全自动超声波粘合机机头的制作方法

本发明涉及全自动超声波粘合机技术领域，特别是涉及全自动超声波粘合机机头。

背景技术：

现有市场上粘合机多为缝纫机模式改制，通常为气缸控制其升降，减速电机控制花轮的转速，但因气缸控制需要气源，且气缸行程只能在特定的高度进行升降，机头下降位置不能随时调整，减速电机无法完成花轮的正反转，无法实现全自动超声波粘合机的控制要求、自动化无法得以实现。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种全自动超声波粘合机机头，该机头可在Z方向升降，可使花轮在XY平面上转动，同时也可控制圆形的花轮在XY平面上的正反转及压痕方向。

本发明所采用的技术方案是：全自动超声波粘合机机头包括：升降机构、旋转机构、转动机构，所述的升降机构由升降电机驱动直线滑台带动连接板在Z方向升降，旋转机构、转动机构和连接板安装在一起；所述的旋转机构由转动电机带动旋转轴在XY平面上，以旋转轴轴线转动，花轮通过连接座与旋转轴相连接；所述的转动机构由转动电机驱动花轮旋转。

所述的旋转电机、转动电机和升降电机均可进行调速控制和正反转控制。

所述的锁紧母与旋转轴上部的螺纹相咬合，旋转锁紧母，可使旋转轴在Z方向上升降，可轻微调整花轮的高度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：全自动超声波粘合机机头可有效控制花轮在Z方向上的升降，同时也控制花轮在XY平面上的正反转及压痕方向，有效控制升降、旋转和转动速度和正反转，可精确进行控制，自动化程度高，精度得以有效的控制，为实现全自动超声波粘合机的自动化控制提供了基础。

附图说明

图1 粘合机机头立体示意图；

图2粘合机机头主视图；

图3粘合机机头侧视图。

1.升降机构 2.旋转机构 3.转动机构 4.旋转电机 5.锁紧母 6.旋转轴 7.转动电机 8.升降电机 9.直线滑台 10.连接板 11.连接座 12花轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：全自动超声波粘合机机头包括：升降机构1、旋转机构2、转动机构3，所述的升降机构1由升降电机8驱动直线滑台9带动连接板10在Z方向升降，旋转机构2、转动机构3和连接板10安装在一起，跟随连接板10一起升降；所述的旋转机构2由转动电机4带动旋转轴6在XY平面上，以旋转轴6轴线转动，花轮12通过连接座11与旋转轴6相连接；所述的转动机构3由转动电机7驱动花轮12旋转。

所述的旋转电机4、转动电机7和升降电机8均可进行调速控制和正反转控制。

所述的锁紧母5与旋转轴6上部的螺纹相咬合，旋转锁紧母5，可使旋转轴6在Z方向上升降，可轻微调整花轮12的高度。

全自动超声波粘合机机头实现了花轮12在Z方向的升降控制，在XY平面上的花轮12压痕方向的控制，同时可调整对花轮12转速的控制，旋转电机4、转动电机7和升降电机8的正反转控制使得花轮压痕连接流畅。该装置自动化控制精度高，为实现全自动超声波粘合机的自动化控制提供了基础。