技术领域本发明涉及洗衣机，特别是涉及具有循环水过滤系统的洗衣机。
背景技术：
现有常规洗衣机洗衣时的一次洗衣例程通常包括进水、洗涤-甩干-排水、多次漂洗-甩干-排水等，其中洗涤和每次漂洗均需要消耗大量的清水。洗涤或漂洗用过的水，通过排水管排放到洗衣机外面环境。整个洗涤过程耗水量比较大，极大地浪费水资源。为了达到节水的目的，可采用循环水过滤系统对洗衣机的洗涤水和/或漂洗水进行过滤处理，以便循环利用。在现有的具有循环水过滤系统的节水洗衣机中，循环水过滤系统的所有部件均安装在洗衣机壳体内，这就需要对洗衣机整个结构进行重新设计，从而需要对洗衣机厂商原有的洗衣机生产线中的模具、组装工艺等进行相应改变；导致在这种节水洗衣机中，严重增加制造成本。此外，为了避免较多地增加洗衣机的占地面积，现有节水洗衣机将循环水过滤系统安装在其洗衣机壳体内时，循环水过滤系统的各部件分散布置，不仅安装不方便，还可能造成运行时各部件安装不牢固，此外，由于在洗衣机内部增加了水路和电路，存在水路电路距离过近等安全隐患。
技术实现要素：
本发明的一个目的旨在克服现有技术节水洗衣机的至少一个缺陷，提供一种充分利用原有洗衣机生产线中的模具和组装工艺等进行制造的洗衣机，不但使得制造成本大幅降低，而且使得洗衣机的循环水过滤系统安装更加方便。本发明一个进一步的目的是要使得本发明洗衣机中的循环水过滤系统结构更加牢固，使其在洗衣机的整个使用寿命过程中运行更加可靠。为此，本发明提供了一种洗衣机，包括：循环水过滤系统，配置成在所述洗衣机的循环水过滤阶段对从所述洗衣机的洗涤筒中排出的水进行过滤，以循环回所述洗涤筒中重用，其中所述循环水过滤系统的至少一个部件安装在所述洗衣机的背板外侧。可选地，所述循环水过滤系统包括：过滤组件，配置成在所述循环水过滤阶段对从所述洗衣机的洗涤筒中排出的水进行过滤；气流供应装置，配置成提供气流对所述过滤组件进行气洗；以及过滤系统控制电路板，配置成至少对所述气流供应装置进行控制；其中所述至少一个部件包括所述过滤组件、气流供应装置和控制电路板中的一个或多个。可选地，所述至少一个部件包括过滤组件、气流供应装置和控制电路板。可选地，所述循环水过滤系统还包括：抽水泵，设置在所述过滤组件的产水管路上，所述抽水泵配置成在所述循环水过滤阶段将所述过滤组件的产水抽吸至所述产水管路中，以返回所述洗衣机的洗涤筒中重用，且所述气流供应装置进一步配置成在所述循环水过滤阶段提供气流对所述过滤组件进行气洗，所述至少一个部件还包括所述抽水泵。可选地，所述洗衣机还包括：安装板，其可拆卸地固定在所述洗衣机的背板外侧，所述至少一个部件通过可拆卸地固定在所述安装板上而安装在所述洗衣机的背板外侧。可选地，在所述安装板与所述洗衣机的背板之间设置有防震垫。可选地，所述安装板与所述背板中央均开设有检修口。可选地，所述洗衣机还包括：罩壳，安装在所述洗衣机的背板外侧，以将安装在所述背板外侧的所述至少一个部件遮蔽于所述罩壳内。可选地，所述过滤组件包括沿竖直方向固定在一起的前置过滤器和精过滤器，所述前置过滤器的下端设置有与所述洗涤筒可控地连通的进水口，在所述循环水过滤阶段来自所述洗涤筒内的水经所述前置过滤器的进水口流到其竖直上方的所述精过滤器，其中所述前置过滤器的下端还设置有与所述前置过滤器的出水腔可控地连通的进气口，以接收来自所述气流供应装置提供的气流，所述气流经由所述前置过滤器的出水腔的出口流入所述精过滤器中，对所述过滤组件进行气洗；且所述精过滤器配置成在可控地将其内部的余水反向排放到所述前置过滤器中，以对所述前置过滤器进行反向冲洗。可选地，所述前置过滤器的进水口还与所述洗衣机的外排管路可控地连通，以使对所述前置过滤器进行反向冲洗的水经所述进水口流至所述外排管路。