缝纫机的电动抬压脚装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种缝纫机的电动抬压脚装置，包括机头，机身，以及设置在所述机头上的针杆和抬压脚机构，抬压脚机构包括抬压脚滑杆，设置在该抬压脚滑杆下端的抬压脚，水平设置于机头侧壁的控制电机和固设于抬压脚滑杆中下部的凸轮压块，控制电机的转轴上设有凸轮，凸轮压块与机头顶部之间的抬压脚滑杆上套设有压簧。本实用新型利用凸轮的旋转和压簧的弹力直接驱动抬压脚上下运行，缩短了传动距离，省略了部件，能够提高控制电机转轴的平稳性和抬压脚的往复运动速度及抬压脚的抬起高度，而且不需要较大的电机扭矩，大大降低了对控制电机的控制要求，噪音小。
【专利说明】缝纫机的电动抬压脚装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种缝纫机之抬压脚的电机驱动装置。
【背景技术】
[0002]传统的缝纫机的抬压脚动作，采用的都是人力驱动，劳动强度大，缝纫效率低。后来有人利用电磁铁的吸合与释放来驱动抬压脚做上、下运动，解放了人力，提高了效率。然而，这种由电磁铁驱动抬压脚的缝纫机虽然能够减轻工人的劳动强度、提高工作效率，但电磁铁噪声大、成本较高，且抬压脚的机械行程不可调节，抬压脚的提升和下降位置不可控的缺陷，同时电磁铁可靠性较差，可能影响缝纫机的正常运行。
[0003]专利号为201220187533.1的实用新型公开了一种《工业缝纫机抬压脚驱动装置》，其优选的方案(见201220187533.1的附图3)是采用具有控制器I的电机2，通过带动摆锤406的往复摆动来驱动挑杆401，通过挑杆401另一端的滑槽最后带动抬压脚上下运动。这种进一步改进的结构，虽然抬压脚驱动控制灵活可靠、抬压脚行程可调、抬压脚升降位置可控(见说明书
[0011])，但是，由于其电机2是设于后盖板和后盖板防油片上的，其电机转轴要穿过后盖板和后盖板防油片与抬压脚机构连接，其轴伸较长，使得电机转轴的平稳性降低，振动较大，再加之挑杆401的长距离传递力矩，不仅需要较大的电机扭矩，还会影响抬压脚往复运动的速度，因为较长的力臂在往复摆动时具有较大运动惯性，不适合高速往复运动，另外，其挑杆401另一端的滑槽与轴销的滑动配合，磨损较快，若滑槽与轴销之间出现间隙，滑槽与轴销间的敲击噪音很大。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是提供一种缝纫机的电动抬压脚装置，其利用凸轮的旋转和压簧的弹力直接驱动抬压脚上下运行，缩短了传动距离，省略了部件，能够提高控制电机转轴的平稳性和抬压脚的往复运动速度及抬压脚的抬起高度，而且不需要较大的电机扭矩，大大降低了对控制电机的控制要求，噪音小。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]一种缝纫机的电动抬压脚装置，包括机头，机身，以及设置在所述机头上的针杆和抬压脚机构，所述抬压脚机构包括一竖直设置的抬压脚滑杆和设置在该抬压脚滑杆下端的抬压脚，所述抬压脚机构还包括:水平设置于机头侧壁的控制电机和固设于抬压脚滑杆中下部的凸轮压块，在所述控制电机的转轴上设有凸轮，在所述凸轮压块与机头顶部之间的抬压脚滑杆上套设有压簧。
[0007]所述控制电机为伺服电机。
[0008]所述凸轮的外轮廓至少包括一段最小圆弧段a，凸轮旋转至当其最小圆弧段a与凸轮压块脱离时，所述抬压脚处于下极限位。
[0009]一种缝纫机的电动抬压脚装置，包括机头，机身，以及设置在所述机头上的针杆和抬压脚机构，所述抬压脚机构包括一竖直设置的抬压脚滑杆和设置在该抬压脚滑杆下端的抬压脚，所述抬压脚机构还包括:水平设置于机头侧壁的控制电机和固设于抬压脚滑杆中下部的凸轮压块，所述控制电机的转轴与一行星齿轮箱传动连接，所述行星齿轮箱的输出轴上设有凸轮，在所述凸轮压块与机头顶部之间的抬压脚滑杆上套设有压簧。
[0010]所述控制电机为伺服电机。
[0011]所述凸轮的外轮廓至少包括一段最小圆弧段a，凸轮旋转至当其最小圆弧段a与凸轮压块脱离时，所述抬压脚处于下极限位。
[0012]与现有技术相比本实用新型的有益效果是:由于采用上述技术方案，所述控制电机水平设置于机头的侧壁上，利用凸轮的旋转和压簧的弹力直接驱动抬压脚上下运行，这就缩短了传动距离，省略了挑杆部件，不仅控制电机的转轴平稳性提高，而且不需要较大的电机扭矩，不需要克服电机往复运动的惯性，提高抬压脚的往复运动速度；尤其是，这种结构还大大降低了对控制电机的控制要求，与现有的控制电机相比，本实用新型的控制电机不需要往复运动，凸轮连续旋转便可通过其外轮廓曲线的变化让抬压脚停留在任何的位置上，仅需调节控制电机的转速来控制抬压脚往复运动的速度即可；另外，本实用新型凸轮与凸轮压块的传动，即便有磨损，也不会产生撞击噪音，噪音小。
