一种步进联动的自动进给缝被的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种步进联动的自动进给缝被机，包括升降横梁、机身和辊轴，升降横梁上有缝线机头，相邻的两个缝线机头之间的机身内部安装有感应探头，该升降横梁的两端均通过连杆与其下端的凸轮相连，该主动链轮通过传动链与电机相连，摇臂的一侧始终与连杆的一端相靠，摇臂的摆动通过步进轮联动机构驱动步进轮和步进链轮转动，步进链轮上绕接的传动链呈S形绕过两个辊轴链轮使两个辊轴链轮相对转动，凸轮的上方以及步进轮的一侧均安装有与传动链相连的传动链压紧机构。本发明带有缝制物品检测功能，避免了缝制机头空档运行，并通过联动传动机构实现了对缝制物品的步进传送，传动机构中也有防脱链机构，保证了传动的正常运行。
【专利说明】一种步进联动的自动进给缝被机
【技术领域】
[0001]本发明涉及缝被机领域，具体为一种步进联动的自动进给缝被机。
【背景技术】
[0002]缝被机是绗缝机的一种，是一种用于缝制床垫、床罩、棉被等上线形图案的纺织机械。缝被机包括相等长度的上升(下降)支撑件，该支撑独立地构造通过独立操作杆上下移动；安装在上升(下降)支撑件上的多个机针，安装在上升(下降)支撑件下的导向件，该导向件设有导向孔，承载机针的机针支撑件经过该导向孔固定在上升(下降)支撑件上。每个支撑杆设有压脚，同时由弹簧弹性支撑。作为替换，缝被机构造成使安装在细长的纵向前，后钩基座上的多个钩分别通过钩支持件固定就位。在这种情况下，通过调节后钩基座的位置，可同时调节后钩支持件。而且，纵向杆安装在机针的前侧上方，以便根据凸轮导向件的操作在向前(向后)方向旋转一定角度。纵向杆设有与机针相同数量的挑线杆，以允许机针容纳缝被的线，该线穿过每个挑线杆，以避免任何断线。
[0003]现有的缝被机的升降支撑件多是采用凸轮转动来控制的，在其使用过程中往往需要外部的送料机构与其配合对被子进行缝制，但是外部的送料机构与凸轮是不相连的，往往很难做到精确的配合动作，影响被套的缝制效果。
[0004]另外，现有的缝被机多是采用链条传动，在长时间的使用过程中，由于磨损往往会出现脱链的情况，脱链会造成机械和缝制物品的损坏。
[0005]现有的缝被机多是没有缝制物品感应装置，一旦缝制物品输送完或者输送中断，其缝制机头还是在正常的运行，这样不利于操作人员的安全，而且空档运行对缝制机头也会造成损坏，造成损失。
【发明内容】
[0006]本发明所要解决的技术问题是设计出一种步进联动的自动进给缝被机，带有缝制物品检测功能，避免了缝制机头空档运行，并通过联动传动机构实现了对缝制物品的步进传送，自动化程度高，传动机构中也有防脱链机构，保证了传动的正常运行。
[0007]为解决上述技术问题，本发明提供了一种步进联动的自动进给缝被机，包括升降横梁、机身和辊轴，所述的机身上端横向安装有升降横梁，所述的升降横梁的下端均匀排列有缝线机头，该升降横梁的前端上下并排安装有一对辊轴，相邻的两个缝线机头之间的机身内部安装有感应探头，感应探头的上方机身上开有通孔，所述的机身的两侧壁上开有矩形缺口，升降横梁沿着矩形缺口上下活动，该升降横梁的两端均通过连杆与其下端机身侧壁上同步转动的凸轮上除中心外的任意一点相连，其中一端的凸轮的圆心同轴连接有主动链轮，该主动链轮通过传动链与其一侧的电机输出链轮相连，该主动链轮的下方、机身的侧壁底部安装有转动座，该转动座与摇臂的一端转动相连，所述的摇臂的一侧始终与连杆的一端相靠，另一侧的机身侧壁上同轴安装有步进轮和步进链轮，所述的摇臂的摆动通过步进轮联动机构驱动步进轮和步进链轮转动，所述的步进链轮上方的机身侧壁上竖直并排安装有一对与两根辊轴的一端相连的辊轴链轮，两个辊轴链轮沿着导向机构上下滑动，所述的步进链轮上绕接的传动链呈S形绕过两个辊轴链轮使两个辊轴链轮相对转动，所述的凸轮的上方以及步进轮的一侧均安装有与传动链相连的传动链压紧机构。