可选地，所述前置过滤器和所述精过滤器的横截面均为椭圆形或者均为矩圆形。可选地，所述洗衣机还包括：泵水装置，配置成：在所述循环水过滤阶段工作于具有第一扬程的第一泵水模式，以将所述洗涤筒中的水输送至所述过滤组件中，且使所述过滤组件中水的水位不高于所述过滤组件中精过滤器的浓排口的下沿；在所述洗衣机的过滤组件冲洗阶段工作于具有第二扬程的第二泵水模式，其中所述第二扬程大于所述第一扬程，以将所述洗涤筒中的水泵送至所述过滤组件中对其进行冲洗，且使冲洗后的水经所述精过滤器的浓排口从所述洗衣机的外排管路排至所述洗衣机外部。本发明对洗衣机的循环水过滤系统的布置位置和/或安装方式作了特别的设计，以尽量不显著增加洗衣机壳体的厚度，可充分利用原有洗衣机生产线中的模具和组装工艺等进行制造具有循环水过滤系统的洗衣机，使得制造成本大幅降低。进一步地，通过将循环水过滤系统布置在洗衣机背板外侧，不但使得本发明洗衣机的循环水过滤系统结构更加紧凑，而且使得本发明洗衣机中的循环水过滤系统结构安装/拆卸更加方便且安装得更加牢固，使其在洗衣机的整个使用寿命过程中运行更加可靠。此外，在本发明的洗衣机中能够方便地实现水电分离，保证洗衣机的运行更加安全。根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本发明一个实施例洗衣机的示意性原理图；图2是根据本发明一个实施例洗衣机的示意性结构图；图3是图2所示洗衣机将罩壳安装后的示意性结构图。具体实施方式图1是根据本发明一个实施例洗衣机的示意性原理图。参见图1，如本领域技术人员可认识到的，本发明实施例的洗衣机100与现有常规洗衣机一样也包括设置在洗衣机壳体80(参见图2)内的洗涤筒12，该洗涤筒12通常由外筒和可在外筒内转动的内筒构成。洗涤筒12上部设有清水进口，其通过外部进水管路11连接自来水口，当打开外部进水管路11上的进水阀门13时，可向洗涤筒12中进入洗涤用清水或漂洗用清水。通常在洗涤筒12的底部设置有排水口，以将洗涤筒12中的水排出。本发明的洗衣机100还可包括循环水过滤系统。该循环水过滤系统配置成在洗衣机100的循环水过滤阶段对从洗衣机100的洗涤筒12中排出的水进行过滤，以循环回洗涤筒12中重用。这里的循环水过滤阶段，例如可以是洗衣机100的漂洗阶段或者洗涤阶段。例如在洗衣机100的漂洗阶段中，可使洗涤筒12内的水流入循环水过滤系统，并在循环水过滤系统中被过滤、净化后再循环流回洗涤筒12内，此时的漂洗阶段即可称为循环水过滤阶段。特别地，循环水过滤系统的至少一个部件安装在洗衣机100的背板52外侧(参见图2)。本发明之前的所有技术人员均将循环水过滤系统的所有部件设置在洗衣机壳体80内部，从而显著增加了洗衣机100的厚度，不恰当地增加洗衣机100占地面积，严重影响消费者选购。本申请的发明人创造性地将循环水过滤系统的至少一个部件设置在洗衣机背板52外侧，以尽量不显著增加洗衣机壳体80的厚度，可利用原有生产线和模具制造本发明具有循环水过滤系统的洗衣机100。图2是根据本发明一个实施例洗衣机100的示意性结构图。如图1和图2所示，循环水过滤系统可包括过滤组件25。过滤组件25配置成在循环水过滤阶段对从洗衣机100的洗涤筒12中排出的水进行过滤。特别地，循环水过滤系统的过滤组件25可安装在洗衣机100的背板52外侧。本领域技术人员可以理解，过滤组件25可单独地安装在洗衣机100的背板52外侧，也可与循环水过滤系统的其他部件共同安装在洗衣机100的背板52外侧。在本发明优选实施例中，过滤组件25可包括沿竖直方向固定在一起的前置过滤器24和精过滤器26，前置过滤器24的下端设置有与洗涤筒12的排水口可控地连通的进水口242，在循环水过滤阶段来自洗涤筒12内的水经前置过滤器24的进水口242流到其竖直上方的精过滤器26。