5.根据权利要求4所述的染整织物变形智能矫正方法，其特征在于:可编程序控制器(2)的控制软件包括控制模块和智能模块，所述控制模块采用FUZZY— PID的复合控制策略，所述智能模块为模糊控制模块，且根据经验预先制定相应模糊控制规则，在织物薄厚、质地、光滑程度、张力大小、运行速度参数发生变化时，根据控制规则修正控制参数。
【文档编号】D06C29/00GK103984282SQ201410247740
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年6月6日 优先权日:2014年6月6日
【发明者】陈祥华 申请人:浙江工业大学之江学院