[0013]本实用新型的另一种技术方案，除了具有上述有益效果外，由于增设了所述行星齿轮箱，传动力矩增大，可以适用于较厚材料的缝纫。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的结构示意图；
[0015]图2是图1中凸轮传动结构的放大视图；
[0016]图3是本实用新型另一种形式的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]如图1至2所示，本实用新型一种缝纫机的电动抬压脚装置，包括机头1，机身2，以及设置在所述机头I上的针杆3和抬压脚机构，所述抬压脚机构包括一竖直设置的抬压脚滑杆4，设置在该抬压脚滑杆4下端的抬压脚5，水平设置于机头I侧壁的控制电机6和固设于抬压脚滑杆4中下部的凸轮压块401，在所述控制电机6的转轴上设有凸轮7，在所述凸轮压块401与机头I顶部之间的抬压脚滑杆4上套设有压簧402。作为优选，所述控制电机6为伺服电机。所述凸轮7的外轮廓可根据抬压脚的动作要求设计，其至少包括一段最小圆弧段a，凸轮7旋转至当其最小圆弧段a与凸轮压块401脱离时，所述抬压脚5处于下极限位。
[0018]如图3所示，是本实用新型的另一种实施方式，该缝纫机的电动抬压脚装置包括机头1，机身2，以及设置在所述机头I上的针杆3和抬压脚机构，所述抬压脚机构包括一竖直设置的抬压脚滑杆4，设置在该抬压脚滑杆4下端的抬压脚5，水平设置于机头I侧壁的控制电机6和固设于抬压脚滑杆4中下部的凸轮压块401，所述控制电机6的转轴与一行星齿轮箱8传动连接，所述行星齿轮箱8的输出轴上设有凸轮7，在所述凸轮压块401与机头I顶部之间的抬压脚滑杆4上套设有压簧402。作为优选，所述控制电机6为伺服电机。所述凸轮7的外轮廓可根据抬压脚的动作要求设计，其至少包括一段最小圆弧段a，凸轮7旋转至当其最小圆弧段a与凸轮压块401脱离时，所述抬压脚5处于下极限位。
【权利要求】
1.一种缝纫机的电动抬压脚装置，包括机头(1)，机身(2)，以及设置在所述机头(I)上的针杆(3)和抬压脚机构，所述抬压脚机构包括一竖直设置的抬压脚滑杆(4)和设置在该抬压脚滑杆(4)下端的抬压脚(5)，其特征在于，所述抬压脚机构还包括:水平设置于机头(I)侧壁的控制电机(6)和固设于抬压脚滑杆(4)中下部的凸轮压块(401)，在所述控制电机(6)的转轴上设有凸轮(7)，在所述凸轮压块(401)与机头(I)顶部之间的抬压脚滑杆(4)上套设有压簧(402)。
2.根据权利要求1所述的缝纫机的电动抬压脚装置，其特征在于:所述控制电机(6)为伺服电机。
3.根据权利要求1或2所述的缝纫机的电动抬压脚装置，其特征在于:所述凸轮(7)的外轮廓至少包括一段最小圆弧段a，凸轮(7)旋转至当其最小圆弧段a与凸轮压块(401)脱离时，所述抬压脚(5)处于下极限位。
4.一种缝纫机的电动抬压脚装置，包括机头(I )，机身(2)，以及设置在所述机头(I)上的针杆(3)和抬压脚机构，所述抬压脚机构包括一竖直设置的抬压脚滑杆(4)和设置在该抬压脚滑杆(4)下端的抬压脚(5)，其特征在于，所述抬压脚机构还包括:水平设置于机头(I)侧壁的控制电机(6)和固设于抬压脚滑杆(4)中下部的凸轮压块(401)，所述控制电机(6 )的转轴与一行星齿轮箱(8 )传动连接，所述行星齿轮箱(8 )的输出轴上设有凸轮(7 )，在所述凸轮压块(401)与机头(I)顶部之间的抬压脚滑杆(4)上套设有压簧(402)。
5.根据权利要求4所述的缝纫机的电动抬压脚装置，其特征在于:所述控制电机(6)为伺服电机。
6.根据权利要求4或5所述的缝纫机的电动抬压脚装置，其特征在于:所述凸轮(7)的外轮廓至少包括一段最小圆弧段a，凸轮(7)旋转至当其最小圆弧段a与凸轮压块(401)脱离时，所述抬压脚(5)处于下极限位。
【文档编号】D05B69/02GK204000195SQ201420341392
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年6月25日 优先权日:2014年6月25日
【发明者】王平, 许小平 申请人:杭州谷立电气技术有限公司