在该实施例中，前置过滤器24和精过滤器26设置成一体式组件，通过这样设置使得过滤组件25结构紧凑，且安装/拆卸更加方便。在优选的实施例中，前置过滤器24和精过滤器26的横截面均为椭圆形或者均为矩圆形，以使前置过滤器24和精过滤器26均具有扁平形状。这样，当过滤组件25安装在洗衣机100的背板52外侧时，可降低由于过滤组件25安装在洗衣机背板52外侧而带来的洗衣机100整体厚度增加的幅度。在本发明的替代性实施例中，过滤组件25可仅包括精过滤器26。当然在其他的实施例中，除了前置过滤器24和精过滤器26，也可能还包括与其串联设置的一个、两个或多个过滤器，以对来自洗涤筒12内的水进行所需的多级过滤。如本领域技术人员能够理解的，若循环水过滤系统仅包括一个过滤器，那么该过滤器就是本文所述的精过滤器26；若循环水过滤系统中包括多个过滤器，那么最下游的过滤器为本文所述的精过滤器26。在本发明实施例中，前置过滤器24可包括进水腔和出水腔，其进水口242与进水腔连通，经进水口242流入进水腔的水经前置过滤器24的滤膜过滤后流入出水腔中。出水腔具有出水口以供过滤后的流体从过滤器中流出。前置过滤器24可由其内部的滤网将其内部分隔成一上一下两个腔室，其中位于下方的腔室作为进水腔，而位于上方的腔室作为出水腔。前置过滤器24的滤网可采用单层或者多层滤网方式，利用水流向上截留水中的线屑等杂质。本发明实施例的精过滤器26可包括进水口、内腔和出水口，在该内腔中填充膜丝，内腔与进水口连通，其进水口与前置过滤器24出水腔的出水口连通，经前置过滤器24过滤后的水从精过滤器26的进水口进入其内腔中，经内部的膜丝过滤后从出水口流出。精过滤器26的出水口与产水管路19连通，进而通过产水管路19将精过滤器26过滤后的水返回到洗涤筒12中。在优选的实施例中，精过滤器26为超滤膜组件。在精过滤器26的侧壁上还可设有浓排口262，以使对精过滤器26进行气洗的气流和/或冲洗的水流排出。精过滤器26的浓排口262通过浓排管路21与洗衣机100的外排管路18连通。在浓排管路21上设置有浓排阀门16，用于导通或关闭浓排口262与外排管路18之间的通路。当对精过滤器26进行气洗或冲洗时，浓排阀门16打开，以使气洗或冲洗的流体从洗衣机100的外排管路18排出。在本发明一些实施例中，在洗衣机100的某些工作阶段结束后会在精过滤器26内部残留一些余水。可以理解，上述余水均是由于进入精过滤器26内部的水没有足够的动力按预定流路流出导致在精过滤器26内部滞留的存水。具体地，例如在循环水过滤阶段中，洗涤筒12中的水依次进入前置过滤器24和精过滤器26中经过滤后循环回洗涤筒12中重用；在循环水过滤阶段结束后，精过滤器26中的水由于失去动力，被迫结束过滤产水，滞留或者说残留在其内部的未过滤的水和/或已过滤的水即为精过滤器26内部的“余水”。又例如在对过滤组件25进行冲洗的过滤组件冲洗阶段中，洗涤筒12内的水进入过滤组件25中对其进行冲洗，冲洗后的水经精过滤器26的浓排口262排出洗衣机100；当过滤组件冲洗阶段结束后，部分进入精过滤器26内部对其进行冲洗的水由于失去动力，无法从其浓排口262流出，也将滞留或者说残留在精过滤器26内部作为其内部的“余水”。精过滤器26中的这些余水在重力的作用下将从其进水口向下流动。由于精过滤器26的进水口与前置过滤器24的滤网之间具有一定高度差，精过滤器26中的余水将以一定的流速从上方流向前置过滤器24的滤网，并将在滤网下方的线屑等污物冲掉，以对前置过滤器24滤网进行反向冲洗。前置过滤器24的进水口242还可与洗衣机100的外排管路18可控地连通，以使对前置过滤器24进行反向冲洗的水经进水口242流至外排管路18。