[0008]上述技术方案的工作原理如下:电机输出链轮由电机驱动转动，电机输出链轮通过传动链带动主动链轮和凸轮转动，凸轮的转动通过连杆的传递使升降横梁上下移动，升降横梁的移动带动缝线机头对缝制物品进行缝制；
[0009]在凸轮转动的同时，连杆与凸轮连接的一端做圆周运动，带动与其始终相靠的摇臂做来回摆动动作，摇臂的摆动通过步进轮联动机构传递到步进轮使步进轮进行间歇性的步进转动，步进轮与步进链轮是同步转动的，所以步进链轮的转动通过传动链带动两个辊轴链轮转动，由于传动链是呈S形绕过辊轴链轮，两个辊轴链轮与传动链接触的部位相反，所以两个辊轴链轮的转动方向相反，实现了辊轴夹住缝制物品向前输送，导向机构对辊轴链轮的位置进行定位，并使辊轴链轮能沿着导向机构上下滑动，传动链压紧机构使传动链在运行的过程中始终处于一个绷紧的状态，有效防止传动链出现松脱的情况，整个过程一气呵成，实现了升降横梁的动作与辊轴送料动作的配合。
[0010]在缝制物品的传送过程中，感应探头通过通孔能够感应在输送中的缝制物品，缝制物品只要不中断，感应探头就不会发出信号，整个机器的传动机构在正常的运行，一旦缝制物品的输送出现中断或者输送完成了，感应探头感应不到缝制物品的存在就会发出信号，使电机马上停止转动，使整个及其停下来。
[0011]作为本发明的一种补充，所述的步进轮联动机构包括步进轮的前端布置的一端与步进轮的中心轴转动连接的步进摇臂，该步进摇臂与摇臂之间通过伸缩连杆活动相连，所述的步进轮的上方安装有与步进摇臂转动连接的弧形顶块，该弧形顶块随步进摇臂的来回摆动推动步进轮转动，当摇臂摆动到最右端时，通过伸缩连杆使步进摇臂同步摆动到最右端，这个过程中弧形顶块与步进轮的外侧顶住推动步进转动，实现一个步进转动。
[0012]作为本发明的另一种补充，所述的连杆与凸轮相连的位置安装有滑轮，该滑轮始终与摇臂的一侧接触，滑轮随着凸轮做圆周运动，滑轮沿着摇臂的侧壁滚动推动摇臂做来回摆动。
[0013]作为本发明的还有一种补充，所述的主动链轮的下方的机身侧壁底部安装有朝向摇臂倾斜的安装板，该安装板的上端通过复位弹簧与摇臂相连，复位弹簧的作用是始终给摇臂一个力，使摇臂能始终与连杆的一端接触，实现来回摆动。
[0014]进一步的，所述的安装板上方的机身侧壁上安装有角钢，该角钢上穿有限位螺杆，该限位螺杆在摇臂被复位弹簧拉回来的时候将摇臂顶住，转动限位螺杆可以调整限位螺杆的位置，实现对摇臂的摆动幅度进行调整，从而调整步进轮一次转动的角度。
[0015]进一步的，所述的伸缩连杆包括两端分别与步进摇臂与摇臂转动相连的套管，两根套管之间通过螺杆相连，所述的步进链轮的外圆侧壁上均匀紧密排列有楔形块，所述的弧形顶块的一端随着步进摇臂的来回摆动对任意一个楔形块的直角侧壁顶住推动步进轮转动，所述的摇臂和步进摇臂上均开有一排连接孔，伸缩连杆两端的套管选择性地通过连接孔与摇臂以及步进摇臂相连，楔形块的优点在于当步进摇臂往回摆动的时候，弧形顶块的一端是沿着楔形块的斜面滑动，不会对步进轮有力的作用，多个连接孔的布置使伸缩连杆位置的调整更加方便，进而调整步进转动的角度。