例如可在前置过滤器24的进水口242与外排管路18之间设置排水阀门17，通过控制排水阀门17来控制是否将洗涤筒12或者前置过滤器24中的水排出洗衣机100。在一个实施例中，前置过滤器24的进水口242与进出流路29直接相连，进出流路29再分别通过管路与洗涤筒12的排水口和洗衣机100外排管路18相连。即，将洗涤筒12中的水引入前置过滤器24的流路和将前置过滤器24中的水排出洗衣机100的流路共用了进出流路29。在图2所示的实施例中，洗衣机背板52的一个底角部具有开口，洗衣机100的外排管路18自该开口从洗衣机100的壳体80内部向外伸出。浓排管路21在该开口处与外排管路18连通，进出流路29则通过该开口伸入洗衣机100壳体80内部，分别可控地与洗涤筒12的排水口和外排管路18连通。在本发明优选实施例中，精过滤器26配置成在循环水过滤阶段和/或过滤组件冲洗阶段结束后，可控地将其内部的余水反向排放到前置过滤器24中，以对前置过滤器24进行反向冲洗。本发明利用在循环水过滤阶段和/或过滤组件冲洗阶段结束后精过滤器26中的余水对前置过滤器24进行反向冲洗，合理利用了水源，且对前置过滤器24的滤网具有一定的清洁作用。在一些实施例中，为了对过滤组件25进行气洗，循环水过滤系统还可包括气流供应装置32。气流供应装置32配置成提供气流对过滤组件25进行气洗。相应地，在前置过滤器24的下端还设置有与前置过滤器24的出水腔可控地连通的进气口，以接收来自气流供应装置32提供的气流。气流经由前置过滤器24的出水腔的出水口流入精过滤器26中，对过滤组件25进行气洗。在一些实施例中，气流供应装置32可为气泵，其设置在过滤组件25或者说前置过滤器24的进气口处，气泵的出气口通过气流管路与过滤组件25的进气口连通。在气流管路上设置有单向阀34，以使气流仅能从气泵的出气口流向过滤组件25的进气口，而不能使过滤组件25内的气流流向气泵的出气口。在本发明一些实施例中，气流供应装置32可安装在洗衣机100的背板52外侧。本领域技术人员可以理解，气流供应装置32可单独地安装在洗衣机100的背板52外侧，也可与循环水过滤系统的其他部件共同安装在洗衣机100的背板52外侧。在本发明进一步的实施例中，为了增加精过滤器26中的余水对前置过滤器24滤网的反冲效果，在循环水过滤阶段和/或过滤组件冲洗阶段结束后，可断开前置过滤器进水口242与洗涤筒12的排水口之间的流路、前置过滤器进水口242与外排管路18之间的流路以及精过滤器26的浓排口262与外排管路18之间的流路。然后开启气流供应装置32一设定时间，以向过滤组件25内部供应气流。在这种情况下，由于过滤组件25中的气流只进不出，从而使精过滤器26内部的压力增大。在精过滤器26内部的压力达到预设值时，打开排水阀门17，此时，精过滤器26中的余水(也可能混杂着气流)将在其内部压力作用下快速从精过滤器26的进水口反向排出，对前置过滤器24的滤网进行反向冲洗。本发明实施例通过向精过滤器26内部供应气流，使精过滤器26内部的余水在内部压力作用下对前置过滤器24的滤网进行反向冲洗，具有较好的反冲效果。本发明实施例的洗衣机100还可包括抽水泵28，设置在过滤组件25的产水管路19上。抽水泵28配置成在所述循环水过滤阶段将过滤组件25的产水抽吸至产水管路19中，以返回洗衣机100的洗涤筒12中重用。在本发明一些实施例中，抽水泵28可安装在洗衣机100的背板52外侧。本领域技术人员可以理解，抽水泵28可单独地安装在洗衣机100的背板52外侧，也可与循环水过滤系统的其他部件共同安装在洗衣机100的背板52外侧。在本发明进一步实施例中，气流供应装置32配置成在所述循环水过滤阶段提供气流对过滤组件25进行气洗。本发明实施例的精过滤器26内部可具有透水不透气的膜丝。由于膜丝具有透水不透气的特性，因此，待过滤的水和气洗用的气流进入精过滤器26后，水能够穿透膜丝(或者说过滤膜)进入膜丝内腔中，进而由抽水泵28将膜丝内腔中的水(即产水)抽吸到过滤组件25的产水管路19中。而水中的杂质则被膜丝或者过滤膜表面截获。由于在滤水的同时，不断有气流从膜丝或者过滤膜表面流动，可带动膜丝或者过滤膜表面的杂质向上流运动，而不会在膜丝或者过滤膜表面沉积。气洗后的气流可从过滤组件25的浓排口262流出，从而经洗衣机100的外排管路18排出洗衣机100。本发明实施例在利用抽水泵28抽吸过滤组件25产水的同时利用气流进入过滤组件25中以对其进行气洗，既保证实现洗衣水循环净化，同时也解决杂质等在滤膜表面沉积导致过滤组件25污堵的问题，提高过滤组件25运行稳定性及寿命，降低成本，对维护洗衣机100运行，延长使用寿命具有积极意义。在本发明实施例中，气流供应装置32除了在对前置过滤器24进行反向冲洗阶段中对精过滤器26内部进行加压、在循环水过滤阶段中对精过滤器26进行气洗外，也可在过滤组件25产水结束后，对其进行进一步的气洗。特别地，循环水过滤系统还可包括过滤系统控制电路板42，过滤系统控制电路板42例如控制循环水过滤系统中各阀门的开启和关闭；和/或控制气流供应装置32的开启和关闭；和/或控制抽水泵28的开启和关闭；和/或控制泵水装置的开启和关闭。过滤系统控制电路板42与洗衣机100原有的主控电路板(图中未示出)电连接。特别地，过滤系统控制电路板42可安装在洗衣机100的背板52外侧。本领域技术人员可以理解，过滤系统控制电路板42可单独地安装在洗衣机100的背板52外侧，也可与循环水过滤系统的其他部件共同安装在洗衣机100的背板52外侧。在图2所示的优选实施例中，洗衣机100的循环水过滤系统具有过滤组件25、抽水泵28、气流供应装置32以及过滤系统控制电路板42，并且过滤组件25、抽水泵28、气流供应装置32以及过滤系统控制电路板42均安装在洗衣机100的背板52外侧。这样，可充分利用原有洗衣机100生产线中的模具和组装工艺等进行制造具有循环水过滤系统的洗衣机100，使得制造成本大幅降低。并且，通过将循环水过滤系统布置在洗衣机背板52外侧，不但使得本发明洗衣机100的循环水过滤系统结构更加紧凑，而且使得本发明洗衣机100中的循环水过滤系统安装/拆卸更加方便且安装得更加牢固，使其在洗衣机100的整个使用寿命过程中运行更加可靠。特别地，本发明实施例的洗衣机100还可包括安装板62，其可拆卸地固定在洗衣机100的背板52外侧。循环水过滤系统的部件通过可拆卸地固定在安装板62上而安装在洗衣机100的背板52外侧。具体地，安装板62可利用螺栓或螺钉穿过背板52上设计的固定螺栓孔固定于背板52上，循环水过滤系统的各部件可利用螺栓或螺钉穿过安装板62上设计的固定螺栓孔固定在安装板62上。安装板62例如可为钢板，以保证其具有足够的强度安装循环水过滤系统；同时也更加便于循环水过滤系统的安装/拆卸。安装板62与背板52中央均开设有检修口622。通过检修口622可便于从洗衣机壳体80外部观察壳体80内部的情况，不但便于检修，而且还可减少洗衣机背板52和安装板62的材料用量，降低制造成本。此外，过滤组件25的产水管路19可经由该检修口622伸入洗衣机壳体80内部，以与洗涤筒12连通。在一些实施例中，检修口622的直径可大于15cm，优选大于20cm。在进一步的实施例中，在安装板62与洗衣机100的背板52之间设置有防震垫(图中未示出)。该防震垫例如可为橡胶防震垫、硅胶防震垫、泡沫防震垫或者气泡垫等，以吸收抽水泵28和气流供应装置32工作时产生的振动，降低由抽水泵28和气流供应装置32振动所产生的噪音。