[0016]进一步的，所述的导向机构包括矩形盒体，其前端面开有滑槽，两个辊轴链轮的中心轴嵌入滑动在滑槽中，位于上侧的辊轴链轮通过弹簧与矩形盒体的上端顶住，弹簧始终给辊轴链轮一个向下的压力，两个辊轴链轮的相对位置可以通过在滑槽中滑动来实现。
[0017]进一步的，所述的辊轴链轮的上方、机身侧壁的上端安装有竖板，该竖板的下端安装有导向轮，所述的步进链轮上的传动链绕过导向轮后再呈S形绕过两个辊轴链轮，导向轮的起到一个导向作用，可以使传动链从竖直方向将辊轴链轮绕着，使辊轴链轮不承受传动链的主要重量。
[0018]进一步的,所述的传动链压紧机构包括转动杆,该转动杆的中部通过转动销连接在机身侧壁上，所述的转动杆的一端转动安装有压紧链轮，另一端与压紧弹簧的一端相连，该压紧弹簧与转动杆之间呈45°?135°的夹角且其另一端与机身侧壁固定相连，压紧链轮始终与传动链的外侧绕接，压紧弹簧与转动杆之间呈45°?135°的夹角为的是使用杠杆原理对压紧链轮施加一个向下的压力，使其能对传动链施加压力，使传动链始终保持绷紧状态。
[0019]进一步的，所述的步进链轮与辊轴链轮之间中部的的机身侧壁上安装有与传动链相靠的防脱链组件，该防脱链组件包括一端与机身侧壁横向相连的中心横轴、转动套接在中心横轴上的“工”形导向筒，所述的传动链始终与“工”形导向筒内侧紧贴，“工”形导向筒与传动链接触并随着传动链的移动而转动，对传动链起到限位作用，防止其脱链。
[0020]本发明带有缝制物品检测功能，避免了缝制机头空档运行，并通过联动传动机构实现了对缝制物品的步进传送，自动化程度高，传动机构中也有防脱链机构，保证了传动的正常运行。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明的技术方案作进一步具体说明。
[0022]图1为本发明的主视结构图；
[0023]图2为本发明的侧视传动机构的结构图；
[0024]图3为本发明所述的导向机构的结构图；
[0025]图4为本发明所述的传动链压紧机构的结构图；
[0026]图5为本发明所述的防脱链组件的结构图。
【具体实施方式】
[0027]如图1-5所示，一种步进联动的自动进给缝被机，包括升降横梁1、机身35和辊轴33，所述的机身35上端横向安装有升降横梁1，所述的升降横梁I的下端均匀排列有缝线机头32，该升降横梁I的前端上下并排安装有一对辊轴33，相邻的两个缝线机头32之间的机身35内部安装有感应探头30，感应探头30的上方机身35上开有通孔31，所述的机身35的两侧壁上开有矩形缺口 23，升降横梁I沿着矩形缺口 23上下活动，该升降横梁I的两端均通过连杆2与其下端机身侧壁上同步转动的凸轮5上除中心外的任意一点相连，其中一端的凸轮5的圆心同轴连接有主动链轮6，该主动链轮6通过传动链22与其一侧的电机输出链轮3相连，该主动链轮6的下方、机身35的侧壁底部安装有转动座12，该转动座12与摇臂7的一端转动相连，所述的摇臂7的一侧始终与连杆2的一端相靠，另一侧的机身侧壁上同轴安装有步进轮14和步进链轮15，所述的摇臂7的摆动通过步进轮联动机构驱动步进轮14和步进链轮15转动，所述的步进链轮15上方的机身侧壁上竖直并排安装有一对与两根辊轴33的一端相连的辊轴链轮19，两个辊轴链轮19沿着导向机构25上下滑动，所述的步进链轮15上绕接的传动链22呈S形绕过两个辊轴链轮19使两个辊轴链轮19相对转动，所述的凸轮5的上方以及步进轮14的一侧均安装有与传动链22相连的传动链压紧机构24。
[0028]所述的步进轮联动机构包括步进轮14的前端布置的一端与步进轮14的中心轴转动连接的步进摇臂18,该步进摇臂18与摇臂7之间通过伸缩连杆13活动相连,所述的步进轮14的上方安装有与步进摇臂18转动连接的弧形顶块16，该弧形顶块16随步进摇臂18的来回摆动推动步进轮14转动，当摇臂7摆动到最右端时，通过伸缩连杆13使步进摇臂18同步摆动到最右端，这个过程中弧形顶块16与步进轮14的外侧顶住推动步进轮14转动，实现一个步进转动。
[0029]作为本发明的另一种补充，所述的连杆2与凸轮5相连的位置安装有滑轮4，该滑轮4始终与摇臂7的一侧接触，滑轮4随着凸轮5做圆周运动，滑轮4沿着摇臂7的侧壁滚动推动摇臂7做来回摆动。
[0030]所述的主动链轮6的下方的机身侧壁底部安装有朝向摇臂7倾斜的安装板10，该安装板10的上端通过复位弹簧11与摇臂7相连，复位弹簧11的作用是始终给摇臂7 —个力，使摇臂7能始终与连杆2的一端接触，实现来回摆动。
[0031]所述的安装板10上方的机身侧壁上安装有角钢8，该角钢8上穿有限位螺杆9，该限位螺杆9在摇臂7被复位弹簧11拉回来的时候将摇臂7顶住，转动限位螺杆9可以调整限位螺杆9的位置，实现对摇臂7的摆动幅度进行调整，从而调整步进轮14 一次转动的角度。
[0032]所述的伸缩连杆13包括两端分别与步进摇臂18与摇臂7转动相连的套管，两根套管之间通过螺杆相连，所述的步进链轮15的外圆侧壁上均匀紧密排列有楔形块，所述的弧形顶块16的一端随着步进摇臂18的来回摆动对任意一个楔形块的直角侧壁顶住推动步进轮14转动，所述的摇臂7和步进摇臂18上均开有一排连接孔，伸缩连杆13两端的套管选择性地通过连接孔与摇臂7以及步进摇臂18相连，楔形块的优点在于当步进摇臂18往回摆动的时候，弧形顶块16的一端是沿着楔形块的斜面滑动，不会对步进轮14有力的作用，多个连接孔的布置使伸缩连杆13位置的调整更加方便，进而调整步进转动的角度。
[0033]所述的导向机构25包括矩形盒体253，其前端面开有滑槽251，两个辊轴链轮19的中心轴嵌入滑动在滑槽251中，位于上侧的辊轴链轮19通过弹簧252与矩形盒体253的上端顶住，弹簧252始终给辊轴链轮19 一个向下的压力，两个辊轴链轮19的相对位置可以通过在滑槽251中滑动来实现。
[0034]所述的辊轴链轮19的上方、机身侧壁的上端安装有竖板21，该竖板21的下端安装有导向轮20，所述的步进链轮15上的传动链22绕过导向轮20后再呈S形绕过两个辊轴链轮19，导向轮20的起到一个导向作用，可以使传动链22从竖直方向将辊轴链轮19绕着，使辊轴链轮19不承受传动链22的主要重量。
[0035]所述的传动链压紧机构24包括转动杆244,该转动杆244的中部通过转动销242连接在机身侧壁上，所述的转动杆244的一端转动安装有压紧链轮243，另一端与压紧弹簧241的一端相连，该压紧弹簧241与转动杆244的上端侧面之间呈45°?135°的夹角且其另一端与机身侧壁固定相连，压紧链轮243始终与传动链22的外侧绕接，压紧弹簧241与转动杆244之间呈45°?135°的夹角为的是使用杠杆原理对压紧链轮243施加一个向下的压力，使其能对传动链22施加压力，使传动链22始终保持绷紧状态。
[0036]所述的步进链轮15与辊轴链轮19之间中部的的机身侧壁上安装有与传动链22相靠的防脱链组件26,该防脱链组件26包括一端与机身侧壁横向相连的中心横轴261、转动套接在中心横轴261上的“工”形导向筒262，所述的传动链22始终与“工”形导向筒262内侧紧贴，“工”形导向筒262与传动链22接触并随着传动链22的移动而转动，对传动链22起到限位作用，防止其脱链。