图3是图2所示洗衣机将罩壳安装后的示意性结构图。参见图3，在进一步的实施例中，本发明实施例的洗衣机100还可包括罩壳72，安装在洗衣机100的背板52外侧，以将安装在背板52外侧的循环水过滤系统的部件遮蔽于罩壳72内。这样，可使循环水过滤系统安装于与壳体80内部基本独立的空间中，运行更加安全可靠；同时，也可使洗衣机100的外壳更加美观。罩壳72可由透明或半透明的塑料或者树脂等材料制成。罩壳72也可通过螺栓或螺钉等安装在洗衣机背板52上。在进一步的实施例中，参见图1，洗衣机100还可包括泵水装置，其设置在洗涤筒12的排水口与过滤组件25的进水口242之间的管路上。泵水装置可设置在洗衣机100壳体80内部。特别地，泵水装置可配置成：在所述循环水过滤阶段工作于具有第一扬程的第一泵水模式，以将洗涤筒12中的水输送至过滤组件25中，且使过滤组件25中水的水位不高于过滤组件25中精过滤器26的浓排口262的下沿；在洗衣机100的过滤组件冲洗阶段工作于具有第二扬程的第二泵水模式，其中所述第二扬程大于所述第一扬程，以将洗涤筒12中的水泵送至过滤组件25中对其进行冲洗，且使冲洗后的水经精过滤器26的浓排口262从洗衣机100的外排管路18排至洗衣机100外部。本发明实施例的洗衣机100利用泵水装置的不同扬程实现洗衣机100不同工作阶段的功能，通过在循环水过滤阶段利用低扬程水泵使过滤组件25中的水的水位不高于过滤组件25的浓排口262的下沿，从而使来自洗涤筒12中的水不会从过滤组件25的浓排口排出，保障滤水期间洗涤筒12的总水量基本保持不变。在本发明一些实施例中，参见图1，泵水装置可由具有所述第一扬程的第一水泵22和具有所述第二扬程的第二水泵23并联形成，即第一水泵22和第二水泵23分别设置在洗涤筒12的排水口与过滤组件25的进水口242之间的两个不同管路上，在第一水泵22和第二水泵23各自所在的管路上还分别设置有第一阀门14和第二阀门15，以分别控制这两个管路的通断。在将洗涤筒12中的水排出洗涤筒12时，可控地启动第一水泵22和第二水泵23之一进行泵水。在本发明实施例中，将洗涤筒12中的水排出洗涤筒12时，第一水泵22和第二水泵23不同时工作。即如果第一水泵22工作，则第二水泵23不工作；如果第二水泵23工作，则第一水泵22不工作。例如在本发明一些实施例中，在循环水过滤阶段，开启第一阀门14和第一水泵22(关闭第二阀门15和第二水泵23)，将洗涤筒12中的水泵送至过滤组件25中，且使过滤组件25中的水的水位不高于其浓排口262的下沿；在过滤组件冲洗阶段，开启第二阀门15和第二水泵23(关闭第一阀门14和第一水泵22)，将洗涤筒12中的水泵送至过滤组件25中对其进行冲洗，且使冲洗后的水经过滤组件25的浓排口从洗衣机100的外排管路18排至洗衣机100外部；在洗衣机100的排水阶段，开启第二水泵23，将洗涤筒12中的水直接泵送至洗衣机100的外排管路18以排至洗衣机100外部。在本发明另一些实施例中，泵水装置可为一双电机水泵，其包括额定转速为第一转速的第一电机和额定转速为第二转速的第二电机，其中所述第二转速大于所述第一转速，当所述第一电机工作时，双电机水泵的扬程为所述第一扬程，当所述第二电机工作时，双电机水泵的扬程为所述第二扬程。在本发明的替代性实施例中，泵水装置可为一电机转速可调式水泵，其电机配置成在以第一转速工作时使泵水装置具有所述第一扬程，在以第二转速工作时使泵水装置具有所述第二扬程，其中所述第二转速大于所述第一转速。至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。