[0037]实施例
[0038]电机输出链轮3由电机驱动转动，电机输出链轮3通过传动链22带动主动链轮6和凸轮5转动，凸轮5的转动通过连杆2的传递使升降横梁I上下移动，升降横梁I的移动带动缝线机头32对缝制物品进行缝制；
[0039]在凸轮5转动的同时，连杆2与凸轮5连接的一端做圆周运动，带动与其始终相靠的摇臂7做来回摆动动作，摇臂7的摆动通过步进轮联动机构传递到步进轮14使步进轮14进行间歇性的步进转动，步进轮14与步进链轮15是同步转动的，所以步进链轮15的转动通过传动链22带动两个辊轴链轮19转动，由于传动链22是呈S形绕过辊轴链轮19，两个辊轴链轮19与传动链22接触的部位相反，所以两个辊轴链轮19的转动方向相反，实现了辊轴夹住缝制物品向前输送，导向机构25对辊轴链轮19的位置进行定位，并使辊轴链轮19能沿着导向机构25上下滑动，传动链压紧机构24使传动链22在运行的过程中始终处于一个绷紧的状态，有效防止传动链22出现松脱的情况，整个过程一气呵成，实现了升降横梁I的动作与辊轴送料动作的配合。
[0040]在缝制物品的传送过程中，感应探头30通过通孔31能够感应在输送中的缝制物品，缝制物品只要不中断，感应探头30就不会发出信号，整个机器的传动机构在正常的运行，一旦缝制物品的输送出现中断或者输送完成了，感应探头30感应不到缝制物品的存在就会发出信号，使电机马上停止转动，使整个及其停下来。
[0041]本发明带有缝制物品检测功能，避免了缝制机头空档运行，并通过联动传动机构实现了对缝制物品的步进传送，自动化程度高，传动机构中也有防脱链机构，保证了传动的正常运行。
[0042]最后所应说明的是，以上【具体实施方式】仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种步进联动的自动进给缝被机，包括升降横梁(I)、机身(35)和辊轴(33)，所述的机身(35)上端横向安装有升降横梁(I)，所述的升降横梁(I)的下端均匀排列有缝线头(32)，该升降横梁(I)的前端上下并排安装有一对辊轴(33)，其特征在于，相邻的两个缝线头(32)之间的机身(35)内部安装有感应探头(30)，感应探头(30)的上方机身(35)上开有通孔(31)，所述的机身(35)的两侧壁上开有矩形缺口(23)，升降横梁(I)沿着矩形缺口(23)上下活动，该升降横梁(I)的两端均通过连杆(2)与其下端机身侧壁上同步转动的凸轮(5)上除中心外的任意一点相连，其中一端的凸轮(5)的圆心同轴连接有主动链轮(6)，该主动链轮(6)通过传动链(22)与其一侧的电机输出链轮(3)相连，该主动链轮￠)的下方、机身(35)的侧壁底部安装有转动座(12)，该转动座(12)与摇臂(7)的一端转动相连，所述的摇臂(7)的一侧始终与连杆(2)的一端相靠，另一侧的机身侧壁上同轴安装有步进轮(14)和步进链轮(15)，所述的摇臂(7)的摆动通过步进轮联动机构驱动步进轮(14)和步进链轮(15)转动，所述的步进链轮(15)上方的机身侧壁上竖直并排安装有一对与两根辊轴(33)的一端相连的辊轴链轮(19)，两个辊轴链轮(19)沿着导向机构(25)上下滑动，所述的步进链轮(15)上绕接的传动链(22)呈S形绕过两个辊轴链轮(19)使两个辊轴链轮(19)相对转动，所述的凸轮(5)的上方以及步进轮(14)的一侧均安装有与传动链(22)相连的传动链压紧机构(24)。
2.根据权利要求1所述的步进联动的自动进给缝被机，其特征在于，所述的步进轮联动机构包括步进轮(14)的前端布置的一端与步进轮(14)的中心轴转动连接的步进摇臂(18)，该步进摇臂(18)与摇臂(7)之间通过伸缩连杆(13)活动相连，所述的步进轮(14)的上方安装有与步进摇臂(18)转动连接的弧形顶块(16)，该弧形顶块(16)随步进摇臂(18)的来回摆动推动步进轮(14)转动。
3.根据权利要求1所述的步进联动的自动进给缝被机，其特征在于，所述的连杆(2)与凸轮(5)相连的位置安装有滑轮(4)，该滑轮(4)始终与摇臂(7)的一侧接触。
4.根据权利要求1所述的步进联动的自动进给缝被机，其特征在于，所述的主动链轮(6)的下方的机身侧壁底部安装有朝向摇臂(7)倾斜的安装板(10)，该安装板(10)的上端通过复位弹簧(11)与摇臂(7)相连。
5.根据权利要求1所述的步进联动的自动进给缝被机，其特征在于，所述的安装板(10)上方的机身侧壁上安装有角钢(8)，该角钢(8)上穿有限位螺杆(9)，该限位螺杆(9)在摇臂(7)被复位弹簧(11)拉回来的时候将摇臂(7)顶住。
6.根据权利要求2所述的步进联动的自动进给缝被机，其特征在于，所述的伸缩连杆(13)包括两端分别与步进摇臂(18)与摇臂(7)转动相连的套管，两根套管之间通过螺杆相连，所述的步进链轮(15)的外圆侧壁上均匀紧密排列有楔形块，所述的弧形顶块(16)的一端随着步进摇臂(18)的来回摆动对任意一个楔形块的直角侧壁顶住推动步进轮(14)转动，所述的摇臂(7)和步进摇臂(18)上均开有一排连接孔，伸缩连杆(13)两端的套管选择性地通过连接孔与摇臂(7)以及步进摇臂(18)相连。
7.根据权利要求1所述的步进联动的自动进给缝被机，其特征在于，所述的导向机构(25)包括矩形盒体(253)，其前端面开有滑槽(251)，两个辊轴链轮(19)的中心轴嵌入滑动在滑槽(251)中，位于上侧的辊轴链轮(19)通过弹簧(252)与矩形盒体(253)的上端顶住。
8.根据权利要求1所述的步进联动的自动进给缝被机，其特征在于，所述的辊轴链轮(19)的上方、机身侧壁的上端安装有竖板(21)，该竖板(21)的下端安装有导向轮(20)，所述的步进链轮(15)上的传动链(22)绕过导向轮(20)后再呈S形绕过两个辊轴链轮(19)。
9.根据权利要求1所述的步进联动的自动进给缝被机，其特征在于，所述的传动链压紧机构(24)包括转动杆(244)，该转动杆(244)的中部通过转动销(242)连接在机身侧壁上，所述的转动杆(244)的一端转动安装有压紧链轮(243)，另一端与压紧弹簧(241)的一端相连，该压紧弹簧(241)与转动杆(244)之间呈45°?135°的夹角且其另一端与机身侧壁固定相连。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的步进联动的自动进给缝被机，其特征在于，所述的步进链轮(15)与辊轴链轮(19)之间中部的的机身侧壁上安装有与传动链(22)相靠的防脱链组件(26),该防脱链组件(26)包括一端与机身侧壁横向相连的中心横轴(261)、转动套接在中心横轴(261)上的“工”形导向筒(262)，所述的传动链(22)始终与“工”形导向筒(262)内侧紧贴。
【文档编号】D05B11/00GK104195748SQ201410361209
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月25日 优先权日:2014年7月25日
【发明者】毛海军 申请人:安徽省萧县霄龙机械加